光幕傳感器專用控制單元

SF-C10系列

特點：縮短安全電路的，構(gòu)建時間！

產(chǎn)品特點：

連接器連接的控制單元

一觸式連接方式
與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式，可以縮短施工及更換的時間。

無須控制扭矩的簡單施工
非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式，無需對端子緊固扭矩進(jìn)行控制。

可裝拆端子座減少了維護(hù)工作量
采用可裝拆式端子座，維護(hù)時無須重新接線。

牢固型控制單元 (SF-C12)

采用IP65保護(hù)結(jié)構(gòu)的金屬外殼
安全繼電器內(nèi)置于堅固的金屬外殼內(nèi)。由于是IP65保護(hù)結(jié)構(gòu)，可單獨安裝，無須裝入控制柜。

薄型控制單元 (SF-C13)

細(xì)長的外觀設(shè)計
厚度減至22.5mm，控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。

簡單構(gòu)建屏蔽控制電路 (SF-C14EX)

安全電路的構(gòu)建方法可選
光幕傳感器SF4B系列可以單獨構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈，因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。

只停止裝置內(nèi)的部分運行，兼顧安全性和生產(chǎn)效率 (SF-C14EX)

集3個安全電路系統(tǒng)于一體

14ms的高速反應(yīng)(包括光幕傳感器)

一臺控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實現(xiàn)的功能集于一身，大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。采用半導(dǎo)體輸出，實現(xiàn)了高速反應(yīng)性能�？杀苊馐褂枚嗯_安全繼電器組件時的反應(yīng)延遲問題，大幅度縮短光幕傳感器的安全距離，提高了作業(yè)效率。同時，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運行成本。

獨立控制三個安全電路系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備的整體停機和局部停止 (SF-C14EX)

對進(jìn)行屏蔽控制的動力部分和不進(jìn)行屏蔽控制的動力部分分別進(jìn)行控制!
1臺設(shè)備可同時控制執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(工作機器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(轉(zhuǎn)臺)。放入工件時停止旋轉(zhuǎn)臺運行以確保作業(yè)人員的安全，同時可以不停止工作機器人的運行，以確保高生產(chǎn)效率。
安全電路①：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體進(jìn)入時)時安全輸出OFF(開)，使轉(zhuǎn)臺停止。
安全電路②：與屏蔽控制聯(lián)動(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺正常停止期間放入工件時(屏蔽條件成立)，使工作機器人繼續(xù)運行。
轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)期間若人體進(jìn)入(屏蔽條件不成立)，則安全輸出OFF(開)，使工作機器人停止動作。
安全電路③：與緊急停止輸入聯(lián)動(整體停機)
按下緊急停止開關(guān)時安全輸出OFF(開)，使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺、工作機器人)停機。

配備屏蔽指示燈的斷絲輸出
單元上連接的兩個屏蔽指示燈中如有一個斷絲，即發(fā)出警報。這樣就可以在兩個指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時更換指示燈。另外，還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動的輔助輸出功能。

功能動作

輔助輸出1 屏蔽輸出屏蔽功能無效時ON

輔助輸出2 超程輸出超程功能無效時ON

輔助輸出3 指示燈斷絲輸出屏蔽指示燈正常時ON

輔助輸出4 光幕傳感器輔助輸出光幕傳感器遮光時ON

配備數(shù)字式錯誤指示燈，出錯內(nèi)容一目了然！
萬一發(fā)生故障時，可以和檢測時一樣保持輸出(OFF信號)以確保安全，同時還可以數(shù)字的形式顯示錯誤內(nèi)容。

兼容PNP/NPN兩種極性！ (所有機型)
一個機型可以實現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換，減少了產(chǎn)品的登錄代號。

訂購指南

種類形狀型號 連接電纜 說明

連接器連接型
控制單元 SF-C11 光幕傳感器連接電纜：
SFB-CB□ （SF4B系列用）
SF2B-CB□ （SF2B系列用）
延長電纜：SFB-CCJ10□ 使用帶8芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。
支持最高4類控制。
不能使用防干擾線和屏蔽功能。

牢固型
控制單元 SF-C12 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB05-MU
延長電纜：SFB-CCJ10□-MU 使用帶12芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。
可使用防干擾線。
支持最高4類控制。
不能使用屏蔽功能。

超薄控制單元 SF-C13 光幕傳感器連接電纜：
SFB-CCB□（-MU）（SF4B系列用）
SF2B-CCB□ （SF2B系列用）
延長電纜：SFB-CC□（-MU）使用無連接器電纜和光幕傳感器連接�？梢允褂闷帘喂δ芎头栏蓴_線。
支持最高4類控制。

SF4B系列專用
擴展應(yīng)用單元 SF-C14EX 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB□-EX
延長電纜：SFB-CCJ10□ 具備屏蔽控制功能、緊急停止輸入等功能，可擴展光幕傳感器的應(yīng)用范圍。使用專用連接電纜和光幕傳感器連接。
支持最高4類控制。
注：1）連接電纜的詳細(xì)情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)或SF2B系列(PDF P.52～)。
SF-C12的備用繼電器組件
備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的備用繼電器組件(2個安全繼電器、1個拆卸工具)。
型號：SF-C12-RY

技術(shù)信息：
規(guī)格

型號 SF-C11 SF-C12 SF-C13

可連接的光幕傳感器 SF4B/SF2B系列 SF4B系列 SUNX制光幕傳感器

適用標(biāo)準(zhǔn) IEC 61496-1、UL 61496-1、JIS B 9704-1

控制種類 符合基于ISO 13849-1(EN954-1、JIS B 9705-1)的最高4類控制

電源電壓 24V DC±10%　脈動P-P10%以下

消耗電流 100mA以下(不包括光幕傳感器的消耗電流)

保險絲額定電流 內(nèi)置電子保險絲、斷開電流0.5A以上、斷電后重新復(fù)歸

安全輸出 NO接點×3（13-14、23-24、33-34） NO接點×2（13-14、23-24） NO接點×3（13-14、23-24、33-34）

使用種類 AC-15、DC-13（IEC 60947-5-1）

額定工作電壓(Ue) /
額定工作電流(le) 30V DC/6A、230V AC/6A、電阻性負(fù)載(感性負(fù)載時在接點保護(hù)的情況下)
最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時)(注2) 24V DC/1A、電阻性負(fù)載(感性負(fù)載時在接點保護(hù)的情況下)
最小適用負(fù)載：15mA(24V DC時) 30V DC/4A、230V AC/4A、電阻性負(fù)載(感性負(fù)載時在接點保護(hù)的情況下)
最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時)(注2)

接點材質(zhì)/接點 銀氧化錫(AgSnO)、自凈化、強制動作銀鎳(AgNiO）＋0.2μ mAu(鍍金)、自凈化、強制動作銀氧化錫(AgSnO)、自凈化、強制動作

接點電阻 100mΩ以下(初始值) 50mΩ以下(初始值) 100mΩ以下(初始值)

接點保護(hù)保險絲
額定電流 6A(慢熔式保險絲) 3A(慢熔式保險絲) 4A(慢熔式保險絲)

機械壽命 1,000萬次以上(轉(zhuǎn)換頻度每分鐘180次)(注3)

電氣壽命 10萬次以上(轉(zhuǎn)換頻度每分鐘20次、230V AC／3A電阻性負(fù)載時)(注3)

工作時間
(自動復(fù)歸/手動復(fù)歸) 80ms以下/90ms以下 30ms以下／30ms以下 80ms以下/90ms以下

反應(yīng)時間(復(fù)歸時間) 10ms以下 14ms以下 10ms以下

輔助輸出 安全繼電器接點(NC接點)×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動) 安全繼電器接點(NC接點)×1(31-32)(與安全輸出聯(lián)動) 安全繼電器接點(NC接點)×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動)

額定工作電壓/電流 24V DC／2A、微電流：10mA以上(24V DC時) 30V DC/3A、最小適用負(fù)載：15mA以下(24V DC時) 24V DC／2A、微電流：10mA以上(24V DC時)

接點保護(hù)保險絲
額定電流 2A(慢熔式保險絲) 3A(慢熔式保險絲) 2A(慢熔式保險絲)

半導(dǎo)體輔助輸出
（AUX） <負(fù)極接地(PNP時設(shè)定)>
PNP開路集電極晶體管
·最大源電流：60mA
· 外加電壓：同電源電壓(半
導(dǎo)體輔助輸出和＋V間)
· 剩余電壓：2.3V以下
(源電流為60mA時)
·漏電流：2mA以下
<正極接地(NPN時設(shè)定)>
NPN開路集電極晶體管
·最大流入電流：60mA
· 外加電壓：同電源電壓(半
導(dǎo)體輔助輸出和0V間)
· 剩余電壓：1.5V以下
(流入電流為60mA時)
·漏電流：2mA以下 - PNP開路集電極晶體管
·最大源電流：60mA
·外加電壓：同電源電壓
(半導(dǎo)體輔助輸出和＋V間)
·剩余電壓：2.3V以下(源電流為60mA時)
·漏電流：2mA以下

輸出動作 與光幕傳感器的輔助輸出聯(lián)動 - 光幕傳感器遮光時ON

過電壓類別 Ⅲ

指示燈 電源（Ui） 綠色LED(通電時亮起)

安全輸出 [OUT(注4)] 綠色LED(安全輸出“閉”時亮起)

互鎖(INTER_LOCK) 黃色LED(安全輸出“開”時亮起) - 黃色LED(安全輸出“開”時亮起)

異常(FAULT) 黃色LED(發(fā)生異常時閃爍) 橙色LED(兩個光幕傳感器的輸入
極性選擇開關(guān)設(shè)定不同時亮起) 黃色LED(發(fā)生異常時亮起)

外部繼電器監(jiān)控功能 裝備裝備(注5) 裝備

下降沿切換功能 裝備

極性切換功能(注6) 裝備(利用滑動開關(guān)可在正/負(fù)極接地間切換)
負(fù)極接地：對應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地：對應(yīng)NPN輸出光幕傳感器裝備(通過接線處理可在正/負(fù)極接地間切換)
負(fù)極接地：對應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地：對應(yīng)NPN輸出光幕傳感器

污染度 2

環(huán)
境
性
能 保護(hù)構(gòu)造 外殼：IP40、端子部：IP20 IP65 外殼：IP40、端子部：IP20

周圍溫度 －10～＋55°C(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲：－25～＋70°C

周圍濕度 30～85%RH、存儲：30～95%RH 35～85%RH、存儲：35～85%RH 30～85%RH、存儲：30～95%RH

耐振動 頻率/誤動作：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各20次頻率：10～55Hz　雙邊振幅：0.75mm　X，Y和Z方向各2小時頻率/誤動作：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各20次

連接端子 可裝拆彈簧壓緊端子可移動的歐洲型端子彈簧壓緊端子

外殼材質(zhì) ABS 鑄鋁 ABS

重量本體重量：約320g 本體重量：約1kg 本體重量：約200g
注：
1) 當(dāng)未明確指定測定條件時，使用周圍溫度應(yīng)為＋20°C。
2) 并排使用多個SF-C11或SF-C13時，各單元間請間隔5mm以上。密集安裝時請根據(jù)周圍溫度參閱右圖降低安全輸出的額定工作電流。
3) 繼電器的開關(guān)壽命因負(fù)載種類、開關(guān)頻度、周圍環(huán)境而異。
4) SF-C12本體上的標(biāo)記為“Enabling”。
5) 備有可利用SF4B系列產(chǎn)品功能的端子。
6) 滑動開關(guān)在負(fù)極接地時請切換至PNP側(cè)，正極接地時請切換至NPN側(cè)。

〈SF-C11密集安裝時降額特性〉〈SF-C13密集安裝時降額特性〉

型號 SF-C14EX

可連接的光幕傳感器 SF4B系列

適用標(biāo)準(zhǔn) IEC 61496-1、UL 61496-1、EN 61496-1、JIS B 9704-1

控制種類 符合基于ISO 13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的4類控制

電源電壓 24V DC±10%　脈動P-P10%以下

消耗電流 0.2A以下(不包括光幕傳感器及其他外部連接設(shè)備)

安全輸出
(安全輸出1)
(安全輸出2)
(安全輸出3) PNP開路集電極晶體管2輸出×3 或 NPN開路集電極晶體管2輸出×3(可利用滑動開關(guān)進(jìn)行切換)

<選擇PNP輸出時>
·最大源電流：200mA以下
·外加電壓：同電源電壓(安全輸出和＋V間)
·剩余電壓：2V以下(源電流為200mA時) <選擇NPN輸出時>
·最大流入電流：200mA以下
·外加電壓：同電源電壓(安全輸出和0V間)
·剩余電壓：2V以下(流入電流為200mA時)

動作模式(輸出動作) 安全輸出1：光幕傳感器入光時ON，光幕傳感器遮光時OFF(注2)
安全輸出2：光幕傳感器入光時或屏蔽功能有效時ON
光幕傳感器遮光且屏蔽功能無效時OFF(注2)
安全輸出3：緊急停止無效時ON，緊急停止有效時OFF

保護(hù)電路(短路保護(hù)) 裝備

反應(yīng)時間 OFF反應(yīng)：14ms以下(安全輸出1、2包括光幕傳感器的反應(yīng)時間在內(nèi))
ON反應(yīng) ：90ms以下(自動復(fù)歸)／140ms以下(手動復(fù)歸)(注3)

輔助輸出
(非安全性輸出)
[輔助輸出1]
[輔助輸出2]
[輔助輸出3]
[輔助輸出4](注4) PNP開路集電極晶體管×3 或 NPN開路集電極晶體管×3(可利用滑動開關(guān)進(jìn)行切換)

<選擇PNP輸出時>
·最大源電流：60mA以下
·外加電壓：同電源電壓(輔助輸出和＋V間)
·剩余電壓：2V以下(源電流為60mA時) <選擇NPN輸出時>
·最大流入電流：60mA以下
·外加電壓：同電源電壓(輔助輸出和0V間)
·剩余電壓：2V以下(流入電流為60mA時)

動作模式(輸出動作) 輔助輸出1：屏蔽功能無效時ON，屏蔽功能有效時OFF
輔助輸出2：超程功能無效時ON，超程功能有效時OFF
輔助輸出3：屏蔽指示燈正常時ON，屏蔽指示燈異常時OFF
輔助輸出4：光幕傳感器遮光時ON，光幕傳感器入光時OFF(注4)

保護(hù)電路(短路保護(hù)) 裝備

屏蔽指示燈輸出 可用的屏蔽指示燈： L1、L2各24V DC、3.6W～30W

保護(hù)電路(短路保護(hù)) 裝備

環(huán)
境
性
能 保護(hù)構(gòu)造 外殼部：IP40、端子部：IP20

周圍溫度 －10～＋55°C(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲：－25～＋70°C

周圍濕度 30～85%RH、存儲：30～95%RH

耐電壓 耐電壓AC1,000V 1分鐘　所有帶電連接端子和外殼間

絕緣電阻 DC500V高阻表20MΩ以上　所有帶電連接端子與外殼間

耐振動 頻率：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各2小時

耐沖擊 加速度：30G　X，Y和Z方向各3次

材質(zhì) 外殼：ABS

連接端子 可裝拆彈簧壓緊端子

重量本體重量：約250g
注：
1) 未明確指定測定條件時，使用周圍溫度為＋20°C。
2) 當(dāng)緊急停止有效時，無論光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)如何，安全輸出1、2均為OFF。
3) 安全輸出3，不能使用自動復(fù)歸。
4) 輸出SF4B系列內(nèi)置的輔助輸出。
與光幕傳感器的連接示例

SF-C11與SF4B系列或SF2B系列的接線圖(4類或2類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時
· 將光幕傳感器輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，將0V接地。

注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。若使用自動復(fù)歸時，請將圖中接往X2的接線改接在X3上。此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
3) 測試(TEST)按鈕斷開時停止投光，接通時開始投光。
不使用時請將T1-T2接通。但，SF2B系列請通過測試桿遮光，另行實施自我診斷。
NPN輸出(正極接地)時
· 在上圖中將光幕傳感器極性選擇開關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，使電源輸入的正極側(cè)接地。

SF-C12和SF4B系列的接線圖(4類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時
· 將兩個光幕傳感器輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，再將F.G.端子與電源輸入的0V相連。

注：1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。若使用自動復(fù)歸時，請在T1-T2間連接常閉型按鈕開關(guān)，而將X1-X2開路。
NPN輸出(正極接地)時
· 在上圖中將兩個光幕傳感器輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，再將F.G.端子與電源輸入的正極側(cè)相連。

連接SF-C11和光幕傳感器時，請務(wù)必使用8芯帶連接器電纜。詳細(xì)情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)、SF2B系列(PDF P.52～)。
SFB-CB□、SF2B-CB□、SFB-CCJ10□

端子排列圖

端子名 說明

A1 ＋24V DC

A2 0V

13-14、23-24、33-34 安全輸出(NO接點×3)

41-42 輔助輸出(NC接點×1)

X1 復(fù)歸輸出端子

X2 復(fù)歸輸入端子(手動)

X3 復(fù)歸輸入端子(自動)

A 不使用。

B

T1 測試輸出端子

T2 測試輸入端子

AUX 半導(dǎo)體輔助輸出

光幕傳感器連接器針的排列圖

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 互鎖(注1) OSSD2

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 投光停止 OSSD1

4 輔助輸出 EDM
(外部繼電器監(jiān)控)

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線
注：1) 使用SF2B系列時未用。

連接SF-C12和光幕傳感器時，請務(wù)必使用12芯帶連接器電纜。
詳細(xì)情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)。
SFB-CB05-MU(電纜長0.5m)
SFB-CCJ10E-MU(投光器用延長電纜，長10m)
SFB-CCJ10D-MU(受光器用延長電纜，長10m)

端子排列圖

端子名 說明

FG 框架接地(F.G.)端子

A2 0V

A1 ＋24V DC

13-14、
23-24 安全輸出(NO接點×2)

31-32 輔助輸出(NC接點×1)

FB4 外部繼電器監(jiān)控端子2

FB3

FB2 外部繼電器監(jiān)控端子1

FB1

端子名 說明

R+ 防干擾線－(受光器側(cè))

R - 防干擾線＋(受光器側(cè))

E+ 防干擾線－(投光器側(cè))

E - 防干擾線＋(投光器側(cè))

T2 投光停止輸入端子

T1

X2 自動復(fù)歸／
手動復(fù)歸轉(zhuǎn)換端子
手動復(fù)歸：X1-X2間短路

X1

光幕傳感器連接器針的排列圖

注：1) 本產(chǎn)品不使用
端子No.11、12的輸入、輸出。

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 互鎖 OSSD2

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 投光停止 OSSD1

4 輔助輸出 EDM
(外部繼電器監(jiān)控)

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線

9 防干擾線＋防干擾線＋

10 防干擾線－防干擾線－

11 (屏蔽指示燈輸出) (屏蔽輸入1)

12 (超程輸入) (屏蔽輸入2)

SF-C13與SF4B系列或SF2B系列的接線圖(4類或2類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時
· 將光幕傳感器的控制輸出OSSD1和OSSD2分別與S1、S2連接。

注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。自動復(fù)歸時，請將圖中接往X2的接線改接在X3上。
此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
3) SF2B系列為測試輸入(粉紅色)。
4) SF2B系列未配備。
5) SF2B系列使用屏蔽電纜。

端子排列圖

端子名 說明

A1 ＋24V DC

A2 0V

S1～S4 光幕傳感器控制輸出(OSSD)輸入端子

AUX 半導(dǎo)體輔助輸出

X1 復(fù)歸輸出端子

X2 復(fù)歸輸入端子(手動)

X3 復(fù)歸輸入端子(自動)

13-14、23-24、33-34 安全輸出(NO接點×3)

41-42 輔助輸出(NC接點×1)

光幕傳感器側(cè)接線時請另行準(zhǔn)備端子座。

NPN輸出(正極接地)時
· 將光幕傳感器的控制輸出OSSD1和OSSD2分別與S4、S2連接，且正極接地。

注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。自動復(fù)歸時，請將圖中接往X2的接線改接在X3上。
此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
3) SF2B系列為測試輸入(粉紅色)。
4) SF2B系列未配備。
5) SF2B系列使用屏蔽電纜。

SF-C13和光幕傳感器連接時，請務(wù)必使用無連接器電纜。詳細(xì)情況請參閱SF4B系列(PDF P.4～)和SF2B系列(PDF P.52～)。
SFB-CCB□（-MU）、SF2B-CCB□、SFB-CC□（-MU）

SF-C14EX與SF4B系列的接線圖(4類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時
· 將輸出極性選擇開關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，將0V接地。

· SF-C14EX和光幕傳感器連接時，請務(wù)必使用下列電纜。
光幕傳感器連接電纜
SFB-CB□-EX
延長電纜
SFB-CCJ10□
· 將NO接點的開關(guān)作為屏蔽傳感器使用時，接線如下所示。

不使用緊急停止按鈕時，請使S11-S12端子間和S21-S22端子間短接。
注：
1) 上圖為手動復(fù)歸時的接線圖。使用自動復(fù)歸時，請如虛線所示，將接往X12的接線改接到X13、接往X22的接線改接到X23上。此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。X31-X32端子為手動復(fù)歸專用。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。
NPN輸出(正極接地)時
· 將輸出極性選擇開關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，使電源輸入的正極側(cè)接地。
注：
1) 左圖為手動復(fù)歸時的接線圖。使用自動復(fù)歸時，請如虛線所示，將接往X12的接線改接到X13、接往X22的接線改接到X23上。
此時，無需復(fù)歸(RESET)按鈕。X31-X32為手動復(fù)歸專用端子。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關(guān)。

端子排列圖

端子名
功能 端子名 功能

14 安全輸出1
光幕傳感器的入光·遮光 S11 緊急停止接點輸入
2NC輸入
S11-S12間
S21-S22間

24 S12

34 安全輸出2 包括屏蔽功能
的光幕傳感器輸出 S21

44 S22

54 安全輸出3
緊急停止輸出 X11 安全輸出1復(fù)歸輸入
X11-X12：手動復(fù)歸
X11-X13：自動復(fù)歸

64 X12

S3+ 屏蔽傳感器輸入1
(PNP輸出型)·
S3+、S3－：電源
S3：傳感器輸出 X13

S3 X21 安全輸出2復(fù)歸輸入
X21-X22：手動復(fù)歸
X21-X23：自動復(fù)歸

S3－ X22

S4+ 屏蔽傳感器輸入2
(NPN輸出型)
S4+·S4－：電源
S4：傳感器輸出 X23

S4 X31 安全輸出3復(fù)歸輸入X31-X32：手動復(fù)歸

S4－ X32

T1 測試輸入端子
開路：測試模式
短路：正常工作模式 AUX1 輔助輸出1：屏蔽輸出

T2 AUX2 輔助輸出2：超程輸出

O1 超程輸入端子
開路：無效短路：有效 AUX3 輔助輸出3：指示燈斷絲輸出

O2 AUX4 輔助輸出4：光幕傳感器輔助輸出

L1+ 屏蔽指示燈輸出1 IE+ 防干擾端子投光＋

L1－ IE－ 防干擾端子投光－

L2+ 屏蔽指示燈輸出2 IR+ 防干擾端子受光＋

L2－ IR－ 防干擾端子受光－

A1 ＋24V DC

A2 0V

光幕傳感器連接器針的排列圖

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 防干擾線＋防干擾線＋

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 防干擾線－防干擾線－

4 輔助輸出未使用

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線

使用指南

各部分名稱和功能(SF-C14EX)

編號名稱功能

1 投光器側(cè)連接器連接SF4B系列的投光器。

2 受光器側(cè)連接器連接SF4B系列的受光器。

3 數(shù)字式指示燈(紅色) 異常時亮起或閃爍，消隱功能有效時亮起。

4 電源指示燈(Ui)(綠色) 通電時亮起。

5 測試輸入指示燈(TEST)(黃色) 測試輸入有效時亮起。與手動控制器SFB-HC通信時閃爍。

6 屏蔽傳感器1指示燈(MU1)(橙色) 屏蔽傳感器1 ON時亮起。

7 屏蔽傳感器2指示燈(MU2)(橙色) 屏蔽傳感器2 ON時亮起。

8 安全輸出1指示燈(OUT1)(綠色) 安全輸出1 ON時亮起。

9 安全輸出2指示燈(OUT2)(綠色) 安全輸出2 ON時亮起。

10 安全輸出3指示燈(OUT3)(綠色) 安全輸出3 ON時亮起。

11 輸出極性選擇開關(guān) PNP(負(fù)極接地)和NPN(正極接地)間的切換。出廠設(shè)定為PNP(負(fù)極接地)。

12 輔助輸出1指示燈(AUX1)(橙色) 輔助輸出1 ON時亮起。

13 輔助輸出2指示燈(AUX2)(橙色) 輔助輸出2 ON時亮起。

14 輔助輸出3指示燈(AUX3)(橙色) 輔助輸出3 ON時亮起。

15 互鎖1指示燈(INTERLOCK1)(黃色) 互鎖1 ON時亮起。

16 互鎖2指示燈(INTERLOCK2)(黃色) 互鎖2 ON時亮起。

17 互鎖3指示燈(INTERLOCK3)(黃色) 互鎖3 ON時亮起。

接線
· 單芯線或絞線(導(dǎo)線)推薦使用下列產(chǎn)品。
SF-C11
電源、輸出線側(cè)連接器：0.2～2.5mm²(AWG24～12)
信號線側(cè)連接器：0.2～1.5mm²(AWG24～16)
SF-C13
單芯線：φ 0.4～φ 1.2mm(AWG26～16)
絞線(導(dǎo)線)：0.3～1.25mm²(AWG22～16)
SF-C14EX
電源線側(cè)連接器(A1、A2)：0.2～2.5mm²(AWG24～12)
其他連接器：0.2～1.5mm²(AWG24～16)
輸出波形(安全輸出為ON時)(SF-C14EX)
· 當(dāng)安全輸出為ON狀態(tài)時，將對輸出電路進(jìn)行自我診斷，因此輸出晶體管會周期性地轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)。(OFF脈沖寬度：100μs以下)
如果反饋回OFF信號，即診斷為輸出電路正常。如未反饋回OFF信號，則診斷為輸出電路或接線不正常，并使安全輸出保持OFF狀態(tài)。
由于存在因SF-C14EX的OFF造成設(shè)備故障的可能性，請注意與SF-C14EX連接的設(shè)備的輸入反應(yīng)時間。

時序圖[SF-C14EX]
常規(guī)動作
· 圖中所示的安全輸出1、2為手動復(fù)歸設(shè)定時的情況。

· 上圖所示為SF-C14EX常規(guī)動作的時序圖。
· 輔助輸出2(超程輸出)在上述常規(guī)動作中保持ON狀態(tài)。
· 輔助輸出3(屏蔽指示燈輸出)在上述常規(guī)動作中保持ON狀態(tài)。
測試輸入、超程輸入
· 圖中所示的安全輸出1、2為自動復(fù)歸設(shè)定時的情況。

· 測試輸入中，安全輸出1、2為OFF。
· 滿足以下所有條件時，超程功能有效。
· 屏蔽指示燈輸出1、2中至少一方應(yīng)連接3.6～30W的白熾燈。
·兩個屏蔽傳感器中至少一方應(yīng)有信號輸入。
· 使超程輸入端子O1、O2短路，并在1秒鐘內(nèi)測試輸入端子T1、T2斷開。(持續(xù)3秒)
三個條件中若有一個不能滿足，或經(jīng)過60秒后，超程功能變?yōu)闊o效。
指示燈斷絲輸出
· 圖中所示的安全輸出1、2為手動復(fù)設(shè)定時的情況。

· 屏蔽中會對指示燈的狀態(tài)進(jìn)行檢查，若任意一個指示燈發(fā)生故障時，使輔助輸出3變?yōu)镺FF。指示燈只有一個斷絲時，會保持屏蔽狀態(tài)，若兩個指示燈都斷絲時，屏蔽狀態(tài)立即解除。
其他
· 若連接了不匹配的輸入設(shè)備，則不符合基于ISO13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的4類控制的要求。
· 本產(chǎn)品的電源采用了無需更換的電子保險絲。
· 電子保險絲跳閘時，請切斷電源，排除引起過電流的原因后。重新接通電源時，電子保險絲即恢復(fù)正常。
· 電子保險絲不能用于使其連續(xù)動作或經(jīng)常動作的用途。若連續(xù)使保險絲動作，可能將無法滿足規(guī)格要求。
· 接線作業(yè)請務(wù)必在切斷電源的狀態(tài)下進(jìn)行。
· 若接線錯誤，將導(dǎo)致故障。
· 請注意確認(rèn)電源波動情況，以保證輸入電源不超出額定值。如果施加了超出額定范圍的電壓，或直接連接交流電源，可能引發(fā)機器故障或損壞、燒壞，請務(wù)必注意。
· 電源裝置請務(wù)必滿足以下所有項目：
1) 符合使用地區(qū)許可的電源
2) 符合EMC指令和低電壓指令的電源(必須滿足CE標(biāo)準(zhǔn)時)
3) 符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源
4) 使用市售的開關(guān)調(diào)節(jié)器時，請將框架接地(F.G.)端子接地。
5) 輸出保持時間在20ms以上的電源
6) 直流電源應(yīng)使用隔離變壓器
7) 發(fā)生電涌時，應(yīng)采取在發(fā)生源安裝電涌吸收器等措施
8) 應(yīng)采用CLASS2電源裝置(必須滿足UL／c UL標(biāo)準(zhǔn)時)
《補充說明》
無需實施IEC 60536(觸電保護(hù)等級)規(guī)定的接地、但應(yīng)滿足稱為雙重隔離或強化隔離之隔離距離的電源裝置。（符合低電壓指令、輸出在100VA以下的電源可以同等使用。）
· 請勿與高壓線或動力線并行布線或?qū)⑺鼈冄b入同一根電線管中使用。否則可能因電磁感應(yīng)導(dǎo)致機器誤動作。
· 本產(chǎn)品并非防塵、防水構(gòu)造，請務(wù)必將其安裝在具有IP54以上保護(hù)構(gòu)造的控制柜中。(SF-C12除外)
· 請避免在有蒸汽、灰塵多的場所使用本產(chǎn)品。
· 請不要直接接觸稀釋劑等有機溶劑以及油、脂等物質(zhì)。
· 本產(chǎn)品只能在符合IEC 60204-1、JIS B 9960-1接地要求的控制電路、以及具備絕緣監(jiān)視裝置(接地檢測裝置)的控制電路中使用。
· 不能在室外使用本產(chǎn)品。
· 本產(chǎn)品的嵌合部位貼有如下所示的標(biāo)簽。若此標(biāo)簽脫落或損壞，本產(chǎn)品將不能被認(rèn)定為安全的設(shè)備，也將不屬于本公司的保修對象，請務(wù)必注意。

尺寸(單位：mm)

SF-C11 控制單元

SF-C12 控制單元

SF-C13 控制單元

SF-C14EX 應(yīng)用擴展單元