隨著AI技術(shù)的發(fā)展成熟，基于智能機器人技術(shù)應(yīng)用的“無人科技”已賦能多行多業(yè)，將人工從繁瑣、危險的工作環(huán)境中解放出來。煤礦井下智能巡檢機器人的應(yīng)用便是這樣的存在。

　　01、煤礦井下無人化作業(yè)發(fā)展趨勢

　　眾所周知，煤炭產(chǎn)業(yè)是我國重要的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，受資源稟賦影響，近年來我國持續(xù)推進落實煤炭增產(chǎn)增供政策。但在煤礦生產(chǎn)開采工作進行中，其安全性問題也不容忽視。由于礦井內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，多存在著較多的有毒有害氣體，對施工人員的身體健康有著不利的影響。加上礦用輸送帶等設(shè)備作業(yè)距離長，一經(jīng)損壞或斷裂都會帶來嚴重后果，對巡檢工作效率與專業(yè)性要求高，無形中加大了巡檢人員的工作強度和安全風(fēng)險。針對于此，加快推動煤礦井下無人化智能巡檢成為趨勢。

（圖源：千圖網(wǎng)）

　　據(jù)了解，全國各地煤礦為響應(yīng)井下“無人化”改造工作，正積極引進智能巡檢機器人代替人工巡檢。“機器人”巡檢中，通過計算機系統(tǒng)控制，機身搭載高清攝像頭、多參數(shù)傳感器、多路麥克風(fēng)等裝置，賦予機器人在線監(jiān)控、環(huán)境感知、異常報警等功能，采用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式（計算機）技術(shù)等，幫助煤礦管理人員實現(xiàn)巡檢機器人遠程控制和井下環(huán)境、礦用輸送帶等設(shè)備24小時自動巡檢，由此實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)減人增效和降低崗位安全風(fēng)險。

　　但在煤礦井下巡檢機器人工作過程中，還需考慮到井下復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，以及巡檢機器人多功能集成應(yīng)用訴求，必須有高穩(wěn)定性、高可靠性和高擴展性的計算機硬件為其提供控制平臺支撐。

　　02、華北工控巡檢機器人產(chǎn)品方案

　　華北工控是行業(yè)專用嵌入式計算機產(chǎn)品提供商，打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)兩條成熟的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，涉及嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機、工業(yè)平板電腦，服務(wù)于人工智能、智慧醫(yī)療、倉儲物流、智慧城市、工業(yè)自動化、電力等多行業(yè)領(lǐng)域客戶。

　　面向煤礦井下智能巡檢機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用，華北工控可以提供高性能、易擴展的嵌入式AI主板為其提供硬件支持。產(chǎn)品支持搭載英特爾、AMD、瑞芯微等平臺處理器，可根據(jù)不同芯片組平臺進行差異化功能擴展；I/O接口可根據(jù)實際需求靈活搭配；支持看門狗功能，支持軟硬件來電自啟動；兼容支持Linux等操作系統(tǒng)，具有強兼容性。

　　此外，華北工控還可以提供巡檢機器人控制應(yīng)用的嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板，具有極大的客制化特性；采用三維硬盤減震及全面可靠性設(shè)計，具有低功耗、抗震、防塵、寬溫等特征，能夠在復(fù)雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運行；支持桌面型/壁掛安裝，易用性強，維護方便。

　　華北工控從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件，無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機，均可以為客戶按需定制。

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