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工業(yè)智能化的趨勢是不可逆轉(zhuǎn)的，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機器人焊接也將慢慢替代人工焊接，雖然難做到完全替代，但是實際焊接應用中，替代九成重復性批量焊接工作還是可以做到的，焊接機器人有著更高的效率，焊接質(zhì)量也有保障，并且不存在情緒問題方便管理，這都讓企業(yè)們愛不釋手，但是，針對不少高精度要求的焊接工件，機器人本身是難以勝任的，這時候就必須用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來輔助。
焊接機器人配置焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用
1．用戶實際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。
2．工件進料改善成本較高：對原有工藝的加工設備進行更新，高精密工裝的設計與采購。
3．焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況。
4．焊接機器人經(jīng)常需要在焊接后進行手工補焊，對于中小企業(yè)來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修。
為了提高焊接機器人的加工效率，減少教學時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
如何實施自動化焊縫跟蹤定位？
實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，外圍輔助檢測主要實現(xiàn)激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過光學測量設備采集焊縫相關數(shù)據(jù)，焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)對比調(diào)整自適應臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。
焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。通過將傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前，通過電源或焊接參數(shù)收集，然后傳播到焊接機器人和各種自適應模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或?qū)C，從而實現(xiàn)自適應控制，實現(xiàn)實時焊縫跟蹤的目的。
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