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視頻教程《視頻教程：VPLC系列機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)快速入門（二）》
今天，正運動技術(shù)為大家分享一下《VPLC系列機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)快速入門(二)》。
上期課程，我們講述了機(jī)器視覺的原理、優(yōu)勢、應(yīng)用領(lǐng)域以及實現(xiàn)機(jī)器視覺方案的硬件環(huán)境和軟件環(huán)境的搭建。
本期課程我們和大家一起分享機(jī)器視覺方案實施的第一步——相機(jī)的基本使用。
相機(jī)的接口方式?jīng)Q定了相機(jī)輸出圖像數(shù)據(jù)的傳輸方式和輸出效率。工業(yè)相機(jī)按照不同接口方式分類可分為USB接口相機(jī)、IEEE1934接口相機(jī)、CamLink接口相機(jī)、Gige千兆以太網(wǎng)接口相機(jī)。
Gige千兆網(wǎng)接口由于傳輸速度快，成本低，連接方便，因此被廣泛地應(yīng)用于機(jī)器視覺選型方案中。本期課程我們也選用了�？低暤腉ige千兆網(wǎng)口相機(jī)為例進(jìn)行講解。
相機(jī)的采集模式包括自由采集模式和觸發(fā)采集模式，觸發(fā)采集模式根據(jù)觸發(fā)來源不同又分為軟件觸發(fā)模式和硬件觸發(fā)模式。
在ZDevelop軟件中，不同采集模式的選擇需要使用SET_MODE(mode)指令來進(jìn)行設(shè)置，具體的編程實現(xiàn)方式稍后會進(jìn)行詳細(xì)說明。
要使相機(jī)獲取到清晰的圖像，突出檢測目標(biāo)特征，需要設(shè)置相機(jī)的相關(guān)參數(shù)如曝光值、伽馬值等。在某些檢測速度要求不高的場合，可適當(dāng)降低幀率，減少目標(biāo)在運動中拍照產(chǎn)生的拖影現(xiàn)象。
常用的相機(jī)設(shè)置參數(shù)如下：
本課程中以�？迪鄼C(jī)MV-CE050-30GM 500 萬像素 1/2.5” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)為例。
相機(jī)在接入設(shè)備時僅需使用網(wǎng)線將相機(jī)網(wǎng)口和VPLC516E控制器的自帶網(wǎng)口LAN2連接，并使用相機(jī)自帶電源適配器和6pin hirose I/O線的power接口和GND接口連接后，電源適配器的插頭直接插入插座即可正常使用。
ZDevelop軟件可支持從本地文件中獲取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真調(diào)試，此時需要用到讀取圖像功能。
讀取圖像功能的實現(xiàn)比較簡單，只需調(diào)用ZV_READIMG指令，并在傳參中輸入獲取圖像的路徑即可。如下所示：
本次，《VPLC系列機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)快速入門(二)》就分享到這里，更多精彩內(nèi)容請關(guān)注“正運動小助手”。
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正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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