親愛的小伙伴們，我們又見面啦！
歡迎收看《菱機妙用》欄目！
本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅動產(chǎn)品、機器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！
本期看點
可編程控制器 SLMP協(xié)議連接控制產(chǎn)品(PLC、GOT)
可編程控制器 SLMP協(xié)議連接伺服產(chǎn)品
可編程控制器 SLMP協(xié)議進階應用功能(遠程控制)
SLMP協(xié)議簡介
SLMP是用于使用以太網(wǎng)訪問SLMP對應設備的協(xié)議。
如果對象設備支持通過SLMP的控制步驟發(fā)送接收報文，則可以進行SLMP通信。
支持以太網(wǎng)的模塊，以對象設備的指令(命令)為基礎，進行數(shù)據(jù)處理及發(fā)送接收，因此在可編程控制器側不需要打開/關閉處理以外的數(shù)據(jù)通信用的程序。
SLMP協(xié)議的用途
通過SLMP進行通信的用途如下：
① 數(shù)據(jù)讀取/寫入:
可以對下述數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)讀取/寫入。由此在對象設備側可以進行以太網(wǎng)搭載模塊的動作監(jiān)視及數(shù)據(jù)分析以及生產(chǎn)管理。
• 安裝RJ71EN71的CPU模塊的軟元件或全局標簽(使用RJ71EN71或RnENCPU(網(wǎng)絡部)的以太網(wǎng)功能時)
• CPU模塊的軟元件或全局標簽(使用CPU模塊(RnENCPU的情況下為CPU部)的以太網(wǎng)功能時)
• 智能功能模塊的緩沖存儲器
② 文件的讀取/寫入:
可以對CPU模塊中存儲的參數(shù)等的文件進行讀取/寫入?？梢栽趯ο笤O備側管理CPU模塊的文件。
③ CPU模塊的遠程控制:
通過遠程操作，可以從對象設備側控制CPU模塊。
④ 遠程口令的鎖定/解鎖:
可以從對象設備進行遠程口令的鎖定/解鎖處理。
⑤ 經(jīng)由其它網(wǎng)絡的至其它站可編程控制器的訪問:
在存在CC-Link IE控制網(wǎng)絡、CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡、MELSECNET/H、MELSECNET/10、以太網(wǎng)的系統(tǒng)中，可以從對象設備經(jīng)由各 網(wǎng)絡訪問其它站可編程控制器。但是，將對象設備連接到CPU模塊(內(nèi)置以太網(wǎng)端口部)上的情況下，不可以進行經(jīng)由CC-Link IE控制網(wǎng)絡、CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡等的各網(wǎng)絡的其它站訪問。
SLMP通訊結構
從對象設備對以太網(wǎng)搭載模塊通過SLMP的報文格式發(fā)送報文時，執(zhí)行與以太網(wǎng)搭載模塊接收的報文相應的處理。通信時以太網(wǎng) 搭載模塊成為服務器，對象設備(個人計算機等的終端)成為客戶端。服務器(以太網(wǎng)搭載模塊)，對于從客戶端接收的請求報文，自動將合適的響應報文發(fā)送至客戶端。
01看點 可編程控制器 SLMP協(xié)議連接控制產(chǎn)品(PLC、GOT)
應用場合
上位系統(tǒng)/軟件與PLC通信，監(jiān)控狀態(tài)、讀取/寫入數(shù)據(jù)。
使用步驟
?、?PLC以太網(wǎng)參數(shù)設置：模塊參數(shù)->以太網(wǎng)端口->對象設備連接設置->添加SLMP設備
?、?通信助手設置：打開通信助手 -> 設置IP地址及端口號 -> 點擊鏈接
③ 狀態(tài)監(jiān)視：填寫報文 -> 點擊發(fā)送報文 -> 查看接收報文
02 看點 可編程控制器 SLMP協(xié)議連接伺服產(chǎn)品
應用場合
PLC與伺服驅動器進行SLMP通信，監(jiān)控狀態(tài)、馬達控制、數(shù)據(jù)讀寫。
使用步驟
?、?伺服參數(shù)設置：通過伺服設置軟件連接伺服 -> 參數(shù)設置 -> 通用
?、?伺服參數(shù)設置：通過伺服設置軟件連接伺服 -> 參數(shù)設置 -> 網(wǎng)絡設定
③ 伺服控制：[填寫報文] ->［點擊發(fā)送報文］->［查看接收報文］
?、?伺服狀態(tài)監(jiān)控：通過伺服調(diào)試軟件連接伺服 -> 對象 -> 對象監(jiān)視
03 看點 可編程控制器 SLMP協(xié)議進階應用功能(遠程控制)
應用場合
上位系統(tǒng)/軟件/設備與PLC通信， 對PLC進行遠程控制。
使用步驟
?、?PLC以太網(wǎng)參數(shù)設置：模塊參數(shù)->以太網(wǎng)端口->對象設備連接設置->添加SLMP設備
?、?通信助手設置：打開通信助手 -> 設置IP地址及端口號 -> 點擊鏈接
?、?狀態(tài)監(jiān)視：填寫報文 -> 點擊發(fā)送報文 -> 查看接收報文
④ 狀態(tài)監(jiān)視：在線 -> 遠程操作 -> 監(jiān)視PLC運行狀態(tài)
關于三菱電機自動化（中國）有限公司
作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術服務于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機器人、加工機等產(chǎn)品運行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟發(fā)展積極做出貢獻。
更多請詳見網(wǎng)站：https://www.mitsubishielectric-fa.cn/