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數(shù)控車床是一種高精度、度效率的自動化機床，可加工多種零件，數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點定位控制很好地滿足了這一控制要求。
1 數(shù)控車床示意圖
圖1 數(shù)控車床
2 車床加工流程
程序復位→機械回零→自動加工→循環(huán)啟動→調(diào)整轉速等參數(shù)，其中自動加工階段需要主軸定位功能。
3 單點定位控制介紹：
單點定位控制僅在FOCPG模式下使用，設置某個多功能輸入端子為單點定位控制，同時設置內(nèi)部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運行，該多功能端子輸入端子為ON時，變頻器開始減速至內(nèi)部定位位置后停下來。單點定位控制過程如圖2所示。
圖2 單點定位控制圖
4 變頻器配置
C2000+PG
5 主要參數(shù)：
在完成自學習后，主要設置參數(shù)如表1。
表1 變頻器主要參數(shù)
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Pr-No
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Modbus
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Parameter Description
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Unit
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Content Value
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00-11
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000B
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速度模式選擇
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3
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01-00
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0100
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最高操作頻率
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Hz
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85.00
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01-12
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010C
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加速時間 1
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sec
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2.00
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01-13
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010D
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減速時間 1
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sec
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2.00
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02-01
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0201
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輸入端子 1
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35
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10-00
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0A00
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編碼種類選擇
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1
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10-01
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0A01
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編碼器脈波數(shù)
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ppr
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1024
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10-02
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0A02
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編碼輸入形式
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1
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10-05
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0A05
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負載側齒輪B1
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138
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10-19
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0A13
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回授定位位置CNT
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CNT
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400
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11-00
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0B00
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系統(tǒng)控制
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1
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11-03
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0B03
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ASR1低速頻寬
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Hz
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15
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11-04
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0B04
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ASR2高速頻寬
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Hz
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15
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11-05
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0B05
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零速頻寬
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Hz
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15
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6 測試結果：
監(jiān)測到的變頻器運行狀態(tài)如圖3和圖4所示。
圖3 變頻器運行狀態(tài)
圖4 變頻器運行狀態(tài)
從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400，這正是設置的內(nèi)部定位位置，這證明C2000定位控制精度良好�！ �
7 推廣優(yōu)勢
C2000控制能達工藝的精度要求；
相對于伺服控制簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩方面：變頻器相當于伺服控制器成本低；變頻器拖動異步電機即可，相對于伺服同步電機進一步降低了成本。
8 結束語
臺達C2000變頻器的單點定位控制，能夠滿足數(shù)控車床的控制要求，這拓寬了C2000變頻器在數(shù)控車床行業(yè)的應用范圍。
作者簡介：
毛明川，男，生于1986年11月，畢業(yè)于南京航空航天大學，電子信息科學與技術專業(yè)。現(xiàn)任中達電通股份有限公司變頻器產(chǎn)品處應用工程師，從事變頻器產(chǎn)品在SI行業(yè)的應用和推廣，擁有4年行業(yè)經(jīng)驗。
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