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七夕倒計(jì)時(shí)6天
在這種彌漫著浪漫氛圍的節(jié)日里
既簡單便捷，又足以表達(dá)心意的方式
莫過于送一捧鮮花
根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021年中國鮮花電商市場規(guī)模為896.9億元，預(yù)計(jì)2023年達(dá)1279.1億元。
其實(shí)，在情人節(jié)的前半個(gè)月，鮮花市場便迎來了一年中最忙碌的時(shí)段，有數(shù)據(jù)顯示，云南鮮切花的產(chǎn)量同比去年增幅約為30%，交易量也增長近兩倍。為保證鮮花的品質(zhì)，商家需要爭分奪秒地采摘、分揀、包扎、復(fù)檢、運(yùn)輸 ，非常耗時(shí)耗力。
而自動分選設(shè)備的出現(xiàn)，讓商家的效率大幅提升，也大大降低了所需要的人力投入。接下來小明就帶大家看看鮮花分選運(yùn)輸環(huán)節(jié)中傳感器如何靈魂發(fā)力~
01鮮花到位檢測
✦ ✦ 光電傳感器 ✦ ✦
鮮花經(jīng)過傳輸流線傳送到此工位，使用傳感器檢測鮮花束有無，發(fā)送信號通過閘門開合動作將產(chǎn)品傳輸至下一工位
檢測需求:
1、因鮮花束尺寸不固定，要求可以檢測尺寸各異的產(chǎn)品
2、鮮花束顏色多樣化，要求不能受到顏色的干擾
3、鮮花束通過流線傳輸，傳輸速度大約1秒7pcs，響應(yīng)速度要求100ms之內(nèi)
選型推薦： ESB-BS30N
1.不受背景顏色影響，采用動態(tài)濾波算法，在各種復(fù)雜環(huán)境中依舊可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢測效果
2.傳感器內(nèi)部采用獨(dú)特的芯片，響應(yīng)時(shí)間＜1ms，可輕松檢測高速移動的物體
3.選用高精度光學(xué)鏡片，檢測距離300mm時(shí)光斑直徑6mm，可穩(wěn)定檢測尺寸上有差異的物體
02 鮮花自動分選
✦ ✦ 視覺檢測方案 ✦ ✦
當(dāng)流線將鮮花束運(yùn)送到搬運(yùn)平臺過程中，需要對花頭頂部的開放程度、顏色、花損、花桿長度等進(jìn)行外觀檢測，從而實(shí)現(xiàn)類別和等級的分選
檢測需求：
1、視野范圍要求400-500mm左右，實(shí)現(xiàn)高精度檢測
2、檢測精度要求0.2mm左右，人眼能看到的都要求檢測到
3、工作距離要求500mm以內(nèi)，空間不要占用太多
4、檢測功能要求輸出IO和串口通訊，并生成生產(chǎn)記錄報(bào)表，要求操作簡單
5、檢測節(jié)拍要求0.5s一個(gè)或者更短
視覺檢測方案
1、選用明治視覺定制方案，實(shí)現(xiàn)精度要求0.15±0.05mm
2、工作距離400mm，空間占用小
3、融合AI算法與傳統(tǒng)視覺檢測的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了視覺檢測新突破
4、超強(qiáng)的模型并行和圖像處理能力擁有業(yè)界先進(jìn)的機(jī)器視覺算法能力
5、強(qiáng)大的軟件算法團(tuán)隊(duì)，可以根據(jù)定制需求進(jìn)行開發(fā)
03 鮮花標(biāo)碼溯源
✦ ✦ 智能讀碼器 ✦ ✦
當(dāng)物料箱裝填完畢后，經(jīng)傳輸線流至出料口時(shí)，讀碼器識別箱體上的二維碼信息并發(fā)送至AGV搬運(yùn)車
檢測需求：
1、要求讀碼器快速識別箱體上的二維碼
2、出料口燈光昏暗，需要讀碼器可以在昏暗場景下識別二維碼
3、出料流線寬度較寬/箱體上的二維碼位置會有一定的位置偏差
選型推薦：RCD-AI100-X08WD
1.配置Cortex 4核處理器，單內(nèi)核高達(dá)1.8GHz，可穩(wěn)定檢測高速運(yùn)動物體，讀碼速度最高60個(gè)/秒
2.采用超靈活光源系統(tǒng)，紅/白光可根據(jù)場景定制，4組光源均可獨(dú)立控制，靈活度高
3.多讀碼距離可調(diào)，最大讀取距離1000mm，視野范圍最大可達(dá)480*300mm，即使標(biāo)簽位置有一定偏差亦不會影響識別效果
04 AGV搬運(yùn)車自動運(yùn)輸
✦ ✦ 激光避障導(dǎo)航 ✦ ✦
鮮花束打包完成后，上位機(jī)輸出信號通知AGV小車移動至打包工站取走打包箱送至成品倉庫
檢測需求：
1.需要一款導(dǎo)航避障功能傳感器，檢測距離15m
2.傳感器可以在戶外使用，需要有抗雨霧/強(qiáng)光性能
3.AGV需要將鮮花運(yùn)輸至冷庫保存，因此使用場景溫度保持在4℃-30℃左右，需要傳感器可以在該場景長期穩(wěn)定檢測，不受溫度干擾傳感器檢測性能
選型推薦：AS-21C
1、采用脈沖TOF高速測距技術(shù)及內(nèi)置SLAM電子地圖技術(shù),可配置3種避障區(qū)域，滿足車輛運(yùn)行/減速/停止3種運(yùn)行狀態(tài)
2.檢測距離20m，檢測角度300°，輕松匹配當(dāng)前檢測場景
3.雷達(dá)外殼防護(hù)等級IP67，內(nèi)置開發(fā)雨霧穿透/抗陽光等功能，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
4.雷達(dá)內(nèi)部搭載加熱模塊/散熱模塊，避免因環(huán)境溫度過高及過低導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部溫度變化幅度過大，引起測量結(jié)果的溫度漂移超標(biāo)
5、可在-25℃-＋50℃環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)作
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