主軸電機可變速度增益設(shè)定方法

　　什么是可變速度增益？

　　為什么要設(shè)定可變速度增益？

　　運動伺服控制系統(tǒng)中速度增益是確定速度響應(yīng)性的參數(shù)，那么什么又是可變速度增益？，顧名思義，可以簡單把它理解為運動系統(tǒng)所需增益值隨著速度的變化而變化；而在加工中心等高速主軸中，希望抑制低速段中異音、振動的發(fā)生，同時也想提高高速段的速度增益，確保充分的響應(yīng)特性，這時通過設(shè)定可變速度增益來實現(xiàn)，接下來我們通過下文了解可變速度增益的設(shè)定方法。

　　主軸電機可變速度增益設(shè)定方法

　　① 速度增益不足通常呈現(xiàn)的現(xiàn)象

　　? 直觀現(xiàn)象

　　圖1

　　? 電流波形反饋現(xiàn)象

　　圖2

　?、?可變速度增益設(shè)定方法

　　? 關(guān)聯(lián)參數(shù)

　　? 在高速區(qū)域提高速度環(huán)增益參數(shù)關(guān)系說明

　　圖3

　　? 可變速度增益設(shè)定-【案例】

　　?案例故障現(xiàn)象：

　　額定轉(zhuǎn)速12000轉(zhuǎn)的電機在10000轉(zhuǎn)以上開始出現(xiàn)“振動異響，指令速度和反饋速度偏差大，反饋速度不穩(wěn)定、數(shù)值在波動”。

　　?通過提高#13005速度環(huán)增益（標(biāo)準(zhǔn)值150）測試：當(dāng)#13005提升到300時12000轉(zhuǎn)反饋“轉(zhuǎn)速、電流波形”等最穩(wěn)定時，此時認(rèn)定12000轉(zhuǎn)最合適的速度環(huán)增益為300;

　　圖4

　　?案例可變速度增益參數(shù)設(shè)定值：

　　?設(shè)定可變速度增益后反饋轉(zhuǎn)速和電流波形恢復(fù)正常

　　圖5

　　圖6

　　上為M8主軸電機可變速度增益的設(shè)置方法，若對上文內(nèi)容存在疑問，可撥打400-921-5130服務(wù)電話，我們?nèi)虨槟?wù)，感謝每一位客戶一直對三菱數(shù)控產(chǎn)品信任與支持。

　　關(guān)于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，三菱電機以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機器人、加工機等產(chǎn)品運行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

　　更多請詳見網(wǎng)站：https://www.mitsubishielectric-fa.cn/