追求安全性

使用兩個(gè)獨(dú)立CPU，彼此檢測(cè)安全狀況，裝備信息處理與輸出的雙電路，使自動(dòng)防止故障設(shè)計(jì)具有高度可靠性。另外，為確保安全，還使用了FMEA※以確保安全工作。 ※FMEA: Failure Mode & Effects Analysis(故障模式和影響分析)。

無(wú)需專用控制器	寬區(qū)域：1,580mm×10m
由于無(wú)需專用控制器，因此不需要額外的空間。此外，PNP輸出型可與另售的安 全繼電器組合成一個(gè)侵入檢測(cè)系統(tǒng)。	檢測(cè)區(qū)域保護(hù)高度最高達(dá)到1,580mm (80光軸信道)，及10m的長(zhǎng)檢測(cè)距離。過(guò)去要使用兩個(gè)傳感器才能覆蓋檢測(cè)領(lǐng)域現(xiàn)在只需一個(gè)傳感器即可。
傳感器的串聯(lián)連接	多種選擇
使用另售的電纜(SF2-CSL□)進(jìn)行串聯(lián)，最多可串聯(lián)4個(gè)傳感器，共192個(gè)光 軸。例如，若將傳感器安裝在危險(xiǎn)部位的正面和側(cè)面，需要三套傳感器進(jìn)行分 別接線，現(xiàn)在接線僅需一套傳感器，節(jié)省了麻煩的接線，節(jié)約了成本。	有13種型號(hào)的傳感器，其保護(hù)高度從 220mm(12光軸信道)～1580mm(80光軸信道)。傳感器可根據(jù)使用裝置的監(jiān)控范圍進(jìn)行選擇。而且，還備有PNP輸出型和NPN輸出型。

無(wú)干擾

· 最多可貼近安裝12套	· 開(kāi)口角±2.5°以下	· 備有方便的狹縫透光罩
串聯(lián)連接或并聯(lián)連接，最多可防止4 套間的相互干擾。另外，若串聯(lián)與并 聯(lián)混合連接，最多貼近可安裝12套 (共192光軸)。	由于光軸開(kāi)口角呈銳角(±2.5°以下)， 可以減少由于墻等物體反射造成的影 響以及來(lái)自外部光線的干擾。	使用另售的狹縫透光罩(OS-SF2-H□)， 可以控制投光和受光數(shù)量，減少來(lái)自其 它傳感器等的外部光線造成的影響。
易于維護(hù)	堅(jiān)固鋁盒	安裝支架便于光軸對(duì)齊
備有可選的正面防護(hù)罩(FC-SF2-H□)， 這樣可在惡劣環(huán)境中保護(hù)傳感器的檢測(cè) 面。此外，如果正面防護(hù)罩變臟或有刮 傷可以進(jìn)行更換，而無(wú)需更換傳感器。	所有型號(hào)都使用厚3mm的堅(jiān)固鋁盒。 比原先的盒更堅(jiān)固，可更放心地使用傳 感器。	由于使用傳感器安裝支架(MS-SF2-1)可 進(jìn)行角度的調(diào)整，光軸的對(duì)齊也變得很 容易。

用途

工作機(jī)器人周?chē)�的保護(hù)區(qū)	壓床旁的安全保護(hù)	特殊用途機(jī)器旁的安全保護(hù)

訂購(gòu)指南

傳感器 傳感器不附帶匹配電纜，請(qǐng)另行訂購(gòu)。

形　狀	檢測(cè)距離 (有效距離)	型　號(hào)		光軸數(shù)	保護(hù)高度(mm)
		PNP同等輸出型	NPN同等輸出型
		SF2-EH12	SF2-EH12-N	12	220
		SF2-EH16	SF2-EH16-N	16	300
		SF2-EH20	SF2-EH20-N	20	380
		SF2-EH24	SF2-EH24-N	24	460
		SF2-EH28	SF2-EH28-N	28	540
		SF2-EH32	SF2-EH32-N	32	620
		SF2-EH36	SF2-EH36-N	36	700
		SF2-EH40	SF2-EH40-N	40	780
		SF2-EH48	SF2-EH48-N	48	940
		SF2-EH56	SF2-EH56-N	56	1,100
		SF2-EH64	SF2-EH64-N	64	1,260
		SF2-EH72	SF2-EH72-N	72	1,420
		SF2-EH80	SF2-EH80-N	80	1,580

匹配電纜 傳感器不附帶匹配電纜，請(qǐng)另行訂購(gòu)。

種　類	形　狀	型　號(hào)	說(shuō)　明
一端帶連接 器的電纜		SF2-CC3	長(zhǎng)度：3m 重量： 約410g (雙電纜)	8芯屏蔽電纜，一端帶連接器，每套2根 · 電纜外徑：φ6mm · 連接器外徑：最大φ 14mm · 電纜顏色： 灰色(適用于投光器)灰色帶黑線(用于受光器) · 連接器顏色： 灰色(用于投光器)黑線(用于受光器) · 最小彎曲半徑：R35mm
		SF2-CC7	長(zhǎng)度：7m 重量： 約890g (雙電纜)
		SF2-CC10	長(zhǎng)度：10m 重量： 約1.2kg (雙電纜)
兩端均帶連 接器的電纜		SF2-CCJ10	長(zhǎng)度：10m 重量： 約1.2kg (雙電纜)	8芯屏蔽電纜，兩端均帶連接器，每套2根 · 電纜外徑：φ6mm · 連接器外徑：最大φ 14mm ·電纜顏色： 灰色(用于投光器)灰色帶黑線(用于受光器) · 連接器顏色： 灰色(用于投光器)黑線(用于受光器) · 最小彎曲半徑：R35mm
串聯(lián)電纜		SF2-CSL02	長(zhǎng)度：200mm 重量： 約150g (雙電纜)	可串聯(lián)兩個(gè)傳感器。8芯屏蔽電纜，每套2根 · 電纜外徑：φ6mm · 連接器外徑：最大□35mm · 電纜顏色： 灰色(投光器和受光器相同) · 最小彎曲半徑：R35mm
		SF2-CSL05	長(zhǎng)度：500mm 重量： 約170g (雙電纜)

光幕傳感器專用控制單元

種　類	形　狀	型　號(hào)	說(shuō)　明
薄型控制單元		SF-C13	符合最高4類控制。

注：1) SF-C13的詳情請(qǐng)參閱PDF P.88。

備用部件(傳感器附件)

品　名 型　號(hào) 說(shuō)　明 傳感器 安裝支架 MS-SF2-1 1套2個(gè)用于投光器和受光器的安裝支架 嫁連 支撐支架 MS-SF2-2 1套2個(gè)用于投光器和受光器的安裝支架 測(cè)試桿 SF2-EH-TR 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)以檢測(cè)極小物體(φ 30mm)

傳感器安裝支架 嫁連支撐支架 ·MS-SF2-1 ·MS-SF2-2 4個(gè)支架1套 附帶8個(gè)M4六邊形 插頭螺栓(長(zhǎng)10mm) 每套含2個(gè)U形嫁連支撐架和L 形嫁連支撐架附帶M4六邊形 插頭螺栓(長(zhǎng)6mm)，M4六邊 形插頭螺栓(長(zhǎng)10mm)，螺母 和平墊圈各2個(gè)

注：以上型號(hào)僅為單件而非成套部件。

正面防護(hù)罩 ·FC-SF2-H□	狹縫透光罩 ·OS-SF2-H□	正面保護(hù)支架 ·MC-SF2EH-□	激光光軸對(duì)齊器 ·SF-LAT-2E
保護(hù)前端透鏡。	狹縫透光罩可限制投光或受光量，因而減少附近傳感器的干擾。它同樣適用于穿透檢測(cè)物體的光線強(qiáng)度太強(qiáng)的情況，但使用狹縫透光罩后，檢測(cè)距離會(huì)減少。	保護(hù)檢測(cè)表面免受外物撞擊的破壞。	采用可見(jiàn)激光光軸，以方便進(jìn) 行光軸對(duì)齊。
檢測(cè)距離 · 正面防護(hù)罩在投光側(cè)：0.3～8.5m · 正面防護(hù)罩在受光側(cè)：0.3～8.5m · 正面防護(hù)罩在兩側(cè)：0.3～8m	檢測(cè)距離 · 狹縫透光罩在投光側(cè)：0.3～4m · 狹縫透光罩在受光側(cè)：0.3～5m · 狹縫透光罩在兩側(cè)：0.3～2m

注：
1) OSSD表示“Output Signal Switching Device”。
2) 有24個(gè)以上光軸的傳感器附帶MS-SF2-2(嫁連支撐支架)。根據(jù)以下不同的傳感器，隨附的嫁連支撐支架數(shù)量不同。 SF2-EH24(-N)，SF2-EH28(-N)，SF2-EH32(-N)，SF2-EH36(-N)，SF2-EH40(-N)，SF2-EH48(-N)，SF2-EH56(-N)：1套 SF2-EH64(-N)，SF2-EH72(-N)，SF2-EH80(-N)：2套
3) 在未指定的測(cè)量條件下，周?chē)鷾囟龋?20℃。

I/O電路圖和線路圖

NPN同等輸出型

接地
	輸出波形(輸出為ON時(shí)) · 當(dāng)傳感器處于受光狀態(tài)(ON狀態(tài))時(shí)，受光器會(huì)自我診斷輸 出電路。因此，輸出晶體管會(huì)周期性的轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)。 (參照下方的輸出狀態(tài)圖) 如果反饋回OFF信號(hào)，受光器會(huì)診斷輸出電路正常。如未 反饋回OFF信號(hào)，受光器會(huì)診斷輸出電路或接線不正常， 輸出也會(huì)保持在OFF狀態(tài)。即使最多串聯(lián)4套設(shè)備，輸出 晶體管轉(zhuǎn)為OFF時(shí)頻率或周期也不會(huì)改變。 由于存在因傳感器OFF信號(hào)造成設(shè)備故障的可能性，請(qǐng)注意連接傳感器的設(shè)備的反應(yīng)時(shí)間。 進(jìn)行光幕傳感器側(cè)的配錢(qián)時(shí)，請(qǐng)別行配備端子座。
SF-C13連接圖(控制類別4)
注： 1) 上圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。若使用自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)將圖中接往 X2的接線改接在X3上。此時(shí)，無(wú)需復(fù)歸(RESET)按鈕。 2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)型開(kāi)關(guān)。

PNP同等輸出型

I/O電路圖
	輸出波形(輸出為ON時(shí)) ·當(dāng)傳感器處于受光狀態(tài)(ON狀態(tài))時(shí)，受光器會(huì)自我診斷輸 出電路。因此，輸出晶體管會(huì)周期性的轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)。 (參照下方的輸出狀態(tài)圖) 如果反饋回OFF信號(hào)，受光器會(huì)診斷輸出電路正常。如未 反饋回OFF信號(hào)，受光器會(huì)診斷輸出電路或接線不正常， 輸出也會(huì)保持在OFF狀態(tài)。 即使最多串聯(lián)4套設(shè)備，輸出晶體管轉(zhuǎn)為OFF時(shí)頻率或周 期也不會(huì)改變。 由于存在因傳感器OFF信號(hào)造成設(shè)備故障的可能性，請(qǐng)注意連接傳感器的設(shè)備的反應(yīng)時(shí)間。 進(jìn)行光幕傳感器側(cè)的配錢(qián)時(shí)，請(qǐng)別行配備端子座。
SF-C13連接圖(控制類別4)
注： 1) 上圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。若使用自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)將圖中接 往X2的接線改接在X3上。此時(shí)，無(wú)需復(fù)歸(RESET)按鈕。 2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)型開(kāi)關(guān)。

使用指南

接線

· 請(qǐng)確認(rèn)在電源關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行接線。
· 請(qǐng)確認(rèn)電源電壓在額定范圍內(nèi)變化。
· 如果電源是由商用開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器提供，請(qǐng)確保電源機(jī)架接地端子(F.G.)接地。
· 如果在該產(chǎn)品附近使用產(chǎn)生噪音的設(shè)備(開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)換發(fā)動(dòng)機(jī)等)，請(qǐng)將設(shè)備機(jī)架接地端子(F.G.)接地。
· 請(qǐng)勿將電線與高壓線或電源線一起或在同一管線內(nèi)運(yùn)行線路，這可能會(huì)由于感應(yīng)而引起故障。

其他

· 電源接通后的短時(shí)間(0.5秒)內(nèi)，請(qǐng)勿使用。
· 避免灰塵、污垢和水蒸氣。
· 請(qǐng)勿將傳感器與水、油、油脂或有機(jī)溶液，如稀釋劑等直接接觸。
· 請(qǐng)勿將傳感器直接暴露于快速啟動(dòng)燈或高頻照明設(shè)備的熒光燈下，這樣會(huì)影響檢測(cè)性能。

檢測(cè)領(lǐng)域

正確的安裝方法	錯(cuò)誤的安裝方法
注：1) BSF4-AH80可在A～B(氣體或蒸汽分類)、T1～T6(溫度等級(jí))的范圍內(nèi)使用。 安全距離
· 正確計(jì)算安全距離，檢測(cè)領(lǐng)域及機(jī)器危險(xiǎn)部分應(yīng)始終保持安全距離或大于安全距離。若錯(cuò)誤計(jì)算安全距離或沒(méi)有保持安全距離，會(huì)導(dǎo)致重傷甚至死亡。 · 設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)參閱安裝使用設(shè)備的相關(guān)地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。
	· 當(dāng)人垂直移向(正常進(jìn)入)傳感器檢測(cè)區(qū)時(shí)，安全距離的計(jì)算依據(jù)以下方程式。 (關(guān)于方程式，請(qǐng)根據(jù)最新的規(guī)格確認(rèn)。)
適用于歐洲(根據(jù)EN 999)
· 方程式 D＝K×T＋C D： 安全距離(mm)檢測(cè)領(lǐng)域表面與機(jī)器的危險(xiǎn)部分之間的最小距離。 K： 操作員身體或物體的進(jìn)入速度(mm/秒)通常以2,000(mm/秒)計(jì)算。 T： 所有設(shè)備反應(yīng)時(shí)間(秒)T＝Tm＋TSF2 Tm：設(shè)備最大的停止時(shí)間(秒)ss TSF2：SF2-EH系列反應(yīng)時(shí)間0.015(秒) C： 由傳感器最小檢測(cè)物體尺寸計(jì)算出的額外距離(mm)。但是C值不可小于等于0。C＝8×(d－14) d：最小檢測(cè)物體直徑30(mm)。
適用于美國(guó)(根據(jù)ANSI B11.19)
· 方程式 D＝K×(Ts＋Tc＋TSF2＋Tbm)＋Dpf D： 安全距離(mm)檢測(cè)領(lǐng)域表面與機(jī)器的危險(xiǎn)部分之間的最小距離。 K： 進(jìn)入速度{OSHA推薦值為63(inch/秒) [≈1,600 (mm/秒)]}ANSI B11.19沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明進(jìn)入速度(K)。決定K值時(shí)，應(yīng)考慮包括操作員體力在內(nèi)的諸多因素。 Ts：由控制元件(空氣閥等)的工作時(shí)間計(jì)算出的停止時(shí)間(秒) Tc： 停止所需控制電路最大的反應(yīng)時(shí)間(秒) TSF2：SF2-EH系列反應(yīng)時(shí)間0.015秒 Tbm： 暫停監(jiān)控器的額外停止時(shí)間公差(秒)Tbm＝Ta－(Ts＋Tc) Ta：暫停監(jiān)控器的設(shè)定時(shí)間(秒)若設(shè)備無(wú)暫停監(jiān)控器，可將(Ts＋Tc)的20%以上為額外停止時(shí)間。 Dpf： 由傳感器最小檢測(cè)物體尺寸計(jì)算出的額外距離(mm) [Dpf＝78.2mm Dpf＝3.4×(d－0.276) (inch) Dp＝3.4×(d－7) (mm) d：最小檢測(cè)物直徑1.2 (inch)≈30 (mm)]
反射表面的影響
安裝傳感器時(shí)應(yīng)考慮周?chē)�反射性表面的影響并采取適當(dāng)?shù)拇胧�。否則若傳感器檢測(cè)不到，會(huì)導(dǎo)致重傷甚至死亡。 · 請(qǐng)?jiān)趥鞲衅骱头瓷涿嬷�間保持以下給出的最小距離。
注： 傳感器的有效開(kāi)口角按IEC 61496-2/UL 61496-2的要求是±2.5°(L＞3m)，但遠(yuǎn)離反射表面安裝時(shí)，超過(guò)±3°時(shí)會(huì)導(dǎo)致對(duì)齊錯(cuò)誤。
安裝 · 電纜的最小彎曲半徑為R35mm。安裝傳感器時(shí)，應(yīng)考慮電纜彎曲半徑。
傳感器安裝支架(MS-SF2-1)的安裝
· 根據(jù)安裝方向(側(cè)面或后部)選擇傳感器安裝支架的安裝方向，用2個(gè)六邊形插頭螺栓臨時(shí)固定支架，以調(diào)整安裝角度(M4，長(zhǎng)10mm)。光軸對(duì)齊后，將其安全緊固。緊固扭矩應(yīng)為1.2N·m以下。
<側(cè)面安裝> <后部安裝>
嫁連支撐支架(MS-SF2-2)的安裝
1.根據(jù)安裝方向(側(cè)或后部)選擇傳感器安裝支架的安裝方向，用六邊形插頭螺栓(M4，長(zhǎng)10mm)臨時(shí)固定支架進(jìn)行位置調(diào)整。光軸對(duì)齊后，將其安全緊固。緊固扭距應(yīng)為 1.2N·m以下。
2.將U形嫁連支撐支架扣住傳感器主體，用六邊形插頭螺栓(M4，長(zhǎng)6mm)臨時(shí)固定支架進(jìn)行位置調(diào)整。光軸對(duì)齊后，將其安全緊固。緊固扭矩應(yīng)為1.2N·m以下。
注： 上圖所示把投光器安裝在嫁連支撐支架上的方法。注意，若把受光器安裝與支架上，頂部和底部方向顛倒。
串聯(lián)電纜(SF2-CSL□)的安裝
1.拆除主傳感器和副傳感器上的4個(gè)M4螺絲(長(zhǎng)10mm)。如下圖。
2.如下圖所示，在主傳感器和副傳感器上拆下螺絲處安裝串聯(lián)電纜。
投光停止功能 · 當(dāng)投光停止的電線(粉紅色)連接在＋V或保持開(kāi)路時(shí)，投光即被停止。由于檢測(cè)輸出無(wú)需檢測(cè)物體即可進(jìn)行ON/OFF切換，投光停止能用于啟動(dòng)測(cè)試。
防干擾功能
· 串聯(lián)連接最多4套(最多192光軸)，并聯(lián)連接最多4套(最多192光軸)及串聯(lián)和并聯(lián)混合連接最多12套(最多192光軸)，可以防止干擾。以此為例，將個(gè)別干擾(＋)(灰色)與相鄰傳感器的干擾(－)(灰/黑)相連接。
主/副選擇輸入
· 以并聯(lián)或并聯(lián)、串聯(lián)混合連接為例，在打開(kāi)電源之前，將主傳感器A的主/副選擇輸入(紫)連接至0V，并將副傳感器B的主/副選擇輸入(紫)連接到＋V或開(kāi)路。主/副的選擇在打開(kāi)電源時(shí)只能進(jìn)行一次。如選擇是在打開(kāi)電 源后進(jìn)行，則無(wú)法更改。另外，當(dāng)傳感器設(shè)為副時(shí)，主/副選擇輸入保持開(kāi)路，請(qǐng)確保其絕緣性。 · 當(dāng)串聯(lián)連接或作為1套使用時(shí)，將主傳感器的主/選擇輸入(紫)連接到0V。
連接
串聯(lián)連接 [最多可連接4套(最多192光軸)]	串聯(lián)/并聯(lián)混合連接[最多可連接12套(最多192光軸)]
當(dāng)可以從2個(gè)或更多方向接近危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，多套的投光器和受光器應(yīng)串聯(lián)連接。當(dāng)任何一套的光軸被干擾時(shí)，輸出即轉(zhuǎn)為OFF。	· 若可以從2個(gè)以上方向接近2個(gè)以上的危險(xiǎn)區(qū)域，多組的投光器和受光器可進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)的混合連接。對(duì)于串聯(lián)連接的傳感器，如任何光軸被干擾，輸出即轉(zhuǎn)為OFF。對(duì)于并聯(lián)連接的傳感器，只有光軸被干擾的傳感器的輸出轉(zhuǎn)為OFF。
并聯(lián)連接 [最多可連接4套(最多192光軸)]
若僅從1個(gè)方向就可接近2個(gè)或更多的危險(xiǎn)區(qū)域，通過(guò)連接 投光器和受光器的防干擾線以單獨(dú)監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)域，多套投 光器和受光器可并聯(lián)連接。由于輸出是單獨(dú)的，因此僅光 軸被干擾的傳感器的輸出轉(zhuǎn)換為OFF。

SF2-EH□(-N) 傳感器

裝配尺寸

傳感器安裝支架與嫁連支撐支架的安裝圖。
安裝調(diào)整范圍
相對(duì)于安裝面朝傳感器方向的角度調(diào)整范圍為±15。
MS-SF2-1 傳感器安裝支架(附件)
注： 相對(duì)于安裝面朝傳感器水平方向的角度調(diào)整范圍為±15°。
SF-LAT-2E 激光光軸對(duì)齊器(另售)
MS-SF2-2 嫁連支撐支架(附件)
U型嫁連支撐支架 L型嫁連支撐支架 材質(zhì)： 冷軋?zhí)间?SPCC) (單面鍍鉻) [1套U型嫁連支撐支架和2個(gè)L型嫁連支撐支架各2個(gè) 附帶2個(gè)M4六邊形插頭螺栓(長(zhǎng)6mm)，2個(gè)M4六邊形插頭 螺栓(長(zhǎng)10mm)，2個(gè)螺母和2個(gè)平墊圈。] 材質(zhì)： 冷軋?zhí)间?SPCC) (單面鍍鉻)
注： 有24個(gè)以上光軸的傳感器附帶MS-SF2-2(嫁連支撐支架)。 MS-SF2-2(嫁連支撐支架)附帶于以下傳感器上，數(shù)目隨之變化。 SF2-EH24(-N)，SF2-EH28(-N)，SF2-EH32(-N)，SF2-EH36(-N)，SF2-EH40(-N)，SF2-EH48(-N)，SF2-EH56(-N)：1套 SF2-EH64(-N)，SF2-EH72(-N)，SF2-EH80(-N)：2套
MC-SF2EH-□ 正面保護(hù)支架(另售)
型　號(hào) A J MC-SF2EH-12 220 322 MC-SF2EH-16 300 402 MC-SF2EH-20 380 482 MC-SF2EH-24 460 562 MC-SF2EH-28 540 642 MC-SF2EH-32 620 722 MC-SF2EH-36 700 802 MC-SF2EH-40 780 882 MC-SF2EH-48 940 1,042 MC-SF2EH-56 1,100 1,202 MC-SF2EH-64 1,260 1,362 MC-SF2EH-72 1,420 1,522 MC-SF2EH-80 1,580 1,682 注： 用于保護(hù)棒的嫁連支撐支架是40個(gè)以上光軸部件的附件。在需要大量棒彎曲時(shí)使用。