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機(jī)器人越來(lái)越多地成為人類工作和生活的好助手。雙贊主板應(yīng)用的機(jī)器人在3C行業(yè)、食品制造和醫(yī)藥行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴、物流倉(cāng)儲(chǔ)、塑膠行業(yè)等行業(yè)廣泛運(yùn)用。
作為機(jī)器人的核心——主板，一直是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。機(jī)器人主板，包括處理器，與處理器相連接的顯示系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)，操作鍵盤(pán)，以及提供主板電能的供電系統(tǒng)，所述信號(hào)處理系統(tǒng)包括用于接收外部指令和信息的無(wú)線接收模塊，用于發(fā)送信息的無(wú)線發(fā)射模塊，用于增強(qiáng)認(rèn)別能力的紅外接收和發(fā)射模塊，對(duì)主板進(jìn)行遙控的無(wú)線遙控模塊。所述機(jī)器人主板配置齊全，具備電池供應(yīng)系統(tǒng)，可獨(dú)立運(yùn)行，也能夠給相鄰機(jī)器人傳達(dá)信號(hào)，喚醒呼叫，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人組團(tuán)，可以分工完成動(dòng)作和命令。那么，機(jī)器人主板需求配置參數(shù)有哪些呢？雙贊工控給大家分享一下！
型號(hào)：雙贊SZ3390
主板尺寸 ：146mm×102mm
CPU ：Rockchip RK3399 (28 納米 HKMG 制程) ，ARM 六核 64 位處理器，高至主頻 2.0GHz ，基于 big.LITTLE 大小核架構(gòu)，雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)
GPU ：四核 ARM Mali-T860 ，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，Directx11，支持 AFBC(幀緩沖壓縮)
內(nèi)存 ：板載 2G DDR3 雙通道高速內(nèi)存（可選 DDR3 4G）
內(nèi)置存儲(chǔ) ：板載 16G EMMC5.1 高速存儲(chǔ)（可選 MAX.64G） ，1 個(gè) TF 卡槽，可支持 MAX.64G TF 卡
顯示屏接口 ：支持 LVDS 接口（單雙路 6 位，8 位，10 位），支持分辨率大至 1080P ，支持 eDP 1.3（4 線，10.8Gbps），可選支持雙通道 MIPI-DSI ，支持 HDMI 接口，支持分辨率大至 4K×2K@60HZ ，支持雙屏同顯/異顯功能（LVDS+eDP，HDMI+eDP，HDMI+LVDS）
操作系統(tǒng) ：Android 7.1（可選 Linux）
網(wǎng)絡(luò)支持 ：千兆以太網(wǎng)，支持 WiFi2.4G+5G/BT4.2，3G/4G 模塊接口（Mini-PCIE）
觸摸屏 ：提供 I2C 接口（支持多點(diǎn)電容觸摸） ，USB 接口（支持多點(diǎn)紅外觸摸，多點(diǎn)電容觸摸，多點(diǎn)電阻觸摸，多點(diǎn)納米膜觸摸，多點(diǎn)聲波觸摸，多點(diǎn)光學(xué)觸摸）
視頻播放 ：支持 wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg 、ts、mp4 等
圖片格式 ：支持 BMP、JPEG、PNG、GIF 等
USB ：5 個(gè) USB PH2.0-4P 插座，2 個(gè) USB3.0 接口，其中 USB-OTG 支持 adb 調(diào)試
串口 ：2 個(gè) RS232（可選 TTL），2 個(gè) TTL（可選 RS232）1 個(gè) TTL（可選 RS485），1 個(gè) TTL 調(diào)試口
GPIO ：4 路 IO，可選輸出輸入
音頻輸出 ：1 個(gè) 3.5mm 耳機(jī)插座，1 個(gè) PH2.0-2P MIC 輸入插座 ，板載 4R/3W×2 功放(可選 4R/10W×2 功放)，左右聲道輸出
特殊功能 ：內(nèi)置 RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，支持定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)、看門(mén)狗
供電 ：DC-12V 輸入
散熱：被動(dòng)全鋁散熱器（可選主動(dòng)帶風(fēng)扇）
相對(duì)濕度 ：0%-90%相對(duì)濕度，無(wú)冷凝
工作溫度 ：0℃-60℃
 雙贊主板SZ3390
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