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多電機(jī)消隙控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍，特別是對于大型雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)臺精確運(yùn)動，消隙控制顯得就更為重要。實(shí)際上，多電機(jī)消隙系統(tǒng)除了消隙（消除運(yùn)動回差）功能外，還具有分布式驅(qū)動大慣量轉(zhuǎn)臺，改善結(jié)構(gòu)受力，并且提高整個傳動系統(tǒng)的可靠性等多項(xiàng)功能，目前已成成為傳動技術(shù)領(lǐng)域里一項(xiàng)廣為采用的設(shè)計(jì)方案。
我公司運(yùn)用目前盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品，為多電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)臺消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。該方案具有以下顯著的特點(diǎn)：
a)采用CAN總線對四臺直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng)，不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡單、接口清晰，可靠性高。
b)數(shù)字速度調(diào)節(jié)器、力矩均衡分配、環(huán)路控制。
c)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動均衡式消隙。
d)高效精確的控制算法，可以實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)精確定位、目標(biāo)跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
e)實(shí)現(xiàn)三電機(jī)、雙電機(jī)或單電機(jī)的降功率運(yùn)行，以達(dá)到節(jié)能目的。 
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