近年來，我國無人駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，逐步落地應(yīng)用到商用車、高鐵輔助駕駛、干線物流運(yùn)輸?shù)葓鼍?。其中，干線物流運(yùn)輸場景中的礦區(qū)無人駕駛市場前景尤為可觀。

01、礦區(qū)無人駕駛需求迫切

眾所周知，礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，工作條件惡劣且風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高，礦車司機(jī)不僅招聘困難，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，司機(jī)的人力成本也在不斷增加。在這種大環(huán)境下，國家政府部門開始積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的試點(diǎn)和示范應(yīng)用，礦區(qū)無人駕駛由于市場需求龐大、作業(yè)場景相對封閉、技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度不高等特點(diǎn)，吸引了眾多企業(yè)早早布局，并取得了顯著成效。

據(jù)華北工控了解，業(yè)內(nèi)認(rèn)為2019年，中國已進(jìn)入無人駕駛礦車商用元年。在最新的無人駕駛礦車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用先進(jìn)的環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、決策控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等，通過（嵌入式）線控化設(shè)計(jì)和匹配，加裝軟件算法，使用多傳感器、車載激光雷達(dá)、控制器、通訊組件和其他智能計(jì)算機(jī)硬件，確保其可在指令之下自主操作、自動(dòng)監(jiān)測周邊情況，最終實(shí)現(xiàn)L5級別的無人駕駛，可以有效提高礦區(qū)作業(yè)效率和安全性，降低人工成本。

綜合來看，無人駕駛礦車的使用是礦區(qū)未來數(shù)字化、智能化發(fā)展的必然趨勢，對車輛以及系統(tǒng)在穩(wěn)定性、環(huán)境耐受性和系統(tǒng)靈活性等方面提出了更高要求，必須有更高品質(zhì)、更高性能的智能計(jì)算機(jī)硬件為其提供基礎(chǔ)支撐。

02、華北工控自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方案

華北工控是國內(nèi)知名的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品專業(yè)提供商，在自動(dòng)駕駛/輔助駕駛領(lǐng)域已有多年行業(yè)深耕經(jīng)驗(yàn)，成功打造了無人駕駛礦車主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專用計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、模塊化整機(jī)等智能計(jì)算機(jī)硬件。

華北工控可提供無人駕駛礦車主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專用核心板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多樣化計(jì)算機(jī)板卡方案。產(chǎn)品支持英特爾、海思、恩智浦、瑞芯微、海光、飛騰等平臺處理器；集成高效處理內(nèi)核，板載內(nèi)存，支持應(yīng)用算法，支持高頻率數(shù)據(jù)存儲、傳輸與處理；提供先進(jìn)的圖形與視頻加速器，支持更高端的圖像處理與高清顯示；提供豐富串口、USB、LAN、GPIO、PCIe擴(kuò)展接口等I/O功能接口，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境，高擴(kuò)展性，可滿足多種外設(shè)接入需求。

華北工控可提供無人駕駛礦車主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專用無風(fēng)扇嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、模塊化工業(yè)整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化計(jì)算機(jī)板卡；支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速，算力強(qiáng)大；板載DDR3/DDR4內(nèi)存，內(nèi)存容量顯著增加；CPU集成圖形控制或獨(dú)立顯卡設(shè)計(jì)，支持HDMI+VGA+DVI顯示接口，支持高分辨率；支持看門狗功能，系統(tǒng)穩(wěn)定性更高，支持Windows、Linux等操作系統(tǒng)；嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，抗震防塵設(shè)計(jì)，抗高溫、耐低溫，電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

目前，國內(nèi)礦區(qū)無人駕駛發(fā)展如火如荼，產(chǎn)業(yè)規(guī)模還保持著穩(wěn)步增長態(tài)勢。華北工控堅(jiān)持以工控力量服務(wù)智能社會(huì)，還將推出更多高科技含量的智能計(jì)算機(jī)硬件，為礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用落地助力。