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1.概述
隨著智能制造、智能工廠的迅猛發(fā)展，智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能物流逐漸趨于自動(dòng)化、信息化及智能化，AGV無(wú)人搬運(yùn)車在倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化中擔(dān)任著重要角色。而其中5G技術(shù)則是不可或缺的一部分，它不僅讓網(wǎng)絡(luò)無(wú)邊界，更讓數(shù)據(jù)無(wú)邊界。
傳統(tǒng)場(chǎng)景下，控制系統(tǒng)通過(guò)AGV小車自身搭載的無(wú)線AP進(jìn)行調(diào)度交互，Wi-Fi連接終端過(guò)多時(shí)會(huì)影響體驗(yàn)效果，AGV對(duì)AP環(huán)境要求極高，易受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境限制，布置時(shí)間長(zhǎng)，網(wǎng)絡(luò)干擾等因素影響。
深圳市訊記科技有限公司針對(duì)智能工廠系統(tǒng)應(yīng)用需求，采用工業(yè)5G無(wú)線路由WR51G進(jìn)行組網(wǎng)，利用5G大帶寬、低時(shí)延優(yōu)勢(shì)對(duì)現(xiàn)有的AGV調(diào)度系統(tǒng)在調(diào)度數(shù)量、數(shù)據(jù)處理進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，并對(duì)AGV導(dǎo)航算法進(jìn)行優(yōu)化，將部分借助邊緣計(jì)算的算法優(yōu)化分析上傳至算力更強(qiáng)大的云端處理。5G+AGV的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)降低成本、節(jié)約人工、提升運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)5G智能制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
2.方案組網(wǎng)拓?fù)?br />
深圳訊記科技工業(yè)5G無(wú)線路由器系列產(chǎn)品完美的解決了AGV傳統(tǒng)使用環(huán)境存在的問(wèn)題。
5G+AGV遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要由AGV小車、5G通信網(wǎng)絡(luò)、控制中心三部分組成：
1）AGV小車：主體部分由車架、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)電源（一般采用24V、48V直流蓄電池）、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、速度控制器等部分組成，運(yùn)行狀態(tài)及控制數(shù)據(jù)通過(guò)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)接口接入工業(yè)5G路由器并與控制中心實(shí)時(shí)進(jìn)行信息交互。
2）5G通信網(wǎng)絡(luò)：5G通信由深圳訊記科技工業(yè)5G無(wú)線路由器WR51G實(shí)現(xiàn)，將WR51G路由器安裝在AGV車身中，使用以太網(wǎng)連接小車與路由器，作為通信裝置為AGV搬運(yùn)機(jī)器人控制單元提供5G網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)超低時(shí)延、靈活組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)不間斷通訊。
2）控制中心：使用深圳訊記科技工業(yè)5G無(wú)線路由器WR51G通過(guò)和服務(wù)器建立VPN連接，實(shí)現(xiàn)控制中心與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相互通訊，完成AGV的調(diào)度和交通管理。通過(guò)遠(yuǎn)程控制可調(diào)看現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，不管身處何地都可以通過(guò)遠(yuǎn)程方式針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)試設(shè)定等功能，控制中心接收到現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備站點(diǎn)的數(shù)據(jù)后能夠及時(shí)了解到各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的工作情況，便于管理人員快速及時(shí)了解各個(gè)設(shè)備站點(diǎn)的運(yùn)行情況，提高智能調(diào)度和數(shù)據(jù)采集工作的效率。
3.方案優(yōu)勢(shì)
深圳訊記科技工業(yè)5G無(wú)線路由器WR51G系列產(chǎn)品具有抗干擾、功耗低、配置使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
憑借5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，提供隨處可得的不間斷的互聯(lián)網(wǎng)接入。
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，WR51G工業(yè)5G路由器可在-40~85℃穩(wěn)定不間斷運(yùn)行，適用與多種惡劣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
5G全網(wǎng)覆蓋，利用5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時(shí)，高帶寬和無(wú)死角覆蓋，給AGV搬運(yùn)機(jī)器人提供高效能網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工廠智能化、自動(dòng)化，大大的提高了工廠的生產(chǎn)效率及節(jié)省了工廠的人工成本。
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