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西克 | picoScan120激光雷達(dá)傳感器

http://007sbw.cn 2024-12-05 10:23 來(lái)源:廣州市西克傳感器有限公司

  picoScan系列激光雷達(dá)又添新成員啦,產(chǎn)品家族正在日益壯大!面向市場(chǎng),持續(xù)提供貼合具體應(yīng)用需求的產(chǎn)品!

  介紹新產(chǎn)品之前,我們先通過(guò)2個(gè)視頻,簡(jiǎn)單回顧一下picoScan系列現(xiàn)成員:功能強(qiáng)大的picoScan150全能型產(chǎn)品。

  新品上市picoScan150 2D激光雷達(dá)傳感器視頻:

  picoScan戶外環(huán)境測(cè)試視頻:

  新成員:

  picoScan120主打性價(jià)比的室內(nèi)測(cè)量型

 

  產(chǎn)品介紹

  picoScan120是基于picoscan150型號(hào)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的,讓我們從picoScan120和150兩款產(chǎn)品的對(duì)比角度展開(kāi)產(chǎn)品介紹內(nèi)容

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  產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和定位對(duì)比:

  picoScan150是功能強(qiáng)大的全能型,可應(yīng)對(duì)室外惡劣環(huán)境;而picoScan120是主打性價(jià)比的室內(nèi)測(cè)量型。但兩款產(chǎn)品的設(shè)計(jì)平臺(tái)是一樣,一樣的激光測(cè)量模組、外型尺寸和安裝方式、數(shù)據(jù)內(nèi)容等,只是接頭的方式不同:系統(tǒng)插頭與電纜插頭(pig-tail豬尾巴)出線。

 

  2

  基本測(cè)量性能參數(shù)對(duì)比:

  基于相同的激光測(cè)量模組,性能參數(shù)也是相近的,除了量程的差異,picoScan120將頻率和角分辨率參數(shù)固定化了。

  

  3

  功能對(duì)比:

  由于定位的差異,picoScan120去除了檢測(cè)功能和針對(duì)室外惡劣環(huán)境的一些軟件功能,僅針對(duì)室內(nèi)應(yīng)用提供測(cè)量數(shù)據(jù),如:AGV/AMR的導(dǎo)航定位。

  

  產(chǎn)品特性/亮點(diǎn)

  寬量程范圍:30m@90%反射率,18m@10%反射率;276°水平開(kāi)角

  有競(jìng)爭(zhēng)力的角度分辨率/頻率:0.1°@20Hz

  高距離精度:統(tǒng)計(jì)誤差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)

  反光板識(shí)別:直接給出測(cè)量點(diǎn)的反光特性(是/否),簡(jiǎn)化二次開(kāi)發(fā)

  目標(biāo)應(yīng)用/市場(chǎng)

  基于市場(chǎng)潛力和產(chǎn)品性能,目標(biāo)主要是室內(nèi)環(huán)境的AGV/AMR的導(dǎo)航和防撞。

  

  自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航(自然輪廓+反光板)

 

  基于數(shù)據(jù)量的感知與防撞

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