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CSDL系列型比例式電動執(zhí)行控制器是專門用于電動執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。
CSDL系列的設計，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設計目標，綜合了當前世界主流電動執(zhí)行控制器的優(yōu)點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了獨特的故障診斷與保護電路�？刂破髟谛阅芊矫�，控制板主件采用進口高性能工業(yè)級器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，在軟件上根據電動執(zhí)行器本身工作特點開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性�？刂撇捎米赃m應算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDL系列控制器具有更優(yōu)異的性能。
本著以人為本，面向用戶的設計理念，帶中文液晶顯示操作界面，提供完整簡潔的人性化的中文設置菜單及操作提示。不帶顯示設置時只需按鍵，所有的調整、標定工作均由控制器自行完成。
CSDL系列電動執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機構內，構成機電一體化的電動執(zhí)行器。操作方法簡單，減輕了工作強度。使得現(xiàn)場安裝與調試，操作更加方便易用。
下表給出CSDL智能經濟型電動執(zhí)行控制器的種類。
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型號 |
驅動電機 |
傳感器信號 |
操作界面 |
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CSDL－I |
單相電機／220V |
電阻值 |
不帶顯示 |
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CSDL－Ⅱ |
單相電機／220V |
電阻值 |
操作面板或手操作器 |
二、主要功能
1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能
可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發(fā)，當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。
4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。
5、電機超溫保護
電機出現(xiàn)超溫(溫控開關動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。
6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。
7、自動調整電機轉動方向功能
控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。
8、瞬間防反轉功能
如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。
9、自適應定位功能
采用獨特的自適應算法確定發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
10、堵轉判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續(xù)，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發(fā)出報警。
11、電氣中途、終端限位功能
可根據系統(tǒng)調節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。
12、自動適應閥門開／關方向功能
用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。
13、反向操作功能
標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。
反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。
14、現(xiàn)場手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場／遠方操作切換功能�，F(xiàn)場可手控操作。當控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關（脈沖信）號進行手控操作執(zhí)行器。
15、現(xiàn)場手控操作保護功能
在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。
三、主要技術指標
1、給定指令信號：無源光電偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
2、位置傳感信號：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）：帶顯示時 3～0.1%可調。步距0.1％。
不帶顯示時：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。
9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
11、功率驅動板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH
四、 控制器接線
CSDL控制電路板：請按以下說明圖示接線
機械保護接線圖
說明：主板機械保護端子接受的是干接點信號，執(zhí)行器機械保護開關： 常開--正常運行，閉合--故障狀態(tài)。
CSDL型控制器：按照以下說明連接電機和控制系統(tǒng)。
1、電機接線
電機通過插頭與控制器殼體上的插座連接。插座引線定義如下：
2、控制信號接線
CSDL控制器與控制系統(tǒng)的接線通過壓線接頭連接。定義如下圖：
注: 控制接線以供產品附帶的接線圖為準。
3、運用14線插頭接線
五、設置
在控制器投入運行前，必須對其進行參數(shù)設置。設置前的準備：
1）在給定指令輸入端接：0～20mA電流源。
2）在位返電流輸出端接：20mA電流表。
設置過程
�。ㄒ唬┩ㄟ^操作面板設置（帶顯示）
1、進入設置
手控--設置 選擇
手控↑ 設置E
首先將“運行／設置”開關打在設置位置，顯示器出現(xiàn)“手控-設置選擇”，表示已進入“手控/設置”選擇。按“↑”進入現(xiàn)場手控，按“ E ”鍵，即進入“設置”。
2、行程標定
進入全關標定。此時顯示器顯示如下：
*-行程-* 標定 ？
是↑ 否↓
按“↑”鍵進入標定提示，按“↓”鍵跳過。首次必須進行閥位行程標定設置。
控制電機
轉動↑ ↓調整
行程標定提示：
提示按動“↑”“↓”進入全關標定
�。�1）全關標定
全關標定
調至全開 確認E
按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調至全關位置（此時的開、關鍵動作方向不確定，應觀察動作方向，確定操作那一按鍵）。按下鍵，執(zhí)行機構電機運轉。松開按鍵停止，調至全關后按下“ E ”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全關OK”時，全關標定完畢。進入下一步全開標定。
�。�2）全開標定
進入全開標定顯示器顯示如下：
全開標定
調至全開 確認E
按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調至全開位置，按下“ E ”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全開 OK ”時松開。自動進入“電機轉向判定”
電機轉向判定
電機轉向判定完成進入下一步“關限位設置”。
★★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉動步進方式反復進行10次檢測，如不能判定則顯示：
轉向判定失�。�
請重新進入設置
用“運行／設置”開關，返回重新進入“設置”；如反復出現(xiàn)應斷電檢查位返電位器（傳感器）的安裝是否正確，傳感器的聯(lián)動是否良好。重新上電，進入設置進行“行程標定”。
|-限位-| 設置 ？
是↑ 否↓
3、限位設置
進行行程標定后不顯示選擇，不進行“行程標定”可選擇
�。�1）關限位設置
進入關限位設置，液晶顯示如下：
關限 X X.X％
加↑減↓ 確認E
按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小關限位值。用戶根據需要調整到所需的關限位的百分比值（全開100%，全關0.0%），按動一次“E”鍵確認。關限位設置完成，進入下步。
�。�2）開限位設置
進入開限位設置，液晶顯示如下：
開限位 X X.X％
加↑減↓ 確認E
與關限位設置方法相同。開限設置完成即進入 “靈敏度”設置。
4、靈敏度（死區(qū)）設置
進入靈敏度設置。液晶顯示如下圖。
靈敏度 X.X％
加↑減↓ 確認E
按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小。設置好后按動“E”鍵確認。進入下一步失效處理選擇電機電流設置。
5、指令失效處理選擇
失效處理 X X
改變↑ 確認E
失效處理選擇用于選擇當給定信號失效（故障）時需要閥門停止的位置。用戶可根據自己的需要，選擇“全開”、“全關”、“保持”。進入失效處理選擇。
按動“↑”鍵，顯示在“保持”／“全開”／“全關”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E”鍵確認。進入電機額定電流設置。
6、返饋輸出電流校正
返饋輸出校正？
是↑ 否↓
按“↑”鍵進入全關輸出校正，按“↓”鍵跳過
�。�1） 全關輸出電流校正
全關輸出校正
加↑減↓ 確認E
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續(xù)變，一下一按時則步進）。按用戶需要調整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認/E”鍵保存校正值。進入全開輸出校正。
�。�2） 全開輸出電流校正
全開輸出校正
加↑減↓ 確認E
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認/E”鍵保存校正值。進入給定指令標定選擇。
7、給定指令標定
給定指令標定？
是↑ 否↓
按“↑”鍵進入全關輸入標定，按‘↓’鍵跳過
�。�1） 全關輸入電流標定
全關輸入標定
確認E
根據用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認/E”鍵，保存標定值，進入全開輸入電流標定。
�。�2）全開輸入電流標定
全開輸入標定
確認E
根據用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認/E”鍵，保存標定值，進入等待運行狀態(tài)。
9、等待運行狀態(tài)
歡迎您使用
請進入運行
設置全部完成，將“運行／設置”開關打在“運行”位置，執(zhí)行器就進入“自動運行狀態(tài)”
給定：95.0%
開度：95.0%
（二）通過主板設置（不帶顯示）
1、進入設置
首先將“運行／設置”開關打在設置位置，指示燈出現(xiàn)“綠燈紅燈”交替閃亮，表示已進入“手控-設置”選擇。按“↑”進入現(xiàn)場手控，按“ E ”鍵，即進入“設置”。
2、行程標定
進入行程標定。此時指示燈：綠燈滅，紅燈閃動亮
按“↑”鍵進入關設置，按“↓”鍵跳過。
★首次必須進行閥位行程標定設置。
（1）關設置
進入關設置。此時指示燈：綠燈滅，紅燈亮
全關標定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調至閥門全關位置（此時的開、關鍵動作方向不確定，應觀察動作方向，確定操作那一按鍵，按下鍵，執(zhí)行機構電機運轉。松開按鍵停止）調至全關，按下“確認/ E ”鍵，綠燈亮→綠燈滅，全關標定完畢。進入關限位標定。
關限位標定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調至閥門關限位位置，按下“確認/ E ”鍵，綠燈亮→綠燈滅，即完成了“關限”設置。（如果不需要中途限位，關限位位置可與“全關”位置相同，直接在全關位置再按一次“確認/ E”鍵標定）。
（2） 開設置
進入關設置。此時指示燈：綠燈亮，紅燈滅
全開標定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調至閥門全開位置，按下“確認/ E ”鍵，紅燈亮→紅燈滅，全開標定完畢。進入開限標定。
開限位標定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調至閥門開限位位置，按下“確認/ E ”鍵，紅燈亮→紅燈滅，開限標定完畢（如果不需要中途限位，開限位位置可與“全開”位置相同，直接在全開位置再按一次“確認/ E”鍵標定）。
若“行程標定”參數(shù)不正確，綠燈紅燈亮→滅，重新進入“關設置”需對行程再進行標定。
“行程標定”參數(shù)正確自動進行電機轉向判定
★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉動步進方式反復進行10次檢測，判定。
★★當標定完成后如果不需要對其余參數(shù)進行輸設置，把“設置／運行”開關置“運行”位置就進入運行狀態(tài)。
3、靈敏度（死區(qū)）設置
進入靈敏度設置。此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈滅。
按“↑”鍵進入靈敏度設置，按“確認/ E”鍵跳過。
按動“↑”進入靈敏度值選擇：
綠燈滅紅燈亮==1.0%
綠燈亮紅燈滅==1.5%
綠燈亮紅燈亮==2.0%
選擇好后按動“E”鍵確認。紅燈亮→紅燈滅，靈敏度設置完畢進入失效處理設置。
4、指令失效處理選擇
進入失效處理選擇，此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈閃動亮。
按“↑”鍵進入失效處理設置，按“確認/ E”鍵跳過。
按動“↑”進入失效處理選擇：
綠燈滅紅燈亮==“全關”
綠燈亮紅燈滅==“全開”
綠燈亮紅燈亮==“保持”
選擇好后按動“E”鍵確認。綠燈亮→綠燈滅，失效處理設置完畢進入輸出電流校正。
5、返饋輸出電流校正
進入輸出電流校正，此時指示燈：綠燈亮，紅燈閃動亮
按“↑”鍵進入全關輸出校正，按“↓”鍵跳過
�。�1） 全關輸出電流校正
進入全關輸出校正，綠燈滅，紅燈亮
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續(xù)變，一下一按時則步進）。按用戶需要調整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認/E”鍵保存校正值。綠燈亮→綠燈滅，進入全開輸出校正。
（2） 全開輸出電流校正
進入全開輸出校正，綠燈亮，紅燈滅
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認/E”鍵保存校正值。紅燈亮→紅燈滅，進入給定指令標定。
6、給定指令標定
進入給定指令標定，此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈亮
按“↑”鍵進入全關輸入標定，按‘↓’鍵跳過
（3） 全關輸入電流標定
進入全關輸入標定，綠燈滅，紅燈亮
根據用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認/E”鍵，保存標定值，綠燈亮→綠燈滅，進入全開輸入電流標定。
�。�2）全開輸入電流標定
進入全開輸入電流標定，綠燈亮，紅燈滅
根據用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認/E”鍵，保存標定值，紅燈亮→紅燈滅。
★若“輸入電流標定”參數(shù)不正確，綠燈紅燈亮→滅，返回6給定指令標定：綠燈閃動亮，紅燈亮。需對輸入電流標定重新進行。
若“輸入電流標定”參數(shù)正確，進入等待運行狀態(tài)。
等待運行狀態(tài)：綠燈亮，紅燈亮
設置全部完成，將“運行／設置”開關打在“運行”位置，執(zhí)行器就進入“自動運行狀態(tài)”
CSDL-Ⅰ智能控制器操作流程
六、設置說明
�。�1）設置完成后，若需再修改設置參數(shù)，修改完后，如不需要修改后面的參數(shù)，可直接搬動“運行／設置”開關進入運行。
�。�2）對輸入輸出產品在出廠前已校正過，一般無需用戶校正，如果發(fā)現(xiàn)輸入的給定電流或輸出的位返電流與液晶顯示的閥門開度（百分數(shù)）不對應時，可進入校正。
�。�3）若出現(xiàn)緊急情況
★“現(xiàn)場手控”在進入中途限位后再次按下“開↑”,“關↓”鍵可控制執(zhí)行器運行到“全開/全關”位置；
★★進入“設置狀態(tài)”→“行程標定”控制電機轉動，此狀態(tài)不帶電器限位、機械保護、失效判斷、堵轉判斷等保護，可進行緊急情況處理。
七、設置中的狀況處理
1、在設置完沒個參數(shù)后，如果設置完成都會顯示“XXX OK”。表示設置已保存。
2、位置檢測的電位器（傳感器）安裝不當或有故障，在行程標定完后會提示“行程標定無效！”/“綠燈亮，紅燈亮”返回到全關標定狀態(tài)。需要重新標定。若反復出現(xiàn)，應斷電檢查位返電位器的安裝是否正確，或電位器本身有故障。如果出現(xiàn)返回到全關設置，一種可能是電位器故障；另一種可能是設置的全關到全開行程不足電位器額定行程的1／4。只有正常完成設置才能保證執(zhí)行器可靠工作。確保傳感器無故障后重新標定。
3、在給定指令標定完成后，如果輸入不正確會顯示“給定指令無效！”“綠燈紅燈亮→滅”，返回到“指令標定”狀態(tài)，需要重新標定。若反復出現(xiàn)，應斷電檢查給定指令信號是否可靠正確接入，如正確再重新標定。
4、為確保設置正確，應在完成設置后首先轉到“現(xiàn)場手控狀態(tài)”下，按鍵操作執(zhí)行器開、關，電機轉動方向必須與操作方向一致，顯示的位返開度變化趨勢正常。改變給定電流，顯示的給定開度能作相應的變化。以上檢查全部正確，再切換到自動運行狀態(tài)。
5、在設置完成后，剛進入運行階段，由于執(zhí)行器的慣性、減速機間隙、負載力矩等不相同，顯示誤差和返饋信號誤差都會大一點，經一段時間的自適應運行，自適應軟件會找到最佳的停機時間，以適應本執(zhí)行器，使定位誤差降到最小。
八、運行使用
控制器上電后即檢測“運行／設置”開關位置進入相應的工作狀態(tài)。
1、現(xiàn)場工作模式
如果“運行／設置”開關打在“設置”位置，控制器即進入現(xiàn)場模式選擇。此時指示燈：“綠燈紅燈”交替閃亮
手控--設置 選擇
手控↑ 設置E
按“↑”進入現(xiàn)場手控提示
手控狀態(tài)
開↑ 關↓ 停E
此時指示燈：“綠燈紅燈”停止交替閃亮。
通過控制面板上的“↑”、“↓”“E”按鍵，手動控制執(zhí)行器的開度。
手控狀態(tài)
開度：95.0%
進入中途限位后再次按動“↑”、“↓”鍵，可不受電器中途限位的限制，運行到全開/全關（控制器有強行“全開/全關”終端限位）。
此時可長時間按動“E”鍵可返回“手控-設置選擇狀態(tài)”
把“運行／設置”開關打在“運行”位置，返回“自動運行”
2、遠程工作模式
給定：95.0%
開度：95.0%
“運行／設置”開關打在“運行”位置，控制器即工作于遠程自動運行模式
進入自動運行方式，執(zhí)行機構根據控制指令信號給定的開度（電流）值，控制執(zhí)行器的電動機轉動，使聯(lián)動的調節(jié)閥門開度跟隨控制指令信號的變化而變化。保持閥門的開度和指令一致。
★★在現(xiàn)場不管執(zhí)行器工作在“遠程自動運行”還是“遠程手控運行”都可以通過“運行／設置”開關切換到“設置狀態(tài)”，進行參數(shù)設置和“現(xiàn)場手控運行”，“緊急情況”可進入“設置”→“行程標定”手控控制執(zhí)行器運行（此時無任何保護限制，要謹慎操作）。
九、顯示信息處理
執(zhí)行機構發(fā)生故障，控制器會立即發(fā)出報警，切斷電機電源，液晶顯示器同時顯示故障信息。故障信息顯示及處理見下表。
顯示信息及處理一覽表
|
序號 |
顯示信息 |
原因 |
故障
紅燈 |
處理 |
備注 |
|
1 |
限位 |
閥門到達
電器開/關限位位置 |
報警 |
正常運行 |
|
|
2 |
給定失效 |
控制信號引線開路、短路、控制信號錯誤 |
報警 |
恢復控制信號 |
信號正常后
自動恢復 |
|
3 |
傳感器失效 |
位置發(fā)送器
或位返傳感器
引線開路、短路、故障 |
報警 |
檢查引線，更換壞的器件 |
信號正常后
自動恢復 |
|
4 |
電機過流 |
執(zhí)行電機過電流 |
報警 |
檢查電機
排除故障 |
故障排除后
重新上電解除 |
|
5 |
電機超溫 |
電機溫度過高 |
報警 |
降溫 |
溫度降低后
自動解除 |
|
6 |
執(zhí)行器堵轉 |
閥門卡澀
執(zhí)行機構機械故障 |
報警 |
排除故障 |
重新上電或回退解除 |
|
7 |
機械開限 |
閥門到達
機械開限位位置 |
報警 |
一直顯示 檢查機械開限開關 |
反向轉動解除。 |
|
8 |
機械關限 |
閥門到達
機械關限位位置 |
報警 |
一直顯示 檢查機械關限開關 |
反向轉動解除。 |
|
9 |
開過力矩 |
開力矩過限 |
報警 |
查找過力矩原因
排除故障 |
反轉解除 |
|
10 |
關過力矩 |
關力矩過限 |
報警 |
查找過力矩原因
排除故障 |
反轉解除 |
技術服務：13689263153
技術咨詢：QQ342106003
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