雙電機(jī)消隙直流伺服驅(qū)動(dòng)器是專門為消除高精度伺服傳動(dòng)（如高精度跟蹤型雷達(dá)天線的驅(qū)動(dòng)）中的傳動(dòng)間隙而設(shè)計(jì)的高性能速度伺服驅(qū)動(dòng)器。
某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系統(tǒng)中，由于機(jī)械加工誤差和機(jī)械磨損的存在，由電機(jī)至受控對(duì)象的傳動(dòng)間隙造成的誤差已無法忽視，我們精心設(shè)計(jì)制作了雙電機(jī)消隙直流伺服系統(tǒng)。它采用雙電機(jī)聯(lián)動(dòng)消隙控制技術(shù)，使傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無間隙高速頻繁換向。
雙電機(jī)消隙直流伺服驅(qū)動(dòng)器目前已有數(shù)十套成功地應(yīng)用于“遠(yuǎn)望”號(hào)遠(yuǎn)洋測量船的衛(wèi)星通訊天線伺服驅(qū)動(dòng)、載人宇宙飛船的地面測控雷達(dá)天線的伺服驅(qū)動(dòng)以及其它多種型號(hào)的天線系統(tǒng)，并在 “神舟”號(hào)宇宙飛船多次發(fā)射等多次重大任務(wù)的執(zhí)行中表現(xiàn)良好。
系統(tǒng)典型技術(shù)指標(biāo)：
調(diào)速線性誤差： ±0.4% 靜 差 率： 0.05%
采樣控制頻率： 16KHZ 穩(wěn)定調(diào)速范圍： 0.1~3000RPM
閉環(huán)階躍響應(yīng)： Tm＝20ms；ηm＝10%；N＝1 速度環(huán)頻帶寬： 0~30Hz（-3db）
| SC系列雙電機(jī)消隙直流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)規(guī)格： |
| 序號(hào) |
型號(hào) |
額定電流 |
最高輸出電壓 |
| 1 |
SC30XC250 |
30 A |
250 V |
| 2 |
SC50XC250 |
50 A |
250 V |
| 3 |
SC75XC250 |
75 A |
250 V |
| 4 |
SC30XC500 |
30 A |
500 V |
| 5 |
SC50XC500 |
50 A |
500 V |
| 6 |
SC75XC500 |
75 A |
500 V | |
