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摘要：本文介紹了LEM電流傳感器在電梯專用變頻器中的應用，分析了電流傳感器在電流檢測和控制中的作用，并提供了相應傳感器的性能參數(shù)。并給出了傳感器的檢測電路原理圖。
關鍵詞：電流傳感器 變頻器
引言
交流電機變頻調(diào)速，在世界各發(fā)達國家已普遍使用，且有取代直流調(diào)速的趨勢。用變頻器控制電機實現(xiàn)調(diào)速，可節(jié)省10%以上的電能。而在電梯專用變頻器行業(yè)中，節(jié)能和效率也是最重要的因素，除此之外，變頻調(diào)速優(yōu)異的起制動性能，也給電梯乘客帶來無盡的舒適感。
LEM傳感器在電梯專用變頻器的應用主要有三方面：
在電梯專用變頻器的控制中，電流環(huán)作為內(nèi)環(huán)，電流控制是最基礎的電磁過程控制，電流環(huán)控制的好壞直接影響到輸出轉矩的精度，而作為電流閉環(huán)的輸入反饋值，電流傳感器的采樣信號的精度自然是不可忽視的因素，我司開發(fā)的專用變頻器對逆變器三相輸出分別通過三個電流傳感器采樣，如下圖所示： 
一、在變頻器中，電流傳感器的基本作用是保護昂貴的大功率晶體管。由于電流傳感器的響應時間短于1μs，因此，出現(xiàn)過載短路時，在晶體管未達到極限溫度之前即可切斷電源，使晶體管得到可靠的保護，我司采用的是IPM模塊，各系列對應的150%過載時間10s, 200%過載時間0.5s, 電梯驅(qū)動是恒轉矩負載，額定狀況啟動需要短時的120%~150%啟動電流，電流傳感器良好的動態(tài)性能和快速的響應時間，保證變頻器正常輸出的同時，能對異常狀況及時保護。
二、電流傳感器和相應的供電電源、調(diào)理電路構成電流采樣模塊，該模塊將三相定子電流轉化為基本的二進制代碼，提供電流的適時信息，完成電流環(huán)的調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)采用三個LEM模塊分別檢測a、b、c相電流。并通過采樣電阻將電流信息轉化為電壓信息，然后由變頻器的主控芯片中的AD變換模塊轉化為數(shù)字信號。再經(jīng)過數(shù)字濾波和定標處理，為電流環(huán)調(diào)節(jié)提供電流反饋信息。檢測電路的硬件原理圖如下所示： 
LEM元件將電流信息轉化為電壓信息，此外還要將LEM檢測回來的信號轉化為適合控制芯片的電壓范圍，首先，將電壓信號變換為對稱的正負電壓，然后提供相應的偏移，轉化到適合控制芯片的電壓范圍。LEM元件對a、b、c三相電流均采樣，經(jīng)檢測模塊后存放在相應的寄存器中供主控系統(tǒng)采用。
三、電梯配電多采用三線制，電機定子三相電流和等于零，LEM元件對a、b、c三相電流均采樣，經(jīng)檢測模塊后的轉換結果作為檢測三相電流不平衡率的依據(jù)；另外，在逆變器切斷輸出后可通過LEM元件對a、b、c三相電流流動情況進行檢測，以判斷功率模塊是否可靠關斷，消除安全隱患。
在應用中，LEM傳感器體現(xiàn)其極多特點：
它可以測量任意波形的電流，如直流、交流、脈沖波形等，甚至可測出瞬態(tài)峰值；
原邊電路與副邊電路之間完全高度絕緣，絕緣耐壓一般3～6kV，特殊要求可達到6～50kV；
測量精度高：在工作溫度范圍內(nèi)精度優(yōu)于10%，該精度適用于任何波形的測量；
線性度好：優(yōu)于0.1%；
動態(tài)性能好：響應時間小于1μs，跟蹤速度di/dt高于50A/μs；
工作頻帶寬：在0(直流)～100kHZ范圍內(nèi)精度能達到1%，0～5kHZ范圍內(nèi)精度提高到0.5%；
過載能力強：當原邊電流超載時，可以自動保護，即使過載電流為額定值的二十倍時傳感器也不會損壞；
原邊與副邊之間的電容量是很弱的，在很多應用中共模電壓的各種影響可忽略；
靈敏度高：能區(qū)分在高分量上的弱小信號，如在幾百安培的直流上能區(qū)分幾毫安的交流分量；
可靠性高：失效率λ＝0.43×10-6/h；抗外磁場能力強：經(jīng)實驗在距離傳感器5～10cm處的一個兩倍工作電流所產(chǎn)生的磁場干擾而引起自身的誤差≤0.5%。
實踐證明，由LEM電流傳感器、調(diào)理電路構成的電流檢測環(huán)節(jié)，完全可以滿足電梯專用變頻器閉環(huán)控制時的電流檢測要求。
作者簡介
葉青，上海新時達電氣有限公司助理工程師，從事電梯變頻器的開發(fā)應用。Email:yeqing@stepelevator.com
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