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IMU能夠測(cè)量載體的角速度和加速度，為載體提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。幫助實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量等多個(gè)功能。
我們有一款六軸IMU ER-MIMU-08內(nèi)置陀螺儀與加速度計(jì)，在擁有高性能的同時(shí)對(duì)尺寸進(jìn)行極致控制。非常適合無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器狗以及機(jī)械臂。
**極致尺寸**
體積只有38.6x 44.8 x25.5mm，重量≤70g，緊湊、小型的設(shè)計(jì)，可以很方便地安裝在載體上。
使用RS422總線通訊，波特率在230400~921600可設(shè)，工作溫度為-40~+80℃滿足大多數(shù)設(shè)備使用。
**高性能傳感器**
陀螺儀測(cè)量范圍為±400º/s，偏置不穩(wěn)定性為1º/h，偏置穩(wěn)定性為5º/h ；
加速度計(jì)測(cè)量范圍為±30g，偏置穩(wěn)定性<50ug，偏置重復(fù)性為100ug；
陀螺儀與加速度計(jì)提供角速度和加速度，這些數(shù)據(jù)通過計(jì)算可獲得載體姿態(tài)、速度、位移等信息。
**姿態(tài)控制**
IMU提供的數(shù)據(jù)經(jīng)解算后得出的姿態(tài)信息幫助載體進(jìn)行平衡和穩(wěn)定行走/飛行控制。還支持檢測(cè)、響應(yīng)外部沖擊和干擾，特別是在不平坦或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中，這一功能顯得尤為重要。
在人形機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)被用于檢測(cè)各個(gè)狀態(tài)的角度偏移和平衡，特別是在機(jī)器人的軀干、關(guān)節(jié)、手部等部位。
**定位導(dǎo)航**
在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，精確的定位和導(dǎo)航至關(guān)重要。IMU慣性測(cè)量單元可以結(jié)合GPS等外部定位信息，通過算法融合實(shí)現(xiàn)更為準(zhǔn)確、可靠的自主導(dǎo)航。使其能夠自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并與周圍環(huán)境有效互動(dòng)。
**運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量與跟蹤**
IMU可以對(duì)載體的軌跡進(jìn)行測(cè)量和跟蹤，確保載體能夠按照預(yù)定的軌跡行動(dòng)，并在必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整以達(dá)成任務(wù)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精確的路徑規(guī)劃和軌跡控制。
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