空間誤差補(bǔ)償介紹

空間誤差補(bǔ)償功能用于補(bǔ)償由直線軸和旋轉(zhuǎn)軸引起的機(jī)床的三維誤差。使用測(cè)量設(shè)備測(cè)量直線軸和旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)后的空間誤差，將測(cè)量結(jié)果的誤差數(shù)據(jù)文件輸入至NC后，NC根據(jù)誤差數(shù)據(jù)文件計(jì)算補(bǔ)償量，并將計(jì)算的直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償量輸入驅(qū)動(dòng)器后進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)本功能可以減輕機(jī)械誤差導(dǎo)致的加工精度下降，實(shí)現(xiàn)高精度加工。

本功能為選項(xiàng)功能，未開通選項(xiàng)功能時(shí)，不執(zhí)行誤差補(bǔ)償。本功能在3直線軸為右手直角坐標(biāo)系的機(jī)械中有效。

本能功為M800選項(xiàng)功能，可以對(duì)直線軸和旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)引起的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，這里僅介紹直線軸的空間誤差補(bǔ)償應(yīng)用。

01  直線軸引起的誤差成分

隨直線軸移動(dòng)，1個(gè)直線軸有3個(gè)方向的平面誤差（圖1的EXX,EYX,EZX），有3個(gè)方向的姿勢(shì)誤差（圖1的EAX,EBX,ECX），共計(jì)6個(gè)自由度的誤差。

圖1 六個(gè)自由度成分（以X軸為例）

X/Y/Z軸各軸傾斜6個(gè)成分與工作臺(tái)、主軸的機(jī)械坐標(biāo)系偏置（圖2 XOY,YOY,ZOZ）的3個(gè)誤差，共計(jì)27個(gè)誤差。在本功能中，可以補(bǔ)償這27個(gè)誤差成分引起的精度誤差。考慮誤差時(shí)的坐標(biāo)系方向服從機(jī)械的機(jī)械坐標(biāo)系。

圖2 直線軸引起的27個(gè)誤差

02  測(cè)量結(jié)果輸入

使用測(cè)量設(shè)備（如激光干涉儀）測(cè)量的誤差結(jié)果以文本形式，按照一定格式（如圖3）輸出，并輸入NC系統(tǒng)（圖4）。

圖3 補(bǔ)償數(shù)據(jù)的格式（包含了直線軸存在的27種誤差）

圖4 直線軸引起的誤差的測(cè)量結(jié)果的輸入方法

03  直線軸移動(dòng)引起的誤差補(bǔ)償如下

04  與其他機(jī)械誤差補(bǔ)償?shù)年P(guān)系

空間誤差補(bǔ)償功能可與現(xiàn)有的機(jī)械誤差補(bǔ)償功能共同使用，是包含部分現(xiàn)有補(bǔ)償功能的功能。與本功能相關(guān)的機(jī)械誤差補(bǔ)償功能有滾珠絲桿熱膨脹補(bǔ)償功能、背隙補(bǔ)償功能、位置依存漸增型背隙補(bǔ)償功能、記憶式螺距誤差補(bǔ)償功能、記憶式相對(duì)位置誤差補(bǔ)償功能、雙向螺距誤差補(bǔ)償功能、旋轉(zhuǎn)中心誤差補(bǔ)償功能等。它們的關(guān)系如下（圖5）。

圖5 機(jī)械誤差補(bǔ)償功能的包含關(guān)系

05  適用機(jī)型

該功能為M800選項(xiàng)功能；適用于銑床系。

06  結(jié)語(yǔ)

本功能不僅適用于直線軸，也適用于旋轉(zhuǎn)軸。合理利用本功能，能夠提高機(jī)床的切削精度。功能規(guī)格與詳情，請(qǐng)聯(lián)系三菱電機(jī)CNC授權(quán)代理商。