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項(xiàng)目背景
耐高溫風(fēng)管，一般由帶玻璃纖維涂層氯丁膠、紡織線、彈性鋼絲構(gòu)成，可耐溫度范圍：約-70℃到+260℃。常用于熱氣和冷氣的引導(dǎo)，暖器排出，鼓風(fēng)暖爐排出和焊氣排出。
本項(xiàng)目的三軸纏繞機(jī)設(shè)備就是應(yīng)用在生產(chǎn)熱風(fēng)管上，一般工序分為：繞底布1—繞底布2—繞鋼絲—繞面布—繞細(xì)線和纏膜。
二、目標(biāo)和要求
（一）項(xiàng)目目標(biāo)
運(yùn)用該纏繞機(jī)設(shè)備能使產(chǎn)品的質(zhì)量更加穩(wěn)定，精減人員的同時(shí)產(chǎn)量也得到提升
（二）工藝要求
（1）針對(duì)不同產(chǎn)品規(guī)格生成配方，方便操作員直接調(diào)用；
（2）加工過(guò)程中能根據(jù)不同的位置段進(jìn)行實(shí)時(shí)的變速，并且鋼絲的張力保持恒定；
（3）平移軸的速度能根據(jù)與主軸轉(zhuǎn)速變化同步變化。
三、電氣方案
（一）硬件配置表如下
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序號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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型號(hào)
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數(shù)量
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備注
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1
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HMI
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IT6100E
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1
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10寸觸摸屏
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2
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PLC
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H3U-0808PMRTA
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1
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控制器
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3
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620PT012-C
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2
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2.9KW
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4
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620PT8R4-C
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1
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1.8KW
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5
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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SV660PS2R6A
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1
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400W
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6
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伺服電機(jī)
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MS1H3-29C15CD-A331Z
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2
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2.9KW
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7
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伺服電機(jī)
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MS1H3-18C15CD-A331Z
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1
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1.8KW
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8
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伺服電機(jī)
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MS1H1-40B30CB-A331Z
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1
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400W
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9
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IO模塊
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AM600-1600END
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2
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16路數(shù)字量輸入
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10
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IO模塊
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AM600-0016ETN
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1
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16路晶體管輸出
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11
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AD模塊
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AM600-4AD
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1
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4路模擬量輸入
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（二）方案拓?fù)鋱D
（三）方案說(shuō)明
HMI與PLC通過(guò)以太網(wǎng)口作modbus-tcp通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，PLC以脈沖+CANlink總線方式對(duì)伺服進(jìn)行定位和送料軸的張力控制，PLC實(shí)時(shí)讀取伺服的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，平移軸分頻輸出到主軸以實(shí)現(xiàn)平移軸與主軸的速度同步
（四）重點(diǎn)難點(diǎn)
（1）產(chǎn)品規(guī)格多達(dá)50多種，每種規(guī)格涉及參數(shù)有20幾個(gè)，所以做配方的同時(shí)要用于索引寄存器，針對(duì)不同規(guī)格直接調(diào)用即可
（2）不同的工序，平移軸的運(yùn)行起點(diǎn)位置可左可右，主軸的旋轉(zhuǎn)有順向也有逆向，所以程序中做好方向的判定是關(guān)鍵
（3）不同規(guī)格，不同位置段，平移軸的速度需要實(shí)時(shí)更改，平移軸作分頻輸出給到主軸，同時(shí)要通訊的方式對(duì)主軸的電子齒輪比進(jìn)行實(shí)時(shí)更改實(shí)時(shí)有效
（五）方案特點(diǎn)
（1）HMI和PLC通過(guò)以太網(wǎng)口進(jìn)行MODBUS TCP通訊，并且支持10M/100M的自適應(yīng)速率，每個(gè)站點(diǎn)可與在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)的16個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行主從數(shù)據(jù)交換，設(shè)備上的交換機(jī)已為后續(xù)增加張力控制的PLC和HIM作冗余，減輕后續(xù)通訊接線，調(diào)試方便
（2）H3U系列PLC具有CAN通訊，同時(shí)支持CANLINK網(wǎng)絡(luò)和CANOPEN網(wǎng)絡(luò)功能，可搭配多達(dá)16個(gè)伺服軸，通訊速率可達(dá)1M，本項(xiàng)目使用匯川CANLINI3.0自主協(xié)議，無(wú)需編寫(xiě)程序底層，直接通過(guò)軟件配置通訊網(wǎng)絡(luò)配置表即可，減小電氣技術(shù)員工作量
（3）小車電機(jī)搭配23位多圈絕對(duì)值磁編碼器，省去了限位和原點(diǎn)，在減少故障的同時(shí)無(wú)需每次上電進(jìn)行回原點(diǎn)操作，并且現(xiàn)場(chǎng)電池壽命可達(dá)5年
（六）方案優(yōu)勢(shì)
（1）精減人員
老式設(shè)備需要配備3人/臺(tái)，本項(xiàng)目最多配備2人/臺(tái)，生產(chǎn)更加高效
（2）產(chǎn)品穩(wěn)定
老式設(shè)備都是通過(guò)人工手拉的方式來(lái)張緊材料，因此材料纏繞的張力和材料纏繞的角度無(wú)法得到保證
（3）操作簡(jiǎn)便
老式設(shè)備控制產(chǎn)品的張力和纏繞的角度都是由人工靠自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制，對(duì)操作員的技能要求比較高。本項(xiàng)目的相關(guān)配方都已存儲(chǔ)在觸摸屏，操作員只需根據(jù)不同的規(guī)格直接調(diào)用相應(yīng)配方即可
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