上海東富龍科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)東富龍）成立于 1993 年，主要業(yè)務(wù)是開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)醫(yī)用凍干機(jī)及完整的凍干系統(tǒng)。該公司的定制化包裝系統(tǒng)部門(mén)專(zhuān)注于為制藥行業(yè)領(lǐng)域中的復(fù)雜的包裝生產(chǎn)線(xiàn)和工藝設(shè)計(jì) 和實(shí)施交鑰匙解決方案。未來(lái)，東富龍計(jì)劃打通凍干藥片生產(chǎn)前后的 所有環(huán)節(jié)—從洗瓶、烘干，到灌裝，再到燈檢和后道包裝。“創(chuàng)建 一個(gè)始終如一、開(kāi)放性的模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)需要一個(gè)可升級(jí)的開(kāi)放式自動(dòng)化平臺(tái)。我們相信，Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)是能夠?qū)崿F(xiàn)這一設(shè)計(jì)的最佳選擇。”東富龍檢測(cè)系統(tǒng)部門(mén)的技術(shù)經(jīng)理王一鳴解釋說(shuō)道。

  燈檢機(jī)可靠地檢測(cè)瓶體本身是否有破損或裂紋（微觀缺陷），自動(dòng)剔除不合格產(chǎn)品   

全自動(dòng)凍干藥品容器燈檢機(jī)

基于 PC 和 EtherCAT 的控制系統(tǒng)提高工藝質(zhì)量 東富龍使用一臺(tái) CX5020 嵌入式控制器控制其全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，EtherCAT 用作現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，各種 EtherCAT I/O 端子模塊和 TwinCAT 軟件用作集成 式 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。“我們的燈檢機(jī)需要高實(shí)時(shí)性能和微秒級(jí)的控 制周期 — 這是傳統(tǒng) PLC 無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。Beckhoff 基于 EtherCAT 的控制平臺(tái) 具有遠(yuǎn)小于 100 微秒的出色同步性能，為優(yōu)化流程提供了新的機(jī)會(huì)。 與人工檢測(cè)藥品容器相比，我們的全自動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)極大地提高了檢測(cè) 速度和質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行 100% 的檢測(cè)。”東富龍公司一名負(fù)責(zé) 項(xiàng)目的電氣工程師施永剛解釋道。 

東富龍全自動(dòng)燈檢機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)
    東富龍使用 EtherCAT 作為其燈檢機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)通過(guò) EtherCAT 端子模塊 和總線(xiàn)端子模塊傳輸