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一、 布匹生產(chǎn)在線檢測(cè)概述
布匹在現(xiàn)代生產(chǎn)流水線上，需要判別出布匹的顏色是否合格、布匹上是否有雜質(zhì)及雜質(zhì)的數(shù)量。由于生產(chǎn)線運(yùn)行速度較快，要求雜質(zhì)分辨直徑較小，用人工難以做到實(shí)時(shí)檢測(cè)，事后抽樣檢測(cè)效率低下，且抽檢后的產(chǎn)品仍然有存在瑕疵的可能。計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化，正好適合于快速實(shí)時(shí)地檢測(cè)。布匹生產(chǎn)在線檢測(cè)系統(tǒng)正是基于機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)，快速高效的檢測(cè)出布匹的顏色和存在的雜質(zhì)。機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。
二、項(xiàng)目要求
流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“布匹檢測(cè)”）�，F(xiàn)在采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
三、項(xiàng)目方案
機(jī)器視覺(jué)是在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下使用計(jì)算機(jī)來(lái)處理和分析圖像信息并作出結(jié)論。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。
在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，包括以下幾個(gè)過(guò)程：
圖像采集
通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，由相機(jī)采集圖像并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。
圖像處理
處理器運(yùn)用不同的算法來(lái)處理對(duì)決策有重要影響的圖像要素，如對(duì)圖像進(jìn)行顏色辨識(shí),面積、長(zhǎng)度測(cè)量，圖像增強(qiáng)，邊緣銳化，降噪等處理。
特性提取
處理器識(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特性，例如布匹的顏色和雜質(zhì)的形狀等等。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
判決和控制
處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如：這些數(shù)據(jù)包括雜質(zhì)的直徑是否在要求規(guī)格之內(nèi)或者布匹的顏色是否合格。
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