在工業(yè)自動化領域，將西門子S7-1200系列PLC與具備CANOPEN通訊功能的伺服驅(qū)動器設備集成時，由于PLC默認采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，直接連接存在協(xié)議不匹配問題。為解決這一挑戰(zhàn)，開疆推出的Profinet轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關提供了高效便捷的解決方案。
實施步驟如下：
完成上述步驟后，接下來需要調(diào)整Profinet轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關的IP地址和PROFINET名稱，以確保其能夠順利與PLC進行通信。通過這些步驟，可以實現(xiàn)PLC與CANOPEN設備之間的無縫連接。
在配置西門子組態(tài)系統(tǒng)時，首先完成設備的命名和IP地址設定后，需進一步添加必要的字節(jié)數(shù)。這涉及雙擊Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關模塊，通過右側(cè)工具欄引入Input（輸入）與Output（輸出）參數(shù)，并隨后將這些配置下載至設備中。
完成上述組態(tài)操作之后，接下來向Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關的配置軟件進行參數(shù)調(diào)整。啟動CanOpen Configuration Tools，針對主站設備的通用屬性參數(shù)進行配置，確保波特率與從站設備相匹配，并將通訊周期由默認的0x00000000更改為0x0000ffff。
還需在此界面上設置Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關在Profinet網(wǎng)絡中的設備名稱及IP地址，確保這些信息與PLC組態(tài)軟件中的信息保持一致。特別要注意的是，如果設備名稱包含特殊字符或中文，需要確保轉(zhuǎn)換后的字符與原始名稱保持一致。
在Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關配置中，首先需對從屬設備參數(shù)進行配置，通過添加所需參數(shù)至PDO（Process Data Object）參數(shù)集中。接著，將RPDO（Response Process Data Object）和TPDO（Transmit Process Data Object）的傳輸類型修改為“Event-driven (manufacturer)”，即事件觸發(fā)模式。
完成上述步驟后，需將配置下載到Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關。在此之前，確保計算機與網(wǎng)關處于同一網(wǎng)段內(nèi)。通過軟件界面中的設置選項搜索網(wǎng)關的默認IP地址，并進行配置下載。一旦下載成功，軟件界面左下角會顯示成功提示信息。
下載配置完成后，可通過配置軟件進入PLC監(jiān)控界面，對從屬設備參數(shù)進行設置，并進一步實現(xiàn)對伺服器的控制。此過程確保了從屬設備的參數(shù)配置準確無誤，同時實現(xiàn)了通過Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關對設備的有效控制和管理。
