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該項目旨在展示如何通過開疆智能Profinet轉Canopen網(wǎng)關實現(xiàn)西門子1200PLC與磁軌道之間的連接。以下是項目實施的步驟概要：安裝必要的GSD文件到西門子組態(tài)軟件中，確保系統(tǒng)能夠識別并使用Profinet轉Canopen網(wǎng)關設備。
進行設備配置，包括將PLC和開疆智能Profinet轉Canopen網(wǎng)關進行配對，并連接至指定的IO控制器端口。完成連接后，需調(diào)整網(wǎng)關的IP地址以及在Profinet網(wǎng)絡中的標識名稱，以保證網(wǎng)絡通信的準確性。根據(jù)實際應用需求，配置所需的輸入輸出字節(jié)數(shù)。通過雙擊Profinet轉Canopen網(wǎng)關模塊，在界面右側添加相應的輸入和輸出參數(shù)，并將配置下載至設備中，完成整個設置過程。
已完成西門子組態(tài)中的配置操作，關鍵部分已用紅色字體標注。現(xiàn)在進行開疆智能Profinet轉Canopenprofinet轉canopen網(wǎng)關的軟件參數(shù)配置。首先打開CanOpen Configuration Tools，設置主設備通用屬性的參數(shù)，確保波特率與從站設備一致。通訊周期應從0x00000000修改為0x0000ffff。
在此界面中，設置網(wǎng)關在profinet網(wǎng)絡中的設備名稱和IP地址，這些信息需與PLC組態(tài)軟件中的信息保持一致。對于從屬設備的參數(shù)配置，需要在PDO參數(shù)中添加所需的參數(shù)。點擊RPDO或TPDO，將傳輸類型更改為Event-driven（manufacturer）—事件觸發(fā)。
在配置完成之后，需要將配置文件下載到Profinet轉Canopen網(wǎng)關。首先，點擊設置選項。接著，查找網(wǎng)關的默認IP地址（確保電腦與網(wǎng)關處于相同的網(wǎng)絡子網(wǎng)內(nèi)，否則無法進行下載）。一旦文件下載成功，軟件左下角將顯示成功提示信息。使用配置軟件對從屬設備參數(shù)進行設定后，進入PLC監(jiān)控界面以實現(xiàn)對伺服器的控制。
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