控制器

I/O電路圖和線路圖

線路圖

I/O電路圖

注： 電源電壓0V與輸入/輸出電路的0V分開，如與負荷共用電源電壓，兩個0V端子都需短路。 外部信道轉(zhuǎn)換表 輸入 IN-0 IN-1 IN-2 1 L H H 2 H L H 3 L L H 4 H H L 5 L H L 6 H L L 7 L L L 8 H H H L：低(0～1V), H：高(4.5～30V或開路) RS-232C線路圖(僅GD-C2)

使用指南

功能說明

	說明	功能
1	面板罩	-
2	電源指示燈 (綠色LED)	當電源ON時，亮起。
3	CH-SELECT 按鈕	是指由控制板操作或外部信道選擇輸入或RS-232C交流來 轉(zhuǎn)換信道。 □PANEL：由10信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換。 □LOCK： 固定信道轉(zhuǎn)換。在GD-C2中也通過RS-232C外部設(shè)備來設(shè)定信道轉(zhuǎn)換。 (GD-C2：RS232C ) □EXT.：由外部信道轉(zhuǎn)換輸入選擇。 下表給出每種信道轉(zhuǎn)換方法所需按鈕和外部輸入操作。 模式 PANEL LOCK (RS-232C) EXT. 面 板 按 鈕 RUN/SET轉(zhuǎn)換 ○(注) ○(注) ○(注) 定時器模式轉(zhuǎn)換 ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ 0-ADJ. ○ ○ ○ 信道轉(zhuǎn)換 ○     外 部 輸 入 RUN/SET ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ IN-0     ○ IN-1     ○ IN-2     ○ ○：可操作的 注： 通過面板上RUN/SET按鈕選擇SET-MODE，只有在RUN/SET轉(zhuǎn)換輸入高時(RUN模式)有效。
4	自我診斷指示  燈(紅色LED)	設(shè)定(SET)模式：正常條件下亮起 運行(RUN)模式：出錯時亮起
5	檢測模式指 示燈(2色LED)	指示檢測模式。 (請參閱PDF P.105“檢測模式”。) ·綠燈亮起：正常檢測模式 ·黃燈亮起：高精度檢測模式
6	OUT-1 指示燈 (綠色LED）	·OUT-1 OFF時亮起。 ·當0-ADJ.與SET-1都設(shè)定在SET模式時，閃2次。
7	OUT-2 指示燈 (紅色LED)	·OUT-2 OFF時亮起。 ·當0-ADJ.與SET-2都設(shè)定在SET模式時，閃2次。
8	檢測水平指示燈 黃LED×1 綠LED×6	7個LED顯示檢測水平。 · 數(shù)量越多，物體板越大，越厚，越多的LED亮起。 教導時LED依次閃爍。 若教導失敗，所有LED同時閃爍。
9	信道顯示	展示現(xiàn)有信道(1～8)。 ·SET模式下閃爍。 ·小數(shù)點指出設(shè)定水平數(shù)據(jù)是否保存。 · 當出現(xiàn)錯誤時，會顯示錯誤代碼，詳情請參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。
10	信道轉(zhuǎn)換按鈕	當CH-SELECT設(shè)定在“PANEL”上，可通過信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換信道。
11	SET-2按鈕	設(shè)定2張基準值(大量板)。
12	SET-1按鈕	設(shè)定1張基準值(少量板)。
13	0-ADJ.按鈕	在無板條件下，校準零水平。
14	SET-MODE按鈕	在RUN模式與SET模式間選擇。 □RUN：檢測進行。 □SET：設(shè)定完成。
15	TIMER按鈕	選擇定時模式 □NORM.：不使用定時 □OFD.：延遲定時器(約50ms)

接線

其他

安裝

檢測頭放置
· 使傳送器與接收器面對面安裝，對齊它們的檢測中心線。

· 與磁性或產(chǎn)生磁場設(shè)備保持距離。否則會使檢測性能下降。
·周圍金屬會影響檢測性能，詳情請與經(jīng)銷商聯(lián)系。
· 若一套以上檢測頭靠近安裝，將影響檢測。詳情請與經(jīng)銷商聯(lián)系。
檢測頭的安裝
<GD-3>
用固定螺絲安裝

· 使用固定螺絲(M3以下)，緊固扭矩在0.12N·m以下。

<GD-10> 固定在一點	固定在二點	<GD-20>

· 緊固扭矩應(yīng)在0.5N·m以下。
· 用螺母安裝檢測頭， 透過孔需φ 3.4mm。(安裝板厚2.3mm以下)
· 緊固扭矩應(yīng)在11.2N·m以下。
控制器的安裝
<在DIN導軌上>
1 將閉鎖裝置按箭頭所示方向按下，將放大器安裝部分的前部固定在35mm寬的DIN導軌上。
2 將后部按下并固定在35mm寬的DIN導軌上。
※ 要拆下時，將“－”型螺絲刀插入閉鎖裝置，然后拉出。

<用螺絲安裝在板上>
· 用2個長10mm以上的M4平頭螺絲。緊固扭矩應(yīng)在1.2N·m以下。

到附近金屬的距離

· 由于檢測頭附近的金屬會影響檢測，請注意以下幾點。
附近金屬的影響
· 如下表所示檢測頭必須與附近的金屬保持一段間距。

<尺寸A(鐵)>

嵌入金屬
· 若傳感器完全嵌入金屬中，會影響檢測性能。
· 如下表所示，在檢測頭與金屬間保持一定間距。

<尺寸B(鐵)>

防干擾

· 當并聯(lián)安裝兩個以上檢測頭，如下所示，保持一定間距以防干擾。

<尺寸C>

注：表中值僅限于GD-20。

<尺寸D>

檢測模式

· GD系列有兩種檢測模式，一種是正常檢測模式，另一種是精度檢測模式，可以根據(jù)物體特點來自動選擇。
正常檢測模式:當物體數(shù)量(如大金屬片)可相對輕易識別時，GD系列進入此模式。

高精度檢測模式:當物體數(shù)量(如鉛架)難以識別時，GD系列進入此模式。在此模式中，兩個檢測水平間靈敏度差別細微，振動與溫度必須小心掌握。

· 在正常檢測模式下，檢測模式指示燈綠色燈亮起；在高精度檢測模式中，黃色燈亮起。

定時功能

· GD系列裝備一個大約50ms固定延遲定時器，信號輸出延長至固定時間間隔，當連接電器反應(yīng)時間緩慢或檢測到小物體且輸出信號寬度較小時，此功能有用。

注：一旦定時有效，其在所在信道上的OUT-1和OUT-2都有效。

靈敏度設(shè)定

步驟		操作
準 備	1	開啟電源。 ·檢查電源指示燈亮起。
	2	打開面板罩。
信 道 設(shè) 定	3	按下“CH-SELECT按鈕”，選擇“PANEL”。 ·板上按鈕可起作用。
	4	按下“信道轉(zhuǎn)換按鈕”選擇8條信道中的1條。 修改先前儲存的數(shù)據(jù)，選擇特殊信道。否則，從1～8信道間選擇。 · 如被選信道中設(shè)有保存的數(shù)據(jù)，自我診斷指示燈亮起。
水 平 設(shè) 定	5	按下“SET-MODE按鈕”從RUN模式轉(zhuǎn)化為SET模式。 ·自我診斷指示燈亮起。 ·指定信道號碼閃爍。
	6 (注1) (注2)	檢測頭間無物體存在時，按下“0-ADJ.按鈕”。 · 檢測水平指示燈依次亮起4個循環(huán)后， OUT-1和OUT-2同時閃爍2次。
	7 (注1)	在檢測頭間放1張，按下“SET-1按鈕”。 · 檢測水平指示燈依次亮4個循環(huán)后，OUT-1閃2次。 · 在檢測水平指示燈循環(huán)亮起時，在檢測頭間平穩(wěn)地控制物體。
	8 (注1)	檢測頭間放2張，按下“SET-2按鈕”。 · 檢測水平指示燈依次亮起4個循環(huán)后，OUT-2閃2次。 · 在檢測水平指示燈循環(huán)亮起時，在檢測頭間平穩(wěn)地控制物體。
	※	如果教導失敗，所有檢測指示燈同時閃爍。此時，改變對發(fā)送器和接受器的設(shè)定后，重復靈敏度的設(shè)定。
	9	按下“SET-MODE按鈕”，從SET模式變?yōu)椤癛UN模式”。 · 自我診斷指示熄滅[如果熄滅，則可能有錯誤存在，請參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。] ·指示信道號碼從閃爍變?yōu)槌掷m(xù)亮起狀態(tài)。 · 在RUN模式期間，“0-ADJ.按鈕”“SET-1按鈕”和“SET-2按鈕”都無效。

注：
1) 上表中6、7、8步驟次序是任意的。
“SET-1按鈕”搜尋1張水平，“SET-2按鈕”搜尋2張水平。選擇SET模式后，僅可按任一按鈕一次，1張或2張水平不可更新。在SET模式下按一次“SET-1”和“SET-2”按鈕，可按鈕更新1張或2張水平。一設(shè)定RUN模式，數(shù)據(jù)即被確認。(設(shè)定完成)
2) 零板水平對所有8個信道都通用。當檢測頭安裝后，零水平設(shè)定在1個信道上，沒有必要再把它設(shè)定在其他信道上然而，當0-ADJ.按鈕按下，由于0張水平被重設(shè)至前一條件下水平，1張水平與2張水平要重新在每個信道上設(shè)定。
3) 設(shè)定數(shù)據(jù)儲存在EEPROM。然而EEPROM有一定使用限期，只限于10萬次改寫操作。
4) 教導后，若更改對發(fā)送器與接收器的設(shè)定，檢測將不穩(wěn)定。在這種情況下，重新進行教導。

外部輸入教導
· 由外部輸入信號也可進行教導。

RS-232C數(shù)據(jù)傳送 (僅GD-C2)

· GD-C2可以通過使用RS-232C系列交流把設(shè)定水平數(shù)據(jù)存入電腦或PLC記憶庫中，并隨時可恢復。在這種情況下,教導數(shù)據(jù)只可存入規(guī)定信道中。
傳送規(guī)格
· 傳送速率： 可在300，600，1,200，2,400，4,800，9,600，19,200，或31,250 比特/秒中選擇。
·版式： 數(shù)據(jù)比特 ........................7比特或8比特
同等檢查 ........................ 無或可以
                                          均勻或特殊
版版式： 停止比特 ........................1比特或2比特
端子代碼 ........................CR或ETX
參數(shù)設(shè)定
·在GD-C2的DIP開關(guān)上設(shè)定參數(shù)。

命令
· GD-C2交流所用的所有命令可分成三類：寫入命令,只讀命令和其他(ASCII代碼數(shù)據(jù)交流)
1只讀命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
RCH	讀出指定信道的數(shù)據(jù)。
RRC 1~8	指定信息，讀出數(shù)據(jù)。
RAC	獨處所有信道的數(shù)據(jù)。
RAD	只讀目前信道的檢測水平數(shù)據(jù)。
OUT 0	讀出目前檢測狀態(tài)。
OUT 1	讀出目前檢測水平（亮起的LED數(shù)）

注：
1) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由0～4,095來表示。
2) 如傳送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
3) 所有包括傳送，反應(yīng)敘述的特點都基于ASCII代碼。
2寫入命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
SCH	把數(shù)據(jù)寫入目前指定的信道。
SRC 1~8	指定信道，把數(shù)據(jù)寫入。 命令格式與SCH相同。
SAC	把數(shù)據(jù)寫入所有信道。

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認交流恢復。
注：
1) 根據(jù)材質(zhì)和物體厚度，GD系列自動選擇最有效的檢測程序。程序號碼從“00～47”。
2) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由數(shù)字“0～4,095”表示。
3) 數(shù)據(jù)信息，目前數(shù)據(jù)信息,檢測模式等由“00～63”表示。
4) 若傳送模式無效，GD-C2回到“Not Available”。
5) 所有特點包括發(fā)送，反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。
3 其他命令
造句法：
<命令種類>

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認交流 恢復。
注：
1) 如發(fā)送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
2) 所有特點包括發(fā)送、反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。

2張基準值水平轉(zhuǎn)換功能

綱要
· 正常教導時，2張基準值自動在1張水平與2張水平的中間設(shè)定，2張基準值轉(zhuǎn)換功能可在四步內(nèi)使2張基準值轉(zhuǎn)為1張水平或2張水平結(jié)果。假如檢測水平中的任一個穩(wěn)定，那即使其他檢測水平不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)變2張基準值穩(wěn)定測試也可實現(xiàn)。而且，由于改變2張基準值，1張水平或2張水平間的差異可變得很小，優(yōu)質(zhì)檢測同時也可實現(xiàn)。

設(shè)定步驟

步驟	操作
1	進行正常教導。
2	由“SET-MODE按鈕”選擇“RUN模式”
3	按下“0-ADJ.按鈕”3秒以上。 · “ ”顯示在信道顯示器上，傳感器進入2張基準值轉(zhuǎn)換模式。 · 當“0-ADJ.按鈕”松開,“ ”變?yōu)殚W爍的“ ”，這是轉(zhuǎn)換前的2張基準值。 · 2張基準值轉(zhuǎn)換模式下，自我診斷指示燈亮起。
4	按下“SET-1按鈕”或“SET-2按鈕”轉(zhuǎn)換2張基準值。 · 每次“SET-1按鈕”按下時，2張基準值如“5”→“4”→“3”→“2”→“1”等轉(zhuǎn)換,直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得容易。] · 每次“SET-2按鈕”按下時，2張基準值如“5”→“6”→“7”→“8”→“9”等轉(zhuǎn)換，直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得很難。]
5	轉(zhuǎn)換了2張基準值，按下“0-ADJ.按鈕”直到“ ”出現(xiàn)在信道顯示器上。 (轉(zhuǎn)換2張基準值被儲存,傳感器回到RUN模式) · 自我診斷指示燈熄滅。

自我診斷功能

說明		信道 顯示	檢測水平 指示燈	自我診斷 指示燈(注)	自我診斷 輸出(注)	對策
電 源 ON	內(nèi)部電路故障		閃爍	亮起	OFF	與經(jīng)銷商聯(lián)系。
操 作 時 間	發(fā)送至電纜 未連接		閃爍	亮起	OFF	檢查發(fā)送器的連接。
	按下操作按 鈕30秒以上		閃爍	亮起	OFF	檢查面板上的按鈕。
	1/2張水平間 有細微差別	目前信 道號碼	-	亮起1s	OFF1s (自我恢復)	改變設(shè)定。
	不儲存數(shù)據(jù) 信道選擇	目前信 道號碼	-	亮起	OFF	選擇儲存數(shù)據(jù)的信道。
RS-232C 交流期間(僅GD-C2)	造句錯誤		閃爍10次	亮起	ON	檢查 RS-232C議定書 (傳送速率，停止比特，數(shù)據(jù)比特。)
	記憶過剩		閃爍	亮起	ON	檢查端子代碼 是否正確發(fā)送

反應(yīng)時間

根據(jù)材質(zhì)和檢測物體的厚度，GD-C1，GD-C2控制器可以自動選擇最適宜的信號處理法。根據(jù)選擇信號處理法，反應(yīng)時間也可自動定為“5ms以下”或“30ms以下”。而且,當使用GD-C3控制器時，反應(yīng)時間為5ms以下。GD-C1，GD-C2控制器反應(yīng)時間可按下列步驟確認。
1 在“RUN模式”下按下“0-ADJ.按鈕”。
2 信道顯示屏顯示的反應(yīng)時間的數(shù)字特征如下所示：

ALL-LOCK功能

規(guī)格

檢測頭

控制器

I/O電路圖和線路圖

線路圖

I/O電路圖

注： 電源電壓0V與輸入/輸出電路的0V分開，如與負荷共用電源電壓，兩個0V端子都需短路。 外部信道轉(zhuǎn)換表 輸入 IN-0 IN-1 IN-2 1 L H H 2 H L H 3 L L H 4 H H L 5 L H L 6 H L L 7 L L L 8 H H H L：低(0～1V), H：高(4.5～30V或開路) RS-232C線路圖(僅GD-C2)

使用指南

功能說明

	說明	功能
1	面板罩	-
2	電源指示燈 (綠色LED)	當電源ON時，亮起。
3	CH-SELECT 按鈕	是指由控制板操作或外部信道選擇輸入或RS-232C交流來 轉(zhuǎn)換信道。 □PANEL：由10信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換。 □LOCK： 固定信道轉(zhuǎn)換。在GD-C2中也通過RS-232C外部設(shè)備來設(shè)定信道轉(zhuǎn)換。 (GD-C2：RS232C ) □EXT.：由外部信道轉(zhuǎn)換輸入選擇。 下表給出每種信道轉(zhuǎn)換方法所需按鈕和外部輸入操作。 模式 PANEL LOCK (RS-232C) EXT. 面 板 按 鈕 RUN/SET轉(zhuǎn)換 ○(注) ○(注) ○(注) 定時器模式轉(zhuǎn)換 ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ 0-ADJ. ○ ○ ○ 信道轉(zhuǎn)換 ○     外 部 輸 入 RUN/SET ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ IN-0     ○ IN-1     ○ IN-2     ○ ○：可操作的 注： 通過面板上RUN/SET按鈕選擇SET-MODE，只有在RUN/SET轉(zhuǎn)換輸入高時(RUN模式)有效。
4	自我診斷指示  燈(紅色LED)	設(shè)定(SET)模式：正常條件下亮起 運行(RUN)模式：出錯時亮起
5	檢測模式指 示燈(2色LED)	指示檢測模式。 (請參閱PDF P.105“檢測模式”。) ·綠燈亮起：正常檢測模式 ·黃燈亮起：高精度檢測模式
6	OUT-1 指示燈 (綠色LED）	·OUT-1 OFF時亮起。 ·當0-ADJ.與SET-1都設(shè)定在SET模式時，閃2次。
7	OUT-2 指示燈 (紅色LED)	·OUT-2 OFF時亮起。 ·當0-ADJ.與SET-2都設(shè)定在SET模式時，閃2次。
8	檢測水平指示燈 黃LED×1 綠LED×6	7個LED顯示檢測水平。 · 數(shù)量越多，物體板越大，越厚，越多的LED亮起。 教導時LED依次閃爍。 若教導失敗，所有LED同時閃爍。
9	信道顯示	展示現(xiàn)有信道(1～8)。 ·SET模式下閃爍。 ·小數(shù)點指出設(shè)定水平數(shù)據(jù)是否保存。 · 當出現(xiàn)錯誤時，會顯示錯誤代碼，詳情請參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。
10	信道轉(zhuǎn)換按鈕	當CH-SELECT設(shè)定在“PANEL”上，可通過信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換信道。
11	SET-2按鈕	設(shè)定2張基準值(大量板)。
12	SET-1按鈕	設(shè)定1張基準值(少量板)。
13	0-ADJ.按鈕	在無板條件下，校準零水平。
14	SET-MODE按鈕	在RUN模式與SET模式間選擇。 □RUN：檢測進行。 □SET：設(shè)定完成。
15	TIMER按鈕	選擇定時模式 □NORM.：不使用定時 □OFD.：延遲定時器(約50ms)

接線

其他

安裝

檢測頭放置
· 使傳送器與接收器面對面安裝，對齊它們的檢測中心線。

· 與磁性或產(chǎn)生磁場設(shè)備保持距離。否則會使檢測性能下降。
·周圍金屬會影響檢測性能，詳情請與經(jīng)銷商聯(lián)系。
· 若一套以上檢測頭靠近安裝，將影響檢測。詳情請與經(jīng)銷商聯(lián)系。
檢測頭的安裝
<GD-3>
用固定螺絲安裝

· 使用固定螺絲(M3以下)，緊固扭矩在0.12N·m以下。

<GD-10> 固定在一點	固定在二點	<GD-20>

· 緊固扭矩應(yīng)在0.5N·m以下。
· 用螺母安裝檢測頭， 透過孔需φ 3.4mm。(安裝板厚2.3mm以下)
· 緊固扭矩應(yīng)在11.2N·m以下。
控制器的安裝
<在DIN導軌上>
1 將閉鎖裝置按箭頭所示方向按下，將放大器安裝部分的前部固定在35mm寬的DIN導軌上。
2 將后部按下并固定在35mm寬的DIN導軌上。
※ 要拆下時，將“－”型螺絲刀插入閉鎖裝置，然后拉出。

<用螺絲安裝在板上>
· 用2個長10mm以上的M4平頭螺絲。緊固扭矩應(yīng)在1.2N·m以下。

到附近金屬的距離

· 由于檢測頭附近的金屬會影響檢測，請注意以下幾點。
附近金屬的影響
· 如下表所示檢測頭必須與附近的金屬保持一段間距。

<尺寸A(鐵)>

嵌入金屬
· 若傳感器完全嵌入金屬中，會影響檢測性能。
· 如下表所示，在檢測頭與金屬間保持一定間距。

<尺寸B(鐵)>

防干擾

· 當并聯(lián)安裝兩個以上檢測頭，如下所示，保持一定間距以防干擾。

<尺寸C>

注：表中值僅限于GD-20。

<尺寸D>

檢測模式

· GD系列有兩種檢測模式，一種是正常檢測模式，另一種是精度檢測模式，可以根據(jù)物體特點來自動選擇。
正常檢測模式:當物體數(shù)量(如大金屬片)可相對輕易識別時，GD系列進入此模式。

高精度檢測模式:當物體數(shù)量(如鉛架)難以識別時，GD系列進入此模式。在此模式中，兩個檢測水平間靈敏度差別細微，振動與溫度必須小心掌握。

· 在正常檢測模式下，檢測模式指示燈綠色燈亮起；在高精度檢測模式中，黃色燈亮起。

定時功能

· GD系列裝備一個大約50ms固定延遲定時器，信號輸出延長至固定時間間隔，當連接電器反應(yīng)時間緩慢或檢測到小物體且輸出信號寬度較小時，此功能有用。

注：一旦定時有效，其在所在信道上的OUT-1和OUT-2都有效。

靈敏度設(shè)定

步驟		操作
準 備	1	開啟電源。 ·檢查電源指示燈亮起。
	2	打開面板罩。
信 道 設(shè) 定	3	按下“CH-SELECT按鈕”，選擇“PANEL”。 ·板上按鈕可起作用。
	4	按下“信道轉(zhuǎn)換按鈕”選擇8條信道中的1條。 修改先前儲存的數(shù)據(jù)，選擇特殊信道。否則，從1～8信道間選擇。 · 如被選信道中設(shè)有保存的數(shù)據(jù)，自我診斷指示燈亮起。
水 平 設(shè) 定	5	按下“SET-MODE按鈕”從RUN模式轉(zhuǎn)化為SET模式。 ·自我診斷指示燈亮起。 ·指定信道號碼閃爍。
	6 (注1) (注2)	檢測頭間無物體存在時，按下“0-ADJ.按鈕”。 · 檢測水平指示燈依次亮起4個循環(huán)后， OUT-1和OUT-2同時閃爍2次。
	7 (注1)	在檢測頭間放1張，按下“SET-1按鈕”。 · 檢測水平指示燈依次亮4個循環(huán)后，OUT-1閃2次。 · 在檢測水平指示燈循環(huán)亮起時，在檢測頭間平穩(wěn)地控制物體。
	8 (注1)	檢測頭間放2張，按下“SET-2按鈕”。 · 檢測水平指示燈依次亮起4個循環(huán)后，OUT-2閃2次。 · 在檢測水平指示燈循環(huán)亮起時，在檢測頭間平穩(wěn)地控制物體。
	※	如果教導失敗，所有檢測指示燈同時閃爍。此時，改變對發(fā)送器和接受器的設(shè)定后，重復靈敏度的設(shè)定。
	9	按下“SET-MODE按鈕”，從SET模式變?yōu)椤癛UN模式”。 · 自我診斷指示熄滅[如果熄滅，則可能有錯誤存在，請參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。] ·指示信道號碼從閃爍變?yōu)槌掷m(xù)亮起狀態(tài)。 · 在RUN模式期間，“0-ADJ.按鈕”“SET-1按鈕”和“SET-2按鈕”都無效。

注：
1) 上表中6、7、8步驟次序是任意的。
“SET-1按鈕”搜尋1張水平，“SET-2按鈕”搜尋2張水平。選擇SET模式后，僅可按任一按鈕一次，1張或2張水平不可更新。在SET模式下按一次“SET-1”和“SET-2”按鈕，可按鈕更新1張或2張水平。一設(shè)定RUN模式，數(shù)據(jù)即被確認。(設(shè)定完成)
2) 零板水平對所有8個信道都通用。當檢測頭安裝后，零水平設(shè)定在1個信道上，沒有必要再把它設(shè)定在其他信道上然而，當0-ADJ.按鈕按下，由于0張水平被重設(shè)至前一條件下水平，1張水平與2張水平要重新在每個信道上設(shè)定。
3) 設(shè)定數(shù)據(jù)儲存在EEPROM。然而EEPROM有一定使用限期，只限于10萬次改寫操作。
4) 教導后，若更改對發(fā)送器與接收器的設(shè)定，檢測將不穩(wěn)定。在這種情況下，重新進行教導。

外部輸入教導
· 由外部輸入信號也可進行教導。

RS-232C數(shù)據(jù)傳送 (僅GD-C2)

· GD-C2可以通過使用RS-232C系列交流把設(shè)定水平數(shù)據(jù)存入電腦或PLC記憶庫中，并隨時可恢復。在這種情況下,教導數(shù)據(jù)只可存入規(guī)定信道中。
傳送規(guī)格
· 傳送速率： 可在300，600，1,200，2,400，4,800，9,600，19,200，或31,250 比特/秒中選擇。
·版式： 數(shù)據(jù)比特 ........................7比特或8比特
同等檢查 ........................ 無或可以
                                          均勻或特殊
版版式： 停止比特 ........................1比特或2比特
端子代碼 ........................CR或ETX
參數(shù)設(shè)定
·在GD-C2的DIP開關(guān)上設(shè)定參數(shù)。

命令
· GD-C2交流所用的所有命令可分成三類：寫入命令,只讀命令和其他(ASCII代碼數(shù)據(jù)交流)
1只讀命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
RCH	讀出指定信道的數(shù)據(jù)。
RRC 1~8	指定信息，讀出數(shù)據(jù)。
RAC	獨處所有信道的數(shù)據(jù)。
RAD	只讀目前信道的檢測水平數(shù)據(jù)。
OUT 0	讀出目前檢測狀態(tài)。
OUT 1	讀出目前檢測水平（亮起的LED數(shù)）

注：
1) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由0～4,095來表示。
2) 如傳送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
3) 所有包括傳送，反應(yīng)敘述的特點都基于ASCII代碼。
2寫入命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
SCH	把數(shù)據(jù)寫入目前指定的信道。
SRC 1~8	指定信道，把數(shù)據(jù)寫入。 命令格式與SCH相同。
SAC	把數(shù)據(jù)寫入所有信道。

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認交流恢復。
注：
1) 根據(jù)材質(zhì)和物體厚度，GD系列自動選擇最有效的檢測程序。程序號碼從“00～47”。
2) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由數(shù)字“0～4,095”表示。
3) 數(shù)據(jù)信息，目前數(shù)據(jù)信息,檢測模式等由“00～63”表示。
4) 若傳送模式無效，GD-C2回到“Not Available”。
5) 所有特點包括發(fā)送，反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。
3 其他命令
造句法：
<命令種類>

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認交流 恢復。
注：
1) 如發(fā)送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
2) 所有特點包括發(fā)送、反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。

2張基準值水平轉(zhuǎn)換功能

綱要
· 正常教導時，2張基準值自動在1張水平與2張水平的中間設(shè)定，2張基準值轉(zhuǎn)換功能可在四步內(nèi)使2張基準值轉(zhuǎn)為1張水平或2張水平結(jié)果。假如檢測水平中的任一個穩(wěn)定，那即使其他檢測水平不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)變2張基準值穩(wěn)定測試也可實現(xiàn)。而且，由于改變2張基準值，1張水平或2張水平間的差異可變得很小，優(yōu)質(zhì)檢測同時也可實現(xiàn)。

設(shè)定步驟

步驟	操作
1	進行正常教導。
2	由“SET-MODE按鈕”選擇“RUN模式”
3	按下“0-ADJ.按鈕”3秒以上。 · “ ”顯示在信道顯示器上，傳感器進入2張基準值轉(zhuǎn)換模式。 · 當“0-ADJ.按鈕”松開,“ ”變?yōu)殚W爍的“ ”，這是轉(zhuǎn)換前的2張基準值。 · 2張基準值轉(zhuǎn)換模式下，自我診斷指示燈亮起。
4	按下“SET-1按鈕”或“SET-2按鈕”轉(zhuǎn)換2張基準值。 · 每次“SET-1按鈕”按下時，2張基準值如“5”→“4”→“3”→“2”→“1”等轉(zhuǎn)換,直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得容易。] · 每次“SET-2按鈕”按下時，2張基準值如“5”→“6”→“7”→“8”→“9”等轉(zhuǎn)換，直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得很難。]
5	轉(zhuǎn)換了2張基準值，按下“0-ADJ.按鈕”直到“ ”出現(xiàn)在信道顯示器上。 (轉(zhuǎn)換2張基準值被儲存,傳感器回到RUN模式) · 自我診斷指示燈熄滅。

自我診斷功能

說明		信道 顯示	檢測水平 指示燈	自我診斷 指示燈(注)	自我診斷 輸出(注)	對策
電 源 ON	內(nèi)部電路故障		閃爍	亮起	OFF	與經(jīng)銷商聯(lián)系。
操 作 時 間	發(fā)送至電纜 未連接		閃爍	亮起	OFF	檢查發(fā)送器的連接。
	按下操作按 鈕30秒以上		閃爍	亮起	OFF	檢查面板上的按鈕。
	1/2張水平間 有細微差別	目前信 道號碼	-	亮起1s	OFF1s (自我恢復)	改變設(shè)定。
	不儲存數(shù)據(jù) 信道選擇	目前信 道號碼	-	亮起	OFF	選擇儲存數(shù)據(jù)的信道。
RS-232C 交流期間(僅GD-C2)	造句錯誤		閃爍10次	亮起	ON	檢查 RS-232C議定書 (傳送速率，停止比特，數(shù)據(jù)比特。)
	記憶過剩		閃爍	亮起	ON	檢查端子代碼 是否正確發(fā)送

反應(yīng)時間

根據(jù)材質(zhì)和檢測物體的厚度，GD-C1，GD-C2控制器可以自動選擇最適宜的信號處理法。根據(jù)選擇信號處理法，反應(yīng)時間也可自動定為“5ms以下”或“30ms以下”。而且,當使用GD-C3控制器時，反應(yīng)時間為5ms以下。GD-C1，GD-C2控制器反應(yīng)時間可按下列步驟確認。
1 在“RUN模式”下按下“0-ADJ.按鈕”。
2 信道顯示屏顯示的反應(yīng)時間的數(shù)字特征如下所示：

ALL-LOCK功能

尺寸(單位：mm)

GD-3 檢測頭	GD-10 檢測頭

GD-20 檢測頭	檢測頭安裝支架 (GD-10附件)

GD-C1, GD-C2,GD-C3 控制器