伴隨著人工智能、5G、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速擴(kuò)張。其中，救援機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)重大科技裝備迎來(lái)了研發(fā)應(yīng)用的高峰期，發(fā)展前景十分廣闊。
01
眾所周知，中國(guó)是一個(gè)地域廣闊，地質(zhì)地形復(fù)雜，災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家，礦難、火災(zāi)、交通等人為事故和地震、臺(tái)風(fēng)、洪水等自然災(zāi)害總在威脅著人們的生命與安全。而傳統(tǒng)的應(yīng)急搶險(xiǎn)救援方式是以人力為主，二次災(zāi)害、環(huán)境惡劣、地形因素等往往讓刻不容緩的救援工作難以快速有效實(shí)施?；诖?，智能機(jī)器人開始了在救援領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用，并獲得了長(zhǎng)足發(fā)展。
按照應(yīng)用場(chǎng)景的不同，目前國(guó)內(nèi)救援機(jī)器人大致可分為軍用救援機(jī)器人、災(zāi)后救援機(jī)器人、水下救援機(jī)器人和災(zāi)難偵查機(jī)器人四大類，憑借機(jī)器人堅(jiān)硬的外表和靈活的身軀代替人參與到礦難、火災(zāi)、地震、洪水等災(zāi)害救援場(chǎng)景之中，成為應(yīng)急救援的利器。在這個(gè)過(guò)程中，強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性和可擴(kuò)展性是救援機(jī)器人實(shí)施各種救援行動(dòng)的技術(shù)前提。這使得救援機(jī)器人能夠抵御各種惡劣環(huán)境的侵襲，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用所需進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航、智能識(shí)別、遠(yuǎn)程控制、音視頻回傳等智能化功能擴(kuò)展。
華北工控認(rèn)為，得益于大量政策紅利支持和技術(shù)突破，國(guó)內(nèi)救援機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還將不斷擴(kuò)大。為了讓救援變得更加安全、精準(zhǔn)、高效以及全面，相關(guān)企業(yè)在研發(fā)制造中，多采用更高品質(zhì)、更高性能的工控機(jī)硬件作為救援機(jī)器人系統(tǒng)的平臺(tái)支撐。
02
在救援機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，一般由驅(qū)動(dòng)裝置、通信系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。華北工控作為行業(yè)專用計(jì)算機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者，針對(duì)救援機(jī)器人功能集成化、高環(huán)境適應(yīng)性和擴(kuò)展性等要求，打造了系統(tǒng)完善、專業(yè)可靠的智能機(jī)器人用工控機(jī)硬件方案，可專用于各類救援機(jī)器人的控制系統(tǒng)之中。
華北工控機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案
華北工控依托自身強(qiáng)大的研發(fā)平臺(tái)，打造了包括多樣化計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)整機(jī)和工業(yè)平板電腦等在內(nèi)的智能機(jī)器人用工控機(jī)硬件方案。產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：
1. 產(chǎn)品支持Intel 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、海思、飛騰系列CPU，可根據(jù)不同芯片組平臺(tái)進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展;
2. 板載高速內(nèi)存，支持應(yīng)用算法與高速存儲(chǔ)；
3. 多串口設(shè)計(jì)，支持VGA+HDMI顯示接口，支持高分辨率，板載聲卡，支持5W雙通道功放，可滿足多種外設(shè)接入需求；
4. 多網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；
5. 集成3D圖形單元和超高清視頻/圖像編解碼引擎，支持更高端的圖像處理與高清顯示；
6. 支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡、加速卡等多種擴(kuò)展；
7. 采用Android/Linux等智能操作系統(tǒng)，產(chǎn)品的擴(kuò)展性大大增強(qiáng)；
8. 嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，電磁兼容性良好，抗震、防塵、防水、耐高溫、抗低溫，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
隨著信息科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人正日漸成為應(yīng)急搶險(xiǎn)救援的標(biāo)配。華北工控緊跟時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，不斷提高企業(yè)的自主創(chuàng)新能力和柔性制造能力，未來(lái)將推出更多具有行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)水平的工控機(jī)產(chǎn)品，為國(guó)內(nèi)救援機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力。