伴隨著現(xiàn)代計算機、通信、自動控制等技術的快速發(fā)展，新一代全自動運行軌道交通列車控制系統(tǒng)已在北京等大中城市軌道交通中進入了實際應用，并預計推廣引領全國范圍內城市軌道交通的自動化水平提升。

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2021年6月，北京燕房線地鐵列車搭載我國自主研發(fā)的新一代城市軌道交通列車控制系統(tǒng)實現(xiàn)了列車內無人值守的全自動運行，開啟了北京軌道交通“全自動運行”時代。相較于大多數(shù)地鐵線路GoA2等級、GoA3等級自動駕駛，北京燕房線地鐵列車是由列車控制系統(tǒng)自動實現(xiàn)GoA4最高等級——無人值守下全自動運行，不僅節(jié)省人力，還能大幅提高運行效率和安全性。

據(jù)華北工控了解，在新一代城市軌道交通GoA4最高等級列車控制系統(tǒng)設計中，是基于現(xiàn)代計算機、通信、自動控制和系統(tǒng)集成等技術，實現(xiàn)了從以人為主的操作到人機互聯(lián)的轉變，所有列車運行中所需要的操作如列車到站開門、關門，行車中自動加速、減速，折返，全面監(jiān)控、狀態(tài)檢查等都不在需要人工介入，而是提前編輯好程序輸入到列車自動控制系統(tǒng)中由控制中心調度員負責遠程協(xié)調運營，增強了遠程調度和應急處理能力。

在這個過程中，列車控制系統(tǒng)是車輛運行的大腦，需要收集和控制車輛自動化運行的牽引輔助、制動、監(jiān)控等信息，對系統(tǒng)硬件平臺的網絡連通性，數(shù)據(jù)傳輸、存儲與處理能力等提出了更高要求，必須有更高品質、更高性能的計算機硬件擔當其技術載體。

02

華北工控是國內知名的工控機產品專業(yè)提供商，在軌道交通自動駕駛/輔助駕駛領域已有多年行業(yè)深耕經驗，基于英特爾、海思、瑞芯微、恩智浦、海光等平臺，打造了X86架構和ARM架構的工控主板、準系統(tǒng)/工業(yè)整機以及工業(yè)平板電腦等產品，適用于新一代城市軌道交通列車控制系統(tǒng)中。

SOM-6503，是華北工控基于NXP i.MX6 S/DL/Q處理器打造的嵌入式核心板。產品CPU集成圖形控制，支持更高端的圖像處理與高清顯示；板載DDR3內存，支持SATA、eMMC高速存儲；支持HDMI+LVDS顯示接口，支持高分辨率；支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環(huán)境；支持SMARC1.1 標準金手指擴展；支持看門狗功能，支持Android,Linux操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴展性。

FLX-2100，是華北工控基于Intel QM67/QM77芯片組打造的標準3U無風扇可上架工業(yè)整機。產品提供DDR3 SO-DIMM內存插槽，支持SATA2-2.5寸存儲硬盤/CF卡可選；支持VGA+HDMI主板模塊外部接口，提供多個高性能千兆網口，提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設接入需求；支持Microsoft Windows XP,Microsoft Windows7,Linux操作系統(tǒng)；嚴格按照工業(yè)級標準打造，抗震防塵設計，電磁兼容性良好，易使用，易維護。

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目前，全自動化運行已成為城市軌道交通發(fā)展的必然趨勢。華北工控堅持以工控力量服務智能社會，創(chuàng)新推出了系列專業(yè)可靠、高國產化率的工控機產品，可為城市軌道交通列控國產化、全自動化駕駛提供工控機硬件助力。