光幕傳感器專用控制單元

SF-C10系列

特點：縮短安全電路的，構(gòu)建時間！

產(chǎn)品特點：

連接器連接的控制單元

一觸式連接方式
與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式，可以縮短施工及更換的時間。

無須控制扭矩的簡單施工
非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式，無需對端子緊固扭矩進行控制。

可裝拆端子座減少了維護工作量
采用可裝拆式端子座，維護時無須重新接線。

牢固型控制單元 (SF-C12)

采用IP65保護結(jié)構(gòu)的金屬外殼
安全繼電器內(nèi)置于堅固的金屬外殼內(nèi)。由于是IP65保護結(jié)構(gòu)，可單獨安裝，無須裝入控制柜。

薄型控制單元 (SF-C13)

細長的外觀設(shè)計
厚度減至22.5mm，控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。

簡單構(gòu)建屏蔽控制電路 (SF-C14EX)

安全電路的構(gòu)建方法可選
光幕傳感器SF4B系列可以單獨構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈，因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。

只停止裝置內(nèi)的部分運行，兼顧安全性和生產(chǎn)效率 (SF-C14EX)

集3個安全電路系統(tǒng)于一體

14ms的高速反應(yīng)(包括光幕傳感器)

一臺控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實現(xiàn)的功能集于一身，大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。采用半導(dǎo)體輸出，實現(xiàn)了高速反應(yīng)性能�？杀苊馐褂枚嗯_安全繼電器組件時的反應(yīng)延遲問題，大幅度縮短光幕傳感器的安全距離，提高了作業(yè)效率。同時，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運行成本。

獨立控制三個安全電路系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備的整體停機和局部停止 (SF-C14EX)

對進行屏蔽控制的動力部分和不進行屏蔽控制的動力部分分別進行控制!
1臺設(shè)備可同時控制執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(工作機器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(轉(zhuǎn)臺)。放入工件時停止旋轉(zhuǎn)臺運行以確保作業(yè)人員的安全，同時可以不停止工作機器人的運行，以確保高生產(chǎn)效率。
安全電路①：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體進入時)時安全輸出OFF(開)，使轉(zhuǎn)臺停止。
安全電路②：與屏蔽控制聯(lián)動(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺正常停止期間放入工件時(屏蔽條件成立)，使工作機器人繼續(xù)運行。
轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)期間若人體進入(屏蔽條件不成立)，則安全輸出OFF(開)，使工作機器人停止動作。
安全電路③：與緊急停止輸入聯(lián)動(整體停機)
按下緊急停止開關(guān)時安全輸出OFF(開)，使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺、工作機器人)停機。

配備屏蔽指示燈的斷絲輸出
單元上連接的兩個屏蔽指示燈中如有一個斷絲，即發(fā)出警報。這樣就可以在兩個指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時更換指示燈。另外，還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動的輔助輸出功能。

功能動作

輔助輸出1 屏蔽輸出屏蔽功能無效時ON

輔助輸出2 超程輸出超程功能無效時ON

輔助輸出3 指示燈斷絲輸出屏蔽指示燈正常時ON

輔助輸出4 光幕傳感器輔助輸出光幕傳感器遮光時ON

配備數(shù)字式錯誤指示燈，出錯內(nèi)容一目了然！
萬一發(fā)生故障時，可以和檢測時一樣保持輸出(OFF信號)以確保安全，同時還可以數(shù)字的形式顯示錯誤內(nèi)容。

兼容PNP/NPN兩種極性！ (所有機型)
一個機型可以實現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換，減少了產(chǎn)品的登錄代號。

訂購指南

種類形狀型號 連接電纜 說明

連接器連接型
控制單元 SF-C11 光幕傳感器連接電纜：
SFB-CB□ （SF4B系列用）
SF2B-CB□ （SF2B系列用）
延長電纜：SFB-CCJ10□ 使用帶8芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。
支持最高4類控制。
不能使用防干擾線和屏蔽功能。

牢固型
控制單元 SF-C12 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB05-MU
延長電纜：SFB-CCJ10□-MU 使用帶12芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。
可使用防干擾線。
支持最高4類控制。
不能使用屏蔽功能。

超薄控制單元 SF-C13 光幕傳感器連接電纜：
SFB-CCB□（-MU）（SF4B系列用）
SF2B-CCB□ （SF2B系列用）
延長電纜：SFB-CC□（-MU）使用無連接器電纜和光幕傳感器連接。可以使用屏蔽功能和防干擾線。
支持最高4類控制。

SF4B系列專用
擴展應(yīng)用單元 SF-C14EX 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB□-EX
延長電纜：SFB-CCJ10□ 具備屏蔽控制功能、緊急停止輸入等功能，可擴展光幕傳感器的應(yīng)用范圍。使用專用連接電纜和光幕傳感器連接。
支持最高4類控制。
注：1）連接電纜的詳細情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)或SF2B系列(PDF P.52～)。
SF-C12的備用繼電器組件
備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的備用繼電器組件(2個安全繼電器、1個拆卸工具)。
型號：SF-C12-RY

技術(shù)信息：
規(guī)格

型號 SF-C11 SF-C12 SF-C13

可連接的光幕傳感器 SF4B/SF2B系列 SF4B系列 SUNX制光幕傳感器

適用標準 IEC 61496-1、UL 61496-1、JIS B 9704-1

控制種類 符合基于ISO 13849-1(EN954-1、JIS B 9705-1)的最高4類控制

電源電壓 24V DC±10%　脈動P-P10%以下

消耗電流 100mA以下(不包括光幕傳感器的消耗電流)

保險絲額定電流 內(nèi)置電子保險絲、斷開電流0.5A以上、斷電后重新復(fù)歸

安全輸出 NO接點×3（13-14、23-24、33-34） NO接點×2（13-14、23-24） NO接點×3（13-14、23-24、33-34）

使用種類 AC-15、DC-13（IEC 60947-5-1）

額定工作電壓(Ue) /
額定工作電流(le) 30V DC/6A、230V AC/6A、電阻性負載(感性負載時在接點保護的情況下)
最小適用負載：10mA(24V DC時)(注2) 24V DC/1A、電阻性負載(感性負載時在接點保護的情況下)
最小適用負載：15mA(24V DC時) 30V DC/4A、230V AC/4A、電阻性負載(感性負載時在接點保護的情況下)
最小適用負載：10mA(24V DC時)(注2)

接點材質(zhì)/接點 銀氧化錫(AgSnO)、自凈化、強制動作銀鎳(AgNiO）＋0.2μ mAu(鍍金)、自凈化、強制動作銀氧化錫(AgSnO)、自凈化、強制動作

接點電阻 100mΩ以下(初始值) 50mΩ以下(初始值) 100mΩ以下(初始值)

接點保護保險絲
額定電流 6A(慢熔式保險絲) 3A(慢熔式保險絲) 4A(慢熔式保險絲)

機械壽命 1,000萬次以上(轉(zhuǎn)換頻度每分鐘180次)(注3)

電氣壽命 10萬次以上(轉(zhuǎn)換頻度每分鐘20次、230V AC／3A電阻性負載時)(注3)

工作時間
(自動復(fù)歸/手動復(fù)歸) 80ms以下/90ms以下 30ms以下／30ms以下 80ms以下/90ms以下

反應(yīng)時間(復(fù)歸時間) 10ms以下 14ms以下 10ms以下

輔助輸出 安全繼電器接點(NC接點)×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動) 安全繼電器接點(NC接點)×1(31-32)(與安全輸出聯(lián)動) 安全繼電器接點(NC接點)×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動)

額定工作電壓/電流 24V DC／2A、微電流：10mA以上(24V DC時) 30V DC/3A、最小適用負載：15mA以下(24V DC時) 24V DC／2A、微電流：10mA以上(24V DC時)

接點保護保險絲
額定電流 2A(慢熔式保險絲) 3A(慢熔式保險絲) 2A(慢熔式保險絲)

半導(dǎo)體輔助輸出
（AUX） <負極接地(PNP時設(shè)定)>
PNP開路集電極晶體管
·最大源電流：60mA
· 外加電壓：同電源電壓(半
導(dǎo)體輔助輸出和＋V間)
· 剩余電壓：2.3V以下
(源電流為60mA時)
·漏電流：2mA以下
<正極接地(NPN時設(shè)定)>
NPN開路集電極晶體管
·最大流入電流：60mA
· 外加電壓：同電源電壓(半
導(dǎo)體輔助輸出和0V間)
· 剩余電壓：1.5V以下
(流入電流為60mA時)
·漏電流：2mA以下 - PNP開路集電極晶體管
·最大源電流：60mA
·外加電壓：同電源電壓
(半導(dǎo)體輔助輸出和＋V間)
·剩余電壓：2.3V以下(源電流為60mA時)
·漏電流：2mA以下

輸出動作 與光幕傳感器的輔助輸出聯(lián)動 - 光幕傳感器遮光時ON

過電壓類別 Ⅲ

指示燈 電源（Ui） 綠色LED(通電時亮起)

安全輸出 [OUT(注4)] 綠色LED(安全輸出“閉”時亮起)

互鎖(INTER_LOCK) 黃色LED(安全輸出“開”時亮起) - 黃色LED(安全輸出“開”時亮起)

異常(FAULT) 黃色LED(發(fā)生異常時閃爍) 橙色LED(兩個光幕傳感器的輸入
極性選擇開關(guān)設(shè)定不同時亮起) 黃色LED(發(fā)生異常時亮起)

外部繼電器監(jiān)控功能 裝備裝備(注5) 裝備

下降沿切換功能 裝備

極性切換功能(注6) 裝備(利用滑動開關(guān)可在正/負極接地間切換)
負極接地：對應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地：對應(yīng)NPN輸出光幕傳感器裝備(通過接線處理可在正/負極接地間切換)
負極接地：對應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地：對應(yīng)NPN輸出光幕傳感器

污染度 2

環(huán)
境
性
能 保護構(gòu)造 外殼：IP40、端子部：IP20 IP65 外殼：IP40、端子部：IP20

周圍溫度 －10～＋55°C(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲：－25～＋70°C

周圍濕度 30～85%RH、存儲：30～95%RH 35～85%RH、存儲：35～85%RH 30～85%RH、存儲：30～95%RH

耐振動 頻率/誤動作：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各20次頻率：10～55Hz　雙邊振幅：0.75mm　X，Y和Z方向各2小時頻率/誤動作：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各20次

連接端子 可裝拆彈簧壓緊端子可移動的歐洲型端子彈簧壓緊端子

外殼材質(zhì) ABS 鑄鋁 ABS

重量本體重量：約320g 本體重量：約1kg 本體重量：約200g
注：
1) 當未明確指定測定條件時，使用周圍溫度應(yīng)為＋20°C。
2) 并排使用多個SF-C11或SF-C13時，各單元間請間隔5mm以上。密集安裝時請根據(jù)周圍溫度參閱右圖降低安全輸出的額定工作電流。
3) 繼電器的開關(guān)壽命因負載種類、開關(guān)頻度、周圍環(huán)境而異。
4) SF-C12本體上的標記為“Enabling”。
5) 備有可利用SF4B系列產(chǎn)品功能的端子。
6) 滑動開關(guān)在負極接地時請切換至PNP側(cè)，正極接地時請切換至NPN側(cè)。

〈SF-C11密集安裝時降額特性〉〈SF-C13密集安裝時降額特性〉

型號 SF-C14EX

可連接的光幕傳感器 SF4B系列

適用標準 IEC 61496-1、UL 61496-1、EN 61496-1、JIS B 9704-1

控制種類 符合基于ISO 13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的4類控制

電源電壓 24V DC±10%　脈動P-P10%以下

消耗電流 0.2A以下(不包括光幕傳感器及其他外部連接設(shè)備)

安全輸出
(安全輸出1)
(安全輸出2)
(安全輸出3) PNP開路集電極晶體管2輸出×3 或 NPN開路集電極晶體管2輸出×3(可利用滑動開關(guān)進行切換)

<選擇PNP輸出時>
·最大源電流：200mA以下
·外加電壓：同電源電壓(安全輸出和＋V間)
·剩余電壓：2V以下(源電流為200mA時) <選擇NPN輸出時>
·最大流入電流：200mA以下
·外加電壓：同電源電壓(安全輸出和0V間)
·剩余電壓：2V以下(流入電流為200mA時)

動作模式(輸出動作) 安全輸出1：光幕傳感器入光時ON，光幕傳感器遮光時OFF(注2)
安全輸出2：光幕傳感器入光時或屏蔽功能有效時ON
光幕傳感器遮光且屏蔽功能無效時OFF(注2)
安全輸出3：緊急停止無效時ON，緊急停止有效時OFF

保護電路(短路保護) 裝備

反應(yīng)時間 OFF反應(yīng)：14ms以下(安全輸出1、2包括光幕傳感器的反應(yīng)時間在內(nèi))
ON反應(yīng) ：90ms以下(自動復(fù)歸)／140ms以下(手動復(fù)歸)(注3)

輔助輸出
(非安全性輸出)
[輔助輸出1]
[輔助輸出2]
[輔助輸出3]
[輔助輸出4](注4) PNP開路集電極晶體管×3 或 NPN開路集電極晶體管×3(可利用滑動開關(guān)進行切換)

<選擇PNP輸出時>
·最大源電流：60mA以下
·外加電壓：同電源電壓(輔助輸出和＋V間)
·剩余電壓：2V以下(源電流為60mA時) <選擇NPN輸出時>
·最大流入電流：60mA以下
·外加電壓：同電源電壓(輔助輸出和0V間)
·剩余電壓：2V以下(流入電流為60mA時)

動作模式(輸出動作) 輔助輸出1：屏蔽功能無效時ON，屏蔽功能有效時OFF
輔助輸出2：超程功能無效時ON，超程功能有效時OFF
輔助輸出3：屏蔽指示燈正常時ON，屏蔽指示燈異常時OFF
輔助輸出4：光幕傳感器遮光時ON，光幕傳感器入光時OFF(注4)

保護電路(短路保護) 裝備

屏蔽指示燈輸出 可用的屏蔽指示燈： L1、L2各24V DC、3.6W～30W

保護電路(短路保護) 裝備

環(huán)
境
性
能 保護構(gòu)造 外殼部：IP40、端子部：IP20

周圍溫度 －10～＋55°C(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲：－25～＋70°C

周圍濕度 30～85%RH、存儲：30～95%RH

耐電壓 耐電壓AC1,000V 1分鐘　所有帶電連接端子和外殼間

絕緣電阻 DC500V高阻表20MΩ以上　所有帶電連接端子與外殼間

耐振動 頻率：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各2小時

耐沖擊 加速度：30G　X，Y和Z方向各3次

材質(zhì) 外殼：ABS

連接端子 可裝拆彈簧壓緊端子

重量本體重量：約250g
注：
1) 未明確指定測定條件時，使用周圍溫度為＋20°C。
2) 當緊急停止有效時，無論光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)如何，安全輸出1、2均為OFF。
3) 安全輸出3，不能使用自動復(fù)歸。
4) 輸出SF4B系列內(nèi)置的輔助輸出。
與光幕傳感器的連接示例

SF-C11與SF4B系列或SF2B系列的接線圖(4類或2類控制)

PNP輸出(負極接地)時
· 將光幕傳感器輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，將0V接地。

注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。若使用自動復(fù)歸時，請將圖中接往X2的接線改接在X3上。此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
3) 測試(TEST)按鈕斷開時停止投光，接通時開始投光。
不使用時請將T1-T2接通。但，SF2B系列請通過測試桿遮光，另行實施自我診斷。
NPN輸出(正極接地)時
· 在上圖中將光幕傳感器極性選擇開關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，使電源輸入的正極側(cè)接地。

SF-C12和SF4B系列的接線圖(4類控制)

PNP輸出(負極接地)時
· 將兩個光幕傳感器輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，再將F.G.端子與電源輸入的0V相連。

注：1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。若使用自動復(fù)歸時，請在T1-T2間連接常閉型按鈕開關(guān)，而將X1-X2開路。
NPN輸出(正極接地)時
· 在上圖中將兩個光幕傳感器輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，再將F.G.端子與電源輸入的正極側(cè)相連。

連接SF-C11和光幕傳感器時，請務(wù)必使用8芯帶連接器電纜。詳細情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)、SF2B系列(PDF P.52～)。
SFB-CB□、SF2B-CB□、SFB-CCJ10□

端子排列圖

端子名 說明

A1 ＋24V DC

A2 0V

13-14、23-24、33-34 安全輸出(NO接點×3)

41-42 輔助輸出(NC接點×1)

X1 復(fù)歸輸出端子

X2 復(fù)歸輸入端子(手動)

X3 復(fù)歸輸入端子(自動)

A 不使用。

B

T1 測試輸出端子

T2 測試輸入端子

AUX 半導(dǎo)體輔助輸出

光幕傳感器連接器針的排列圖

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 互鎖(注1) OSSD2

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 投光停止 OSSD1

4 輔助輸出 EDM
(外部繼電器監(jiān)控)

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線
注：1) 使用SF2B系列時未用。

連接SF-C12和光幕傳感器時，請務(wù)必使用12芯帶連接器電纜。
詳細情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)。
SFB-CB05-MU(電纜長0.5m)
SFB-CCJ10E-MU(投光器用延長電纜，長10m)
SFB-CCJ10D-MU(受光器用延長電纜，長10m)

端子排列圖

端子名 說明

FG 框架接地(F.G.)端子

A2 0V

A1 ＋24V DC

13-14、
23-24 安全輸出(NO接點×2)

31-32 輔助輸出(NC接點×1)

FB4 外部繼電器監(jiān)控端子2

FB3

FB2 外部繼電器監(jiān)控端子1

FB1

端子名 說明

R+ 防干擾線－(受光器側(cè))

R - 防干擾線＋(受光器側(cè))

E+ 防干擾線－(投光器側(cè))

E - 防干擾線＋(投光器側(cè))

T2 投光停止輸入端子

T1

X2 自動復(fù)歸／
手動復(fù)歸轉(zhuǎn)換端子
手動復(fù)歸：X1-X2間短路

X1

光幕傳感器連接器針的排列圖

注：1) 本產(chǎn)品不使用
端子No.11、12的輸入、輸出。

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 互鎖 OSSD2

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 投光停止 OSSD1

4 輔助輸出 EDM
(外部繼電器監(jiān)控)

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線

9 防干擾線＋防干擾線＋

10 防干擾線－防干擾線－

11 (屏蔽指示燈輸出) (屏蔽輸入1)

12 (超程輸入) (屏蔽輸入2)

SF-C13與SF4B系列或SF2B系列的接線圖(4類或2類控制)

PNP輸出(負極接地)時
· 將光幕傳感器的控制輸出OSSD1和OSSD2分別與S1、S2連接。

注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。自動復(fù)歸時，請將圖中接往X2的接線改接在X3上。
此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
3) SF2B系列為測試輸入(粉紅色)。
4) SF2B系列未配備。
5) SF2B系列使用屏蔽電纜。

端子排列圖

端子名 說明

A1 ＋24V DC

A2 0V

S1～S4 光幕傳感器控制輸出(OSSD)輸入端子

AUX 半導(dǎo)體輔助輸出

X1 復(fù)歸輸出端子

X2 復(fù)歸輸入端子(手動)

X3 復(fù)歸輸入端子(自動)

13-14、23-24、33-34 安全輸出(NO接點×3)

41-42 輔助輸出(NC接點×1)

光幕傳感器側(cè)接線時請另行準備端子座。

NPN輸出(正極接地)時
· 將光幕傳感器的控制輸出OSSD1和OSSD2分別與S4、S2連接，且正極接地。

注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。自動復(fù)歸時，請將圖中接往X2的接線改接在X3上。
此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
3) SF2B系列為測試輸入(粉紅色)。
4) SF2B系列未配備。
5) SF2B系列使用屏蔽電纜。

SF-C13和光幕傳感器連接時，請務(wù)必使用無連接器電纜。詳細情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)和SF2B系列(PDF P.52～)。
SFB-CCB□（-MU）、SF2B-CCB□、SFB-CC□（-MU）

SF-C14EX與SF4B系列的接線圖(4類控制)

PNP輸出(負極接地)時
· 將輸出極性選擇開關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，將0V接地。

· SF-C14EX和光幕傳感器連接時，請務(wù)必使用下列電纜。
光幕傳感器連接電纜
SFB-CB□-EX
延長電纜
SFB-CCJ10□
· 將NO接點的開關(guān)作為屏蔽傳感器使用時，接線如下所示。

不使用緊急停止按鈕時，請使S11-S12端子間和S21-S22端子間短接。
注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。使用自動復(fù)歸時，請如虛線所示，將接往X12的接線改接到X13、接往X22的接線改接到X23上。此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。X31-X32端子為手動復(fù)歸專用。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
NPN輸出(正極接地)時
· 將輸出極性選擇開關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，使電源輸入的正極側(cè)接地。
注：
1) 左圖為手動復(fù)歸時的接線圖。使用自動復(fù)歸時，請如虛線所示，將接往X12的接線改接到X13、接往X22的接線改接到X23上。
此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。X31-X32為手動復(fù)歸專用端子。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。

端子排列圖

端子名
功能 端子名 功能

14 安全輸出1
光幕傳感器的入光·遮光 S11 緊急停止接點輸入
2NC輸入
S11-S12間
S21-S22間

24 S12

34 安全輸出2 包括屏蔽功能
的光幕傳感器輸出 S21

44 S22

54 安全輸出3
緊急停止輸出 X11 安全輸出1復(fù)歸輸入
X11-X12：手動復(fù)歸
X11-X13：自動復(fù)歸

64 X12

S3+ 屏蔽傳感器輸入1
(PNP輸出型)·
S3+、S3－：電源
S3：傳感器輸出 X13

S3 X21 安全輸出2復(fù)歸輸入
X21-X22：手動復(fù)歸
X21-X23：自動復(fù)歸

S3－ X22

S4+ 屏蔽傳感器輸入2
(NPN輸出型)
S4+·S4－：電源
S4：傳感器輸出 X23

S4 X31 安全輸出3復(fù)歸輸入X31-X32：手動復(fù)歸

S4－ X32

T1 測試輸入端子
開路：測試模式
短路：正常工作模式 AUX1 輔助輸出1：屏蔽輸出

T2 AUX2 輔助輸出2：超程輸出

O1 超程輸入端子
開路：無效短路：有效 AUX3 輔助輸出3：指示燈斷絲輸出

O2 AUX4 輔助輸出4：光幕傳感器輔助輸出

L1+ 屏蔽指示燈輸出1 IE+ 防干擾端子投光＋

L1－ IE－ 防干擾端子投光－

L2+ 屏蔽指示燈輸出2 IR+ 防干擾端子受光＋

L2－ IR－ 防干擾端子受光－

A1 ＋24V DC

A2 0V

光幕傳感器連接器針的排列圖

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 防干擾線＋防干擾線＋

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 防干擾線－防干擾線－

4 輔助輸出未使用

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線

使用指南

各部分名稱和功能(SF-C14EX)

編號名稱功能

1 投光器側(cè)連接器連接SF4B系列的投光器。

2 受光器側(cè)連接器連接SF4B系列的受光器。

3 數(shù)字式指示燈(紅色) 異常時亮起或閃爍，消隱功能有效時亮起。

4 電源指示燈(Ui)(綠色) 通電時亮起。

5 測試輸入指示燈(TEST)(黃色) 測試輸入有效時亮起。與手動控制器SFB-HC通信時閃爍。

6 屏蔽傳感器1指示燈(MU1)(橙色) 屏蔽傳感器1 ON時亮起。

7 屏蔽傳感器2指示燈(MU2)(橙色) 屏蔽傳感器2 ON時亮起。

8 安全輸出1指示燈(OUT1)(綠色) 安全輸出1 ON時亮起。

9 安全輸出2指示燈(OUT2)(綠色) 安全輸出2 ON時亮起。

10 安全輸出3指示燈(OUT3)(綠色) 安全輸出3 ON時亮起。

11 輸出極性選擇開關(guān) PNP(負極接地)和NPN(正極接地)間的切換。出廠設(shè)定為PNP(負極接地)。

12 輔助輸出1指示燈(AUX1)(橙色) 輔助輸出1 ON時亮起。

13 輔助輸出2指示燈(AUX2)(橙色) 輔助輸出2 ON時亮起。

14 輔助輸出3指示燈(AUX3)(橙色) 輔助輸出3 ON時亮起。

15 互鎖1指示燈(INTERLOCK1)(黃色) 互鎖1 ON時亮起。

16 互鎖2指示燈(INTERLOCK2)(黃色) 互鎖2 ON時亮起。

17 互鎖3指示燈(INTERLOCK3)(黃色) 互鎖3 ON時亮起。

接線
· 單芯線或絞線(導(dǎo)線)推薦使用下列產(chǎn)品。
SF-C11
電源、輸出線側(cè)連接器：0.2～2.5mm²(AWG24～12)
信號線側(cè)連接器：0.2～1.5mm²(AWG24～16)
SF-C13
單芯線：φ 0.4～φ 1.2mm(AWG26～16)
絞線(導(dǎo)線)：0.3～1.25mm²(AWG22～16)
SF-C14EX
電源線側(cè)連接器(A1、A2)：0.2～2.5mm²(AWG24～12)
其他連接器：0.2～1.5mm²(AWG24～16)
輸出波形(安全輸出為ON時)(SF-C14EX)
· 當安全輸出為ON狀態(tài)時，將對輸出電路進行自我診斷，因此輸出晶體管會周期性地轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)。(OFF脈沖寬度：100μs以下)
如果反饋回OFF信號，即診斷為輸出電路正常。如未反饋回OFF信號，則診斷為輸出電路或接線不正常，并使安全輸出保持OFF狀態(tài)。
由于存在因SF-C14EX的OFF造成設(shè)備故障的可能性，請注意與SF-C14EX連接的設(shè)備的輸入反應(yīng)時間。

時序圖[SF-C14EX]
常規(guī)動作
· 圖中所示的安全輸出1、2為手動復(fù)歸設(shè)定時的情況。

· 上圖所示為SF-C14EX常規(guī)動作的時序圖。
· 輔助輸出2(超程輸出)在上述常規(guī)動作中保持ON狀態(tài)。
· 輔助輸出3(屏蔽指示燈輸出)在上述常規(guī)動作中保持ON狀態(tài)。
測試輸入、超程輸入
· 圖中所示的安全輸出1、2為自動復(fù)歸設(shè)定時的情況。

· 測試輸入中，安全輸出1、2為OFF。
· 滿足以下所有條件時，超程功能有效。
· 屏蔽指示燈輸出1、2中至少一方應(yīng)連接3.6～30W的白熾燈。
·兩個屏蔽傳感器中至少一方應(yīng)有信號輸入。
· 使超程輸入端子O1、O2短路，并在1秒鐘內(nèi)測試輸入端子T1、T2斷開。(持續(xù)3秒)
三個條件中若有一個不能滿足，或經(jīng)過60秒后，超程功能變?yōu)闊o效。
指示燈斷絲輸出
· 圖中所示的安全輸出1、2為手動復(fù)設(shè)定時的情況。

· 屏蔽中會對指示燈的狀態(tài)進行檢查，若任意一個指示燈發(fā)生故障時，使輔助輸出3變?yōu)镺FF。指示燈只有一個斷絲時，會保持屏蔽狀態(tài)，若兩個指示燈都斷絲時，屏蔽狀態(tài)立即解除。
其他
· 若連接了不匹配的輸入設(shè)備，則不符合基于ISO13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的4類控制的要求。
· 本產(chǎn)品的電源采用了無需更換的電子保險絲。
· 電子保險絲跳閘時，請切斷電源，排除引起過電流的原因后。重新接通電源時，電子保險絲即恢復(fù)正常。
· 電子保險絲不能用于使其連續(xù)動作或經(jīng)常動作的用途。若連續(xù)使保險絲動作，可能將無法滿足規(guī)格要求。
· 接線作業(yè)請務(wù)必在切斷電源的狀態(tài)下進行。
· 若接線錯誤，將導(dǎo)致故障。
· 請注意確認電源波動情況，以保證輸入電源不超出額定值。如果施加了超出額定范圍的電壓，或直接連接交流電源，可能引發(fā)機器故障或損壞、燒壞，請務(wù)必注意。
· 電源裝置請務(wù)必滿足以下所有項目：
1) 符合使用地區(qū)許可的電源
2) 符合EMC指令和低電壓指令的電源(必須滿足CE標準時)
3) 符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源
4) 使用市售的開關(guān)調(diào)節(jié)器時，請將框架接地(F.G.)端子接地。
5) 輸出保持時間在20ms以上的電源
6) 直流電源應(yīng)使用隔離變壓器
7) 發(fā)生電涌時，應(yīng)采取在發(fā)生源安裝電涌吸收器等措施
8) 應(yīng)采用CLASS2電源裝置(必須滿足UL／c UL標準時)
《補充說明》
無需實施IEC 60536(觸電保護等級)規(guī)定的接地、但應(yīng)滿足稱為雙重隔離或強化隔離之隔離距離的電源裝置。（符合低電壓指令、輸出在100VA以下的電源可以同等使用。）
· 請勿與高壓線或動力線并行布線或?qū)⑺鼈冄b入同一根電線管中使用。否則可能因電磁感應(yīng)導(dǎo)致機器誤動作。
· 本產(chǎn)品并非防塵、防水構(gòu)造，請務(wù)必將其安裝在具有IP54以上保護構(gòu)造的控制柜中。(SF-C12除外)
· 請避免在有蒸汽、灰塵多的場所使用本產(chǎn)品。
· 請不要直接接觸稀釋劑等有機溶劑以及油、脂等物質(zhì)。
· 本產(chǎn)品只能在符合IEC 60204-1、JIS B 9960-1接地要求的控制電路、以及具備絕緣監(jiān)視裝置(接地檢測裝置)的控制電路中使用。
· 不能在室外使用本產(chǎn)品。
· 本產(chǎn)品的嵌合部位貼有如下所示的標簽。若此標簽脫落或損壞，本產(chǎn)品將不能被認定為安全的設(shè)備，也將不屬于本公司的保修對象，請務(wù)必注意。

尺寸(單位：mm)

SF-C11 控制單元

SF-C12 控制單元

SF-C13 控制單元

SF-C14EX 應(yīng)用擴展單元