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“嫦娥2號(hào)”于2010年10月1日在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，獲得了圓滿(mǎn)成功。在此次地面測(cè)控工作中，由我公司為北京某測(cè)控站提供的多電機(jī)消隙技術(shù)，出色地完成了衛(wèi)星跟蹤測(cè)控大天線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。
我公司此次為該天線(xiàn)提供的技術(shù)包括4+4電機(jī)消隙的方位及俯仰伺服控制，以及整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控與管理。電機(jī)采用直流伺服+直流電機(jī)的方式，控制采用的是我們加固型的PCC ，整個(gè)伺服系統(tǒng)以CAN（CANopen）組網(wǎng)控制，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，可靠性很高，與上位管理計(jì)算機(jī)采用傳統(tǒng)的RS-422總線(xiàn)。
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概述:
Modbus ActiveX Control.ocx為Modbus Master通信控件，他可以方便的作為Master向Modbus的Slave發(fā)送Query（請(qǐng)求），并接收和處理從Slave發(fā)送回來(lái)的報(bào)文。
與Modbus ActiveX Control V1.00相比，V2.00增加了下列功能的支持：
1）可在COM1～COM64上定義Modbus協(xié)議…
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多電機(jī)消隙控制系統(tǒng)在天線(xiàn)控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍，特別是對(duì)于大型雷達(dá)天線(xiàn)的轉(zhuǎn)臺(tái)精確運(yùn)動(dòng)，消隙控制顯得就更為重要。實(shí)際上，多電機(jī)消隙系統(tǒng)除了消隙（消除運(yùn)動(dòng)回差）功能外，還具有分布式驅(qū)動(dòng)大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)，改善結(jié)構(gòu)受力，并且提高整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性等多項(xiàng)功能，目前已成成為傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域里一項(xiàng)廣為采用的設(shè)計(jì)方案。
我公司運(yùn)用目前盛行的CAN總線(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品，為多電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)臺(tái)消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。
該方案具有以下顯著的特點(diǎn)：
a)采用CAN總線(xiàn)對(duì)四臺(tái)直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng)，不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接口清晰…
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聘自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)銷(xiāo)售工程師若干名。
職位描述：
1.為公司主營(yíng)的自動(dòng)化產(chǎn)品及其應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)拓市場(chǎng)、客戶(hù)；
2.商務(wù)報(bào)價(jià)與客戶(hù)合同管理；
3.客戶(hù)接待與部分內(nèi)勤工作；
素質(zhì)要求：
1.誠(chéng)實(shí)正直，富有工作熱情，并具有高度責(zé)任心；
2.性格外向，善于表達(dá)及與人溝通相處；
3.自控、儀電、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)知識(shí)教育背景和工作經(jīng)歷，大專(zhuān)以上學(xué)歷；
4.具有自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)能力者優(yōu)先考慮；
5.對(duì)PLC、變頻器和伺服控制系統(tǒng)有開(kāi)發(fā)或銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
6.有駕照者優(yōu)先考慮； |
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