在國家政策支持和市場需求的雙輪驅(qū)動(dòng)下，新能源汽車和動(dòng)力電池發(fā)展呈噴井式增加。未來3-5年將是鋰電設(shè)備高速增長期。然而電池技術(shù)往往是一個(gè)瓶頸，往上提升在技術(shù)層面非常困難，需要投入成倍的人力和物力換來比之前小得多的進(jìn)步。鋰電池的產(chǎn)能和性能，遠(yuǎn)不能滿足終端電動(dòng)車及儲(chǔ)能市場的新增需求。鋰電設(shè)備行業(yè)繁榮的背后，面臨著效率低、穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度不高等“痛點(diǎn)”。

　　英威騰深挖行業(yè)需求，圍繞鋰電池設(shè)備市場開發(fā)出一系列的伺服控制系統(tǒng)解決方案,將自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，大幅度提高鋰電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，帶動(dòng)鋰電池生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)升級和改造。

　　本項(xiàng)目客戶為領(lǐng)先的鋰電池智能裝備制造商。制片屬于鋰電池加工過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。英威騰伺服應(yīng)用于該客戶的電池制片機(jī)，以領(lǐng)先的性能和高性價(jià)比，降低投入成本，提升制造工藝和效益，滿足大批量、精益化的生產(chǎn)需求。

　　一、 設(shè)備/工藝介紹

　　1.1 設(shè)備原理：電池制片機(jī)是用于生產(chǎn)正極極片或負(fù)極極片的設(shè)備, 用于生產(chǎn)鋰電池正極極片(鋁質(zhì))或負(fù)極極片(銅質(zhì))。一種極性需要一臺設(shè)備，一般是正負(fù)極兩臺設(shè)備在不同車間同時(shí)加工。將極片、極耳料卷分別安裝在放卷軸上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放卷、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)焊接極耳、自動(dòng)貼膠、極耳包膠，切斷或收卷的功能。

　　1.2 工藝流程

　　主要工藝過程為:自動(dòng)放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。

　　1.3 技術(shù)要求及難點(diǎn)

　　1.自動(dòng)放卷：系統(tǒng)通過電位器輸出模擬量轉(zhuǎn)換為速度控制，前方牽引速度增快則儲(chǔ)料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調(diào)節(jié)，慢則隨之慢，保持同步，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放卷控制。

　　2.牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發(fā)，一定數(shù)量的脈沖給到伺服定長運(yùn)行。

　　3.自動(dòng)糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測量極片進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域的位置采樣變化來輸出信號，系統(tǒng)再用這個(gè)變化的信號來控制伺服帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)不斷左右調(diào)整來料位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。

　　4.自動(dòng)收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲(chǔ)料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收卷控制。必須注意收卷表面張力要調(diào)整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現(xiàn)象。

　　二、客戶要求：

　　使用的伺服系統(tǒng)是高性能驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短、位置控制快速精確，調(diào)試簡便，適應(yīng)靈活作業(yè)，中斷定位響應(yīng)時(shí)間短,無需降速運(yùn)行,不再需要減速傳感器。伺服電機(jī)需要大慣量、大扭矩、兼容步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安裝尺寸、在低速時(shí)有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)，耐用性更強(qiáng)，穩(wěn)定性更高。

　　三、 系統(tǒng)方案：

　　英威騰采用了PLC內(nèi)置定位+伺服中斷定位的控制技術(shù), 充分結(jié)合了DA200系列高性能伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、自適應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，中斷定位響應(yīng)時(shí)間為0.05ms,無需降速運(yùn)行,不再需要減速傳感器,降低用戶機(jī)械投入成本,提升制造工藝和效益。

　　伺服控制器 伺服電機(jī)　　

伺服控制器	伺服電機(jī)
SV-DA200-0R7-2-E0	SV-ML08-0R7G-2-1A0-1000
SV-DA200-0R7-2-E0	SV-MH08-0R7G-2-1A0-1000
SV-DA200-0R4-2-E0	SV-ML06-0R4G-2-1A0-1000
SV-DA200-0R1-2-E0	SV-ML04-0R1G-2-1A0-3000

　　四、 英威騰伺服突出優(yōu)勢

　　1.全系伺服均采用英威騰DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)，性能強(qiáng)大穩(wěn)定，調(diào)試方便，性價(jià)比高，特別適合鋰電池行業(yè)國產(chǎn)伺服替代進(jìn)口多伺服的應(yīng)用。

　　2.便捷的定位指令，輕松實(shí)現(xiàn)絕對定位控制和相對定位控制。支持帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)，重開機(jī)時(shí)無論機(jī)械部分停在任何位置，都可自動(dòng)回到原點(diǎn)，無需手動(dòng)調(diào)節(jié)。

　　3.收放卷模型計(jì)算精度高、張力浮輥PID控制靈活、控制方式多樣化、動(dòng)作簡單化、無需高速計(jì)數(shù)模塊、高速中斷定位控制、客戶編程簡單。

　　4. 收卷使用英威騰定制大慣量電機(jī)，大容量電池直徑大的規(guī)格也能收料整齊。

　　5.總線構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),具有易擴(kuò)展、配線簡化等特點(diǎn),并可以支持以太網(wǎng)通信協(xié)議,為工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　未來已來，鋰電池設(shè)備的高精度、高效率以及高自動(dòng)化生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向。英威騰在鋰電設(shè)備市場可提供包括卷繞、制片、疊片、模切、涂布、化成等全流程工序套電氣解決方案，協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、綜合能效、企業(yè)效益的全面提升。

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　　關(guān)于英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過3000人，擁有30多家國內(nèi)辦事處和聯(lián)保中心，以及8個(gè)海外分支機(jī)構(gòu)，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球60多個(gè)國家和地區(qū)。