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編碼器信號用集電極開路輸出（NPN或者PNP）的致命弱點：-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
1，選型的麻煩 集電極開路輸出信號要區(qū)分NPN或者PNP，輸出與接收要完全匹配，雖然也有很多用上拉電阻或者直接的電壓輸出（輸入）來依靠采集電阻上的電壓信號來解決這個不匹配問題，但是這段電壓信號較易在較高頻段信號失真，也很容易被干擾。
2，容易燒電器 集電極開路輸出中，NPN和PNP的電源公共端的接法是不一樣的，NPN型的是電源高電平做公共端，而PNP型是電源的低電平做公共端，有時有的技術(shù)有要求電源0v接地，有可能會造成一個柜子里面的公共端混亂，開機時由于啟動電壓的延時而會有電壓差，容易燒電器。
3，信號弱抗干擾差 集電極開路信號NPN或者PNP是單端放大電路，相比較雙端放大電路（推挽和差分）而言是非平衡信號，信號弱，傳輸距離短（20米以內(nèi)），容易受到干擾。
傳感器編碼器信號應(yīng)盡量選用推挽式信號，可以同時覆蓋PNP和NPN集電極開路。
編碼器信號HTL-G6為推挽式含反相的6通道信號（A+A-B+B-Z+Z-)，不僅可以同時覆蓋集電極開路的NPN和PNP，而且因為同時含有反相信號為雙端平衡式信號，信號強度好（傳輸100米或以上），也可以抗共模干擾信號。同是HTL-G6信號還兼具電源極性反接短路保護和信號短路保護，幾乎所有線接錯上電不會燒。
NPN集電極開路放大電路代表了三十年前的晶體管放大技術(shù)，不過到了現(xiàn)在規(guī)�；酒O(shè)計時代，有更新的芯片設(shè)計可以完全覆蓋NPN和PNP，成本低信號能力更強，也到了該更新?lián)Q代的時候了。
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