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立體車庫全稱“自動立體停車裝備系統(tǒng)”屬于倉儲設(shè)施，它是集電子、電氣、機械控制一體的停車存車系統(tǒng)，它能將車不受人干涉自動存放到空缺的車位，是一種多空間立體化的機械式車庫。其集自動化技術(shù)、機器人技術(shù)微機技術(shù)與一體，是現(xiàn)代化的智能立體物流儲運系統(tǒng)。其自動化系統(tǒng)能可靠地完成存儲車輛和相關(guān)信息管理，是目前停車場等存車方式的發(fā)展方向。
車庫主要有固定基本架構(gòu)，載車托盤，同步輪，傳動鏈等組成。構(gòu)成示意圖如下圖所示。立體車庫的主框架采用H型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計，每個車位都有存放車輛的托盤，托盤在傳統(tǒng)系統(tǒng)驅(qū)動下做相應(yīng)的上升或水平左右運動。這里涉及到的自動控制的設(shè)備很多。具體的控制點位可見立體車間PLC系統(tǒng)的分布式I/O點。
立體車間PLC系統(tǒng)的分布式I/O點
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輸入點
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輸出點
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輸入地址
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功能
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輸出地址
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功能
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X0
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啟動
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Y0
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電源指示燈
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X1
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停止
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Y1
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存車運行燈
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X2
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存取車完成
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Y2
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取車運行燈
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X3
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存車
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Y3
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上升指示燈
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X4
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取車
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Y4
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下降指示燈
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X5
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3號車位按鈕
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Y5
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左移指示燈
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X6
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102車位按鈕
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Y6
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右移指示燈
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X7
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4號車位按鈕
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Y7
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異常報警
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X10-X12
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5-7車位按鈕
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Y10
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1號車位橫移電機通斷
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X13
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半自動
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Y11
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2號車位橫移電機通斷
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X14
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自動
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Y12
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3號車位橫移電機通斷
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X15
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手動
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X21
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手動升
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Y13
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4號車位橫移電機通斷
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X22
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手動降
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Y14
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3號車位升降電機通斷
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X23
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手動左移
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Y15
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4號車位升降電機通斷
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X24
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手動右移
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Y16
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5號車位升降電機通斷
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X25-X33
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1-7號位光電開關(guān)
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Y17
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6號車位升降電機通斷
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X34-X35
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1-2號位左限位開關(guān)
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Y20
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7號車位升降電機通斷
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X36-X37
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1-2號位右限位開關(guān)
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Y21
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3號防墜落電磁鐵
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X40-X41
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3-4號位左限位開關(guān)
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Y22
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4號防墜落電磁鐵
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X42-X43
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3-4號位右限位開關(guān)
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Y23
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5號防墜落電磁鐵
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X44-45
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3-4號位上限位開關(guān)
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Y24
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6號防墜落電磁鐵
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X46-X47
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3-4號位下限位開關(guān)
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Y25
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7號防墜落電磁鐵
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X50-52
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5-7號位上限位開關(guān)
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Y26-Y36
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車位顯示燈
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X53-55
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5-7號位下限位開關(guān)
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Y40
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變頻器正轉(zhuǎn)
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X56-X62
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3-7號位掛鉤信號
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Y41
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變頻器逆轉(zhuǎn)
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X63
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測長傳感器
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Y42
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變頻器高速
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X64
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1號下限位開關(guān)
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Y43
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變頻器中速
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X65
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2號下限位開關(guān)
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Y44
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變頻器低速
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X66
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空1號
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Y45
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X67
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空2號
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X71
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外圍安全傳感器
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針對以上IO點在立體車庫中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式遠(yuǎn)程IO模塊，就近安裝在設(shè)備附近方便接線的地方，不僅可以降低PLC系統(tǒng)自身的成本，而且大幅降低線路敷設(shè)工程的成本，還降低了后期使用過程中線路的故障率。
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