IVC2H是一款運(yùn)動(dòng)控制型PLC，集成4軸或6軸運(yùn)動(dòng)控制，具有強(qiáng)大的高速輸入和高速輸出能力，具備直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，實(shí)現(xiàn)定位控制和軌跡控制，可廣泛適用于機(jī)械手、紡織、包裝、印刷、機(jī)床、木工機(jī)械等行業(yè)。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1．強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
2．支持PWM、PTO、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能
3．雙核處理，運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
采用CPU＋FPGA雙核紅醋栗，多任務(wù)并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動(dòng)控制功能
基本指令處理速度小于0.065μs
4．充裕的資源，滿(mǎn)足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
程序容量達(dá)32K步，滿(mǎn)足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達(dá)32K
5．增強(qiáng)的定位控制
6．精準(zhǔn)的軌跡控制
7．超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
兼容IVC2L的擴(kuò)展模塊，最大512點(diǎn)I/O，同時(shí)支持最多8個(gè)特殊功能模塊
8．強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力
主機(jī)標(biāo)配3個(gè)串口
支持IVC2L的CANOpen主站模塊和GPRS模塊
二、規(guī)格參數(shù)
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名稱(chēng) |
IVC2H |
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I/O |
數(shù)字I/O點(diǎn) |
16輸入/16輸出 |
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邏輯最大I/O點(diǎn) |
512 |
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最大特殊模塊數(shù) |
8 |
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高速脈沖輸出 |
2×200 kHz, 4×100 kHz（6軸）或 2×200 kHz, 2×100 kHz（4軸） |
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單相計(jì)數(shù)通道 |
8×100 kHz |
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雙相計(jì)數(shù)通道 |
4×50 kHz |
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高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值 |
800kHz |
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數(shù)字濾波功能 |
X0～X7采用數(shù)字濾波，輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms |
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繼電器輸出最大電流 |
電阻負(fù)載 |
2A/1點(diǎn)；8A/4點(diǎn)組公共端；8A/8點(diǎn)組公共端 |
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感性負(fù)載 |
220Vac，80VA |
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電燈負(fù)載 |
220Vac，100W |
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晶體管輸出點(diǎn)最大電流 |
電阻負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn)：0.3A/1點(diǎn)；其他：0.3A/1點(diǎn)；0.8A/4點(diǎn)；1.6A/8點(diǎn) 8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A |
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感性負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn)：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc |
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電燈負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn)：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc |
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存儲(chǔ)器 |
用戶(hù)程序 |
32k步（64kByte） |
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程序掉電永久保持 |
是 |
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元件掉電保持最大數(shù)量 |
除了R之外的所有軟元件 |
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硬件支持以及保持時(shí)間 |
后備電池，保持時(shí)間3年 |
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軟元件資源 |
定時(shí)器 |
100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 |
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計(jì)數(shù)器 |
16位增計(jì)數(shù)器：C0～C199 32位增減計(jì)數(shù)器：C200～C235 32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C255，C301～C306 |
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數(shù)據(jù)寄存器 |
D0～D7999，R0～R32767 |
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局部數(shù)據(jù)寄存器 |
V0～V63 |
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變址尋址寄存器 |
Z0～Z15 |
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特殊數(shù)據(jù)寄存器 |
SD0～SD511 |
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輔助繼電器 |
M0～M10239 |
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局部輔助繼電器 |
LM0～LM63 |
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特殊輔助繼電器 |
SM0～SM511 |
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狀態(tài)繼電器 |
S0～ S4095 |
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中斷資源 |
內(nèi)部定時(shí)中斷 |
3個(gè) |
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外部中斷 |
16個(gè) |
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高速計(jì)數(shù)器中斷 |
8個(gè) |
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串口中斷 |
12個(gè) |
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PTO輸出完成中斷 |
6個(gè) |
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插補(bǔ)完成中斷 |
3個(gè) |
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經(jīng)過(guò)位置中斷 |
6個(gè) |
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電源失電中斷 |
1個(gè) |
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常規(guī) |
基本指令運(yùn)行時(shí)間 |
0.065μS |
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘 |
支持（掉電保持至少3年） |
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模擬電位器 |
無(wú) |
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通訊 |
通訊口 |
PORT0：RS232 PORT1：RS485 PORT2：RS485 |
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通訊協(xié)議 |
Modbus/自由口N:N/編程口協(xié)議 |
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加密措施 |
設(shè)置密碼類(lèi)型 |
上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、、子程序密碼、禁止格式化 |
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禁止上載 |
支持 |
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應(yīng)用指令 |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘,時(shí)鐘指令 |
有 |
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日期和時(shí)鐘比較指令 |
有 |
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浮點(diǎn)數(shù)指令 |
有 |
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定位指令 |
有 |
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高速I(mǎi)O指令 |
有 |
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MODBUS和變頻器指令 |
有 |
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讀寫(xiě)EEPROM指令 |
無(wú) |
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控制計(jì)算指令 |
有 |
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字符串指令 |
有 |
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批量數(shù)據(jù)處理指令 |
有 |
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數(shù)據(jù)表指令 |
有 |
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MTBF平均無(wú)故障時(shí)間 |
繼電器輸出 |
20萬(wàn)小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制） |
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10萬(wàn)小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，沒(méi)有溫度和濕度控制） |
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晶體管輸出 |
30萬(wàn)小時(shí)（地面固定使用，機(jī)械應(yīng)力接近零，有溫度和濕度控制） |
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15萬(wàn)小時(shí)（機(jī)械應(yīng)力接近零，沒(méi)有溫度和濕度控制） |
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輸出繼電器觸點(diǎn)壽命 |
220Vac/15VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，320萬(wàn)次 |
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220Vac/30VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，120萬(wàn)次 |
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220Vac/72VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF，30萬(wàn)次 |
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使用環(huán)境 |
額定電壓 |
100～240VAC（正常工作） |
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輸入電壓范圍 |
85～264VAC（正常工作） |
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使用環(huán)境溫度 |
-5～55℃ |
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保存環(huán)境溫度 |
-40～70℃ |
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耐電壓 |
2830VAC的交流電壓或等效直流電壓1分鐘，無(wú)擊穿或飛弧現(xiàn)象；漏電流≤5mA |
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耐振動(dòng) |
位移：3.5mm，加速度：10m/s2，頻率范圍：5～150Hz，XYZ各方向10次掃描 |
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耐沖擊 |
半正弦，脈寬：6ms，加速度：180m/s2 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
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安規(guī)認(rèn)證 |
按照IEC61131-2和UL508標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，通過(guò)CE認(rèn)證 |
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三、產(chǎn)品認(rèn)證：CE認(rèn)證