上海英華是一家中國醫(yī)藥包裝系統(tǒng)供應(yīng)商，為順應(yīng)粉末狀藥品的發(fā)展趨勢，推出了新一代創(chuàng)新型設(shè)備。該設(shè)備的核心是 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)和基于 PC 的控制技術(shù)，工程師用它們將系統(tǒng)吞吐量提高到每分鐘 450 件。

　　由于粉末生產(chǎn)具有獨(dú)特的工藝優(yōu)勢，現(xiàn)在，越來越多的藥物開始以粉末的形式制備，包括注射用藥品。由于粉針劑制備在低溫環(huán)境下進(jìn)行，對于很多熱敏性的物質(zhì)都非常適用。例如蛋白質(zhì)、微生物在冷凍干燥過程中不會失去生物活力，溶解在無菌水中也不會變性或失去功效。因此，無菌粉針劑和凍干粉針劑在臨床上早已得到廣泛應(yīng)用，有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　垂直安裝的 XTS 系統(tǒng)的每個動子可容納 4 個藥瓶，并能快速、精確地將它們定位在凍干粉灌裝針下方（上圖）

　　在此背景下，藥品生產(chǎn)商需要高效、靈活且滿足 GMP 合規(guī)要求的設(shè)備分裝和包裝粉針劑。上海英華是中國領(lǐng)先的專業(yè)粉針劑制藥設(shè)備商，目前正為其現(xiàn)有的包裝系統(tǒng)配備了 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)。

　　無菌粉針劑的生產(chǎn)過程主要包括以下步驟：

　　洗瓶、干燥和滅菌處理

　　膠塞處理及滅菌

　　鋁蓋清洗及滅菌

　　加工原材料粉末在無菌環(huán)境中分裝和密封

　　軋蓋、貼標(biāo)簽、裝盒裝箱

　　上海英華在開發(fā)新一代設(shè)備時也面臨著一系列挑戰(zhàn)：隨著技術(shù)的不斷突破，制藥設(shè)備商競爭激烈，需要打造更好的成本優(yōu)勢。此外，他們還需要解決分裝過程中的藥瓶倒瓶、灌粉精度、灌裝速度等技術(shù)難題，這些都是進(jìn)一步提升分裝效率和質(zhì)量、降低原料成本的關(guān)鍵。監(jiān)管要求是第三個難點(diǎn)，包括實(shí)施在線稱重而不是抽樣檢重，從而滿足新版 GMP 對可追溯性的更高要求。

　　滿足規(guī)范要求需要全新的機(jī)器設(shè)計(jì)

　　事實(shí)上，這些挑戰(zhàn)已經(jīng)很難通過傳統(tǒng)設(shè)備改進(jìn)來徹底解決。傳統(tǒng)的皮帶輸送方式很難滿足分裝規(guī)范要求，具體來說，在傳統(tǒng)設(shè)備中因?yàn)槭瞧魉?，藥瓶由于機(jī)械機(jī)構(gòu)問題，很容易倒瓶。倒瓶意味著整個批次報(bào)廢，而且機(jī)器也需要清洗。這將會嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率，因?yàn)橄到y(tǒng)在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)都會無法運(yùn)行，需要停機(jī)維護(hù)。由于傳送帶的精度相對較低，因此很難將藥瓶精確定位到灌裝針下方，造成在藥粉下落中瓶口會有部分粉末，導(dǎo)致不合格的藥品灌裝。

　　灌裝系統(tǒng)的控制中心：CX2062 嵌入式控制器，搭載 Intel® Xeon® 處理器（2.0 GHz，八核）、HDD/SSD 硬盤擴(kuò)展板（CX2550-0020）和 4 個獨(dú)立的 1 Gbit 以太網(wǎng)接口（左圖）

　　通過改用 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)，上海英華徹底解決了工藝痛點(diǎn)，并在性能和質(zhì)量方面打造了行業(yè)標(biāo)桿：只需最小的機(jī)械力，即可在線性輸送系統(tǒng)的導(dǎo)軌上安裝幾乎任意數(shù)量的動子。這樣就可以根據(jù)所需的生產(chǎn)能力靈活調(diào)整灌裝生產(chǎn)線。其中，動子可以獨(dú)立運(yùn)動，也可以分組或同步運(yùn)動。例如，在粉針劑分裝過程中首先通過動子夾緊藥瓶，無論怎么運(yùn)動都不會出現(xiàn)倒瓶的情況。這樣一方面可以加快生產(chǎn)節(jié)拍，提升藥品批次生產(chǎn)的合格率，另一方面可以避免停機(jī)清洗，這是實(shí)現(xiàn)未來無人化操作包裝設(shè)備的前提。

　　高動態(tài)和高精度是加快設(shè)備循環(huán)的必要條件

　　在高動態(tài)和高精度方面，基于 PC 的控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)動子的精確運(yùn)動，并與灌裝和包裝過程同步。磁力驅(qū)動動子的定位精度高達(dá) 50 µm，確保了完美的粉末灌裝，瓶頸處無殘留。動子的移動速度高達(dá) 4 m/s，加速度高達(dá) 10 g，確保了系統(tǒng)的灌裝效率。XTS 的高精度、高速度和高動態(tài)性的獨(dú)特組合，使灌裝效率提高到了 450 瓶/分鐘，為上海英華帶來了顯著的競爭優(yōu)勢。

　　上海英華利用 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)將其藥制備裝系統(tǒng)的灌裝效率提高到 450 瓶/分鐘

　　公司生產(chǎn)無菌粉針劑、凍干粉針劑聯(lián)動線系列設(shè)備，這些設(shè)備可與分裝機(jī)、洗瓶機(jī)、多功能軋蓋機(jī)以及滅菌機(jī)和干燥機(jī)組裝成完整的生產(chǎn)線?？蛻舭ㄈ?200 多家制藥廠。

　　在線稱重系統(tǒng)和在線記錄審計(jì)追蹤是上海英華全面滿足 GMP 合規(guī)要求，并順利進(jìn)入國際市場的“殺手锏”。對上海英華或者更多的中國制藥包裝設(shè)備商來說，以倍福自動化 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)無疑代表了行業(yè)的未來趨勢，讓藥品的現(xiàn)代智能化包裝技術(shù)更上層樓。

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個國家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍?；?PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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