行業(yè)背景 隨著現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)于礦山開(kāi)采的規(guī)模和速度要求越來(lái)越高。為了快速推進(jìn)礦山的開(kāi)采作業(yè)，人們對(duì)于炸藥威力的要求越來(lái)越高。
考慮到生產(chǎn)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)等各個(gè)方面的安全性以及國(guó)家有關(guān)方面的強(qiáng)制要求，雷管的火藥填裝量是有嚴(yán)格限制的，不允許隨意加大 。因此人們轉(zhuǎn)而采用將多個(gè)雷管“并聯(lián)”的方式來(lái)加大其爆炸威力；這樣在生產(chǎn)，運(yùn)輸和存儲(chǔ)等各個(gè)環(huán)節(jié)雷管都是單獨(dú)管理的，可以滿足安全性方面的要求，到了礦山現(xiàn)場(chǎng)，將這些雷管密集的安裝在礦山的不同位置，然后讓他們同時(shí)起爆，就可以起到一個(gè)“超大型雷管”的效果，但是這種技術(shù)帶來(lái)了一個(gè)新的挑戰(zhàn)，那就是雷管的同步點(diǎn)火問(wèn)題。
傳統(tǒng)爆破方式的困境 我們都知道，雷管屬于一種烈性炸藥，其爆炸瞬間可以產(chǎn)生非常強(qiáng)烈的沖擊波，可以將方圓十幾米范圍之內(nèi)的土層掀翻，如果附近的雷管因?yàn)辄c(diǎn)火時(shí)間不同步，那么先爆炸的炸藥就會(huì)將還沒(méi)有來(lái)得及點(diǎn)火的炸藥給炸飛了，這些被炸飛的雷管就白白的被損壞掉，失去了任何爆炸的能力，因此為了確保這些分點(diǎn)安裝的炸藥能夠不被周圍的炸藥給炸飛，只能讓它們同時(shí)點(diǎn)火，同時(shí)起爆，這樣其爆炸威力才有一種強(qiáng)烈“共振”的效果，因此人們發(fā)明了一種通過(guò)雙絞線并聯(lián)組網(wǎng)的技術(shù)，來(lái)控制其同步點(diǎn)火過(guò)程。
無(wú)線爆破技術(shù)概述 該技術(shù)自誕生以來(lái)經(jīng)過(guò)多年的不斷優(yōu)化迭代，其同步精度目前已經(jīng)可以做到一毫秒，在大量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)都取得了良好的爆炸效果，其爆炸威力比同等當(dāng)量的 單個(gè)雷管效果好得多，安全性也很不錯(cuò)，經(jīng)濟(jì)效益也十分明顯。
這種組網(wǎng)方式在施工過(guò)程中需要大量的引線將所有的雷管連接起來(lái)，這種連接方式可以是星型，也可以是樹(shù)形，也可以是菊花鏈狀，十分靈活；但是這也帶來(lái)了一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，那就是現(xiàn)場(chǎng)混亂不堪，排查和驗(yàn)證起來(lái)還十分的困難，一旦有的點(diǎn)位沒(méi)有接觸良好，可能導(dǎo)致部分炸點(diǎn)，甚至局部某一個(gè)片區(qū)完全脫網(wǎng)，這會(huì)導(dǎo)致該區(qū)域完全無(wú)法起爆，其整體爆炸效果大打折扣，嚴(yán)重情況下會(huì)使得爆破作業(yè)完全失敗，需要二次作業(yè)。
在大量的工程實(shí)踐中，人們發(fā)現(xiàn)很多的爆破失效都是因?yàn)樨?fù)責(zé)組網(wǎng)的導(dǎo)線接觸不良所致，糟糕的是，一旦某根干線接觸不良，所有掛接在該干線下的分支節(jié)點(diǎn)都會(huì)因?yàn)槊撾x網(wǎng)絡(luò)而失去控制；近些年來(lái)無(wú)線技術(shù)的不斷發(fā)展引起了人們的重視，從理論上來(lái)講，無(wú)線技術(shù)可以擺脫導(dǎo)線連接方面的困擾，但是無(wú)線技術(shù)本身存在一些固有的缺陷：
信號(hào)傳輸可靠性問(wèn)題 延時(shí)和同步精度問(wèn)題 電池供電和功耗問(wèn)題
在傳統(tǒng)的有線組網(wǎng)方案中，導(dǎo)線既是信號(hào)傳輸線，也是電源線；在無(wú)線方案中，電力供應(yīng)就成為首先需要解決的問(wèn)題。
近些年由于90納米以下的低功耗半導(dǎo)體技術(shù)的高速發(fā)展，支持電磁波喚醒技術(shù)的無(wú)線電通訊模塊已經(jīng)可以做到微安級(jí)的功率消耗，完全可以依靠一節(jié) CR2032 的紐扣電池待機(jī)數(shù)年時(shí)間，因此問(wèn)題（3）實(shí)際上已經(jīng)可以解決了。
無(wú)線爆破的核心 ——休眠與喚醒 WiMinet 經(jīng)過(guò)多年的潛心研究，逐步發(fā)展出一整套完整的無(wú)線組網(wǎng)協(xié)議棧，內(nèi)置了組網(wǎng)算法和TCP/UDP通訊協(xié)議，特別是構(gòu)建于UDP數(shù)據(jù)包基礎(chǔ)之上的WOR（Wake On Radio）電磁波喚醒技術(shù)可以很好的解決雷管組網(wǎng)的高精度同步和信號(hào)傳輸可靠性問(wèn)題。
如下圖所示，每一個(gè)雷管都配置一個(gè)小型的無(wú)線模塊，這些無(wú)線模塊由一塊 CR2032的紐扣電池驅(qū)動(dòng)，在協(xié)議棧的控制下，射頻感應(yīng)電路周期性的被周期性的喚醒，在喚醒的過(guò)程中不斷的搜索空中是否有喚醒的無(wú)線電信號(hào)。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)電磁波喚醒信號(hào)則轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)，等待下一個(gè)喚醒周期在此醒來(lái)，該過(guò)程如同圖中黃色的脈沖線所示。
一旦檢測(cè)到電磁波喚醒信號(hào)，則比較喚醒報(bào)文的安全特征碼；如果特征碼不匹配，則重新進(jìn)入休眠狀態(tài)；否則轉(zhuǎn)入安全接收過(guò)程，如圖中的綠色脈沖線所示。
考慮到每一個(gè)無(wú)線模塊上電激活的時(shí)間不同，因此每一個(gè)模塊內(nèi)部的計(jì)數(shù)器都是不一樣的，并且其定時(shí)休眠喚醒的時(shí)間也不可能完全同步，因此在收到主站的同步點(diǎn)火起爆指令之后，無(wú)線模塊需要從任意接收時(shí)刻開(kāi)始自動(dòng)的推算喚醒報(bào)文的結(jié)束時(shí)間，然后執(zhí)行高精度的時(shí)鐘校準(zhǔn)，在微秒計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束之后送出雷管點(diǎn)火指令，實(shí)現(xiàn)同步起爆。
無(wú)線爆破的淺層模式： 無(wú)線控制爆破的核心是休眠喚醒功能。其淺層過(guò)程如下：
礦山爆破執(zhí)行前，在預(yù)定地點(diǎn)安置完成炸點(diǎn)，這些炸點(diǎn)都具有獨(dú)立的無(wú)線信號(hào)接收裝置以及彼此獨(dú)立的無(wú)線喚醒機(jī)制。在單位時(shí)間內(nèi)，均在休眠和喚醒之間切換。當(dāng)爆破指令發(fā)出，每個(gè)炸點(diǎn)的接收裝置，在不同的時(shí)間節(jié)點(diǎn)接收到由無(wú)線發(fā)射機(jī)發(fā)出的無(wú)線起爆信號(hào)，待所有炸點(diǎn)均接收完成信號(hào)，便開(kāi)始“炸前準(zhǔn)備”。準(zhǔn)備完成，進(jìn)入爆炸階段，這一階段所有炸點(diǎn)均在相同的時(shí)間T時(shí)刻，同步爆炸。同步延遲可控制在0.5ms以內(nèi)。
WiMinet 研發(fā)的遠(yuǎn)程無(wú)線控制爆破技術(shù)依托WM300A無(wú)線技術(shù)模塊的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)施工定點(diǎn)爆破中信號(hào)的無(wú)線傳輸、針對(duì)各個(gè)點(diǎn)位的高精度控制。
無(wú)線爆破的優(yōu)勢(shì) 無(wú)線控制爆破在安全性、使用便捷性、使用經(jīng)濟(jì)性方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，是傳統(tǒng)爆破無(wú)法比擬的。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下的方面：
（1）組網(wǎng)能力強(qiáng)，可一次完成大規(guī)模爆破，采用快速無(wú)線連接，網(wǎng)絡(luò)連接方便快捷，加快工程進(jìn)度，為爆破施工節(jié)約時(shí)間及人力、物力；
（2）延期精度高，通過(guò)合理的爆破設(shè)計(jì)，可減少5%～15%炸藥使用量，提高炸藥使用效率，降低爆破成本；
（3）能有效降低振動(dòng)，減少對(duì)周邊生產(chǎn)設(shè)備及設(shè)施、房屋的破壞；
（4）減少礦石大塊率，減少鏟裝運(yùn)輸成本，后期加工方便，節(jié)約耗電，提高綜合效率。
無(wú)線爆破的技術(shù)手段是工業(yè)無(wú)線應(yīng)用的一個(gè)縮影，無(wú)線技術(shù)在工業(yè)的應(yīng)用及其廣泛，無(wú)線遠(yuǎn)程控制的開(kāi)發(fā)是將來(lái)工業(yè)信息化的重要途徑。
WiMinet 的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目是無(wú)線技術(shù)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，自始至終貫徹，安全、高效、可靠的企業(yè)理念和產(chǎn)品研發(fā)準(zhǔn)則，力爭(zhēng)上游，精益求精。我們相信，在國(guó)內(nèi)工業(yè)化發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁的大背景下，遠(yuǎn)程無(wú)線控制技術(shù)及其應(yīng)用必將大有可為。
