市場應(yīng)用背景
在電煮鍋的生產(chǎn)過程中，底板點膠是確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和電氣安全性的關(guān)鍵步驟。隨著消費者對家電產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提升，高精度、高質(zhì)量的點膠設(shè)備已成為電煮鍋生產(chǎn)中不可或缺的工具。
自動點膠機(jī)的引入，不僅顯著提升了點膠的一致性和效率，還通過精確的控制系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)，實現(xiàn)了對電煮鍋底板的均勻、完整點膠。 這不僅有效防止了使用過程中可能出現(xiàn)的掉件和掉焊問題，還進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的可靠性和耐用性，滿足了市場對高品質(zhì)家電的需求。
電煮鍋底座點膠工藝：
根據(jù)電煮鍋底板的結(jié)構(gòu)特點，合理設(shè)計點膠軌跡，軌跡應(yīng)重點覆蓋焊點、螺絲孔位及邊緣接縫等關(guān)鍵區(qū)域。同時嚴(yán)格控制膠水用量，避免膠水溢出或覆蓋不足。在點膠過程中，機(jī)臺運動至目標(biāo)位置后，通過高精度驅(qū)動 點膠閥，實現(xiàn)對膠水流量的精細(xì)控制。針對拐角或復(fù)雜區(qū)域，需降低點膠速度，防止膠水堆積；而在直線部分則可適當(dāng)提高速度，以提升生產(chǎn)效率。
膠水溢出、堆積或覆蓋不足等問題，不僅會嚴(yán)重影響電煮鍋的外觀質(zhì)量和使用性能，還可能導(dǎo)致原材料報廢，增加制造成本。
傳統(tǒng)電煮鍋底座點膠方案：
目前， 市面上常見的電煮鍋底板點膠工藝主要分為手動點膠和傳統(tǒng)點膠設(shè)備點膠。手動點膠膠量控制精度較低，容易導(dǎo)致膠量不足或過多。
傳統(tǒng)點膠設(shè)備由于固定式設(shè)計導(dǎo)致靈活性不足，難以適應(yīng)多品種、小批量的混線生產(chǎn)需求，限制了生產(chǎn)效率和速度的提升。隨著市場對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的不斷提高，傳統(tǒng)點膠工藝已逐漸無法滿足需求。
正運動解決方案：
針對傳統(tǒng)點膠設(shè)備的痛點，正運動技術(shù)推出了基于VPLC系列機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)的流水線電煮鍋底座跟隨點膠解決方案，方案增加了視覺區(qū)域斑點分析功能，極大地增強(qiáng)了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性，使其能夠適配各種樣式的電煮鍋產(chǎn)品。
支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能，可確保點膠加工軌跡平滑，控制膠點穩(wěn)定輸出大小，提高產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)能，可規(guī)避傳統(tǒng)方案存在的問題。同時支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續(xù)線段提前開關(guān)膠、手動示教、相機(jī)示教、點膠工藝功能。
01 機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)在電煮鍋底座跟隨點膠解決方案
▲ 電煮鍋底座跟隨點膠運行視頻 ▲
正運動電煮鍋底座跟隨點膠解決方案設(shè)計
- 24DI： 接原點、限位等傳感器，以及開關(guān)信號器等；
- 12DO： 高速輸出口接工業(yè)相機(jī)的硬觸發(fā)輸入、點膠閥和氣閥等；
- EtherCAT接口： 接EtherCAT總線驅(qū)動器，控制其它軸運動；
- 6路差分脈沖輸出： 接XYZ脈沖驅(qū)動器、編碼器和皮帶軸；
- RS232通信接口： 接 光源控制器；
- EtherNET接口： 千兆網(wǎng)口，接Gige面陣相機(jī)，實現(xiàn)視覺定位應(yīng)用。
運動控制與機(jī)器視覺實現(xiàn)過程
| 機(jī)器視覺
該方案主要采用模板匹配和斑點分析技術(shù)，通過視覺識別皮帶線上運動目標(biāo)。首先，利用預(yù)設(shè)特征（如形狀、尺寸、Mark點等）進(jìn)行初步定位；隨后，通過區(qū)域斑點分析，結(jié)合設(shè)定參數(shù)范圍，精確獲取目標(biāo)的中心點位置（如圖中1、2位置所示）。這一過程確保產(chǎn)品到達(dá)加工區(qū)域后，點膠頭能夠按照預(yù)設(shè)輪廓對每個產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)點膠加工。
| 運動控制
通過編碼器位置計算，實時監(jiān)測產(chǎn)品在皮帶線上的運行速度，并結(jié)合坐標(biāo)偏移計算動態(tài)調(diào)整點膠頭位置，確保產(chǎn)品在移動過程中點膠位置精準(zhǔn)無誤。
同時，利用PSO（位置同步輸出）功能控制點膠的等間距輸出周期，并通過PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)精確調(diào)節(jié)膠水流量，有效避免拐角處膠水堆積，保證點膠均勻性。
此外，還配備了位置同步跟隨功能，能夠持續(xù)調(diào)整點膠頭位置，使其與皮帶線上產(chǎn)品的實時軌跡保持同步，進(jìn)一步提升點膠精度和穩(wěn)定性。
電煮鍋底座跟隨點膠工藝流程
解決方案硬件配置
方案應(yīng)用優(yōu)勢
支持提前開關(guān)膠、拐角自動減速以及硬件位置比較輸出功能，確保膠水精準(zhǔn)噴涂，可減少材料浪費，降低運營成本。
降低對人工操作的依賴，節(jié)省時間和人力成本，適配無人車間及高度自動化的生產(chǎn)環(huán)境。
設(shè)備安裝簡單便捷， 使用 靈活性高，支持快速更換，無需復(fù)雜拆裝流程，大幅提升部署效率。
點膠過程中皮帶線保持連續(xù)運行，無需停頓，顯著提升產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率。
區(qū)域斑點分析功能使點膠機(jī)能夠精準(zhǔn)適配形狀不規(guī)則、尺寸各異的產(chǎn)品，具備極強(qiáng)的靈活性和廣泛的適應(yīng)性。
02 機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)VPLC532E
正運動技術(shù)VPLC系列機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)是一款基于Linux系統(tǒng)的EtherCAT總線視覺運動控制器 ，可脫機(jī)運行，內(nèi)置了豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化視覺與運控項目的配置流程，核內(nèi)數(shù)據(jù)交互快，可顯著降低時間和成本投入。
VPLC系列機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控制單元部件（如伺服驅(qū)動器、傳感器、編碼器、控制閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控制解決方案。
VPLC532E機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)，本身最多支持32軸；支持24+12數(shù)字輸入，12+12數(shù)字輸出；4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出；自帶6路高速脈沖軸+編碼器反饋，速度可達(dá)10M。
正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。
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