控制器

I/O電路圖和線路圖

線路圖

I/O電路圖

注： 電源電壓0V與輸入/輸出電路的0V分開，如與負(fù)荷共用電源電壓，兩個(gè)0V端子都需短路。 外部信道轉(zhuǎn)換表 輸入 IN-0 IN-1 IN-2 1 L H H 2 H L H 3 L L H 4 H H L 5 L H L 6 H L L 7 L L L 8 H H H L：低(0～1V), H：高(4.5～30V或開路) RS-232C線路圖(僅GD-C2)

使用指南

功能說明

	說明	功能
1	面板罩	-
2	電源指示燈 (綠色LED)	當(dāng)電源ON時(shí)，亮起。
3	CH-SELECT 按鈕	是指由控制板操作或外部信道選擇輸入或RS-232C交流來 轉(zhuǎn)換信道。 □PANEL：由10信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換。 □LOCK： 固定信道轉(zhuǎn)換。在GD-C2中也通過RS-232C外部設(shè)備來設(shè)定信道轉(zhuǎn)換。 (GD-C2：RS232C ) □EXT.：由外部信道轉(zhuǎn)換輸入選擇。 下表給出每種信道轉(zhuǎn)換方法所需按鈕和外部輸入操作。 模式 PANEL LOCK (RS-232C) EXT. 面 板 按 鈕 RUN/SET轉(zhuǎn)換 ○(注) ○(注) ○(注) 定時(shí)器模式轉(zhuǎn)換 ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ 0-ADJ. ○ ○ ○ 信道轉(zhuǎn)換 ○     外 部 輸 入 RUN/SET ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ IN-0     ○ IN-1     ○ IN-2     ○ ○：可操作的 注： 通過面板上RUN/SET按鈕選擇SET-MODE，只有在RUN/SET轉(zhuǎn)換輸入高時(shí)(RUN模式)有效。
4	自我診斷指示  燈(紅色LED)	設(shè)定(SET)模式：正常條件下亮起 運(yùn)行(RUN)模式：出錯(cuò)時(shí)亮起
5	檢測(cè)模式指 示燈(2色LED)	指示檢測(cè)模式。 (請(qǐng)參閱PDF P.105“檢測(cè)模式”。) ·綠燈亮起：正常檢測(cè)模式 ·黃燈亮起：高精度檢測(cè)模式
6	OUT-1 指示燈 (綠色LED）	·OUT-1 OFF時(shí)亮起。 ·當(dāng)0-ADJ.與SET-1都設(shè)定在SET模式時(shí)，閃2次。
7	OUT-2 指示燈 (紅色LED)	·OUT-2 OFF時(shí)亮起。 ·當(dāng)0-ADJ.與SET-2都設(shè)定在SET模式時(shí)，閃2次。
8	檢測(cè)水平指示燈 黃LED×1 綠LED×6	7個(gè)LED顯示檢測(cè)水平。 · 數(shù)量越多，物體板越大，越厚，越多的LED亮起。 教導(dǎo)時(shí)LED依次閃爍。 若教導(dǎo)失敗，所有LED同時(shí)閃爍。
9	信道顯示	展示現(xiàn)有信道(1～8)。 ·SET模式下閃爍。 ·小數(shù)點(diǎn)指出設(shè)定水平數(shù)據(jù)是否保存。 · 當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼，詳情請(qǐng)參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。
10	信道轉(zhuǎn)換按鈕	當(dāng)CH-SELECT設(shè)定在“PANEL”上，可通過信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換信道。
11	SET-2按鈕	設(shè)定2張基準(zhǔn)值(大量板)。
12	SET-1按鈕	設(shè)定1張基準(zhǔn)值(少量板)。
13	0-ADJ.按鈕	在無板條件下，校準(zhǔn)零水平。
14	SET-MODE按鈕	在RUN模式與SET模式間選擇。 □RUN：檢測(cè)進(jìn)行。 □SET：設(shè)定完成。
15	TIMER按鈕	選擇定時(shí)模式 □NORM.：不使用定時(shí) □OFD.：延遲定時(shí)器(約50ms)

接線

其他

安裝

檢測(cè)頭放置
· 使傳送器與接收器面對(duì)面安裝，對(duì)齊它們的檢測(cè)中心線。

· 與磁性或產(chǎn)生磁場(chǎng)設(shè)備保持距離。否則會(huì)使檢測(cè)性能下降。
·周圍金屬會(huì)影響檢測(cè)性能，詳情請(qǐng)與經(jīng)銷商聯(lián)系。
· 若一套以上檢測(cè)頭靠近安裝，將影響檢測(cè)。詳情請(qǐng)與經(jīng)銷商聯(lián)系。
檢測(cè)頭的安裝
<GD-3>
用固定螺絲安裝

· 使用固定螺絲(M3以下)，緊固扭矩在0.12N·m以下。

<GD-10> 固定在一點(diǎn)	固定在二點(diǎn)	<GD-20>

· 緊固扭矩應(yīng)在0.5N·m以下。
· 用螺母安裝檢測(cè)頭， 透過孔需φ 3.4mm。(安裝板厚2.3mm以下)
· 緊固扭矩應(yīng)在11.2N·m以下。
控制器的安裝
<在DIN導(dǎo)軌上>
1 將閉鎖裝置按箭頭所示方向按下，將放大器安裝部分的前部固定在35mm寬的DIN導(dǎo)軌上。
2 將后部按下并固定在35mm寬的DIN導(dǎo)軌上。
※ 要拆下時(shí)，將“－”型螺絲刀插入閉鎖裝置，然后拉出。

<用螺絲安裝在板上>
· 用2個(gè)長(zhǎng)10mm以上的M4平頭螺絲。緊固扭矩應(yīng)在1.2N·m以下。

到附近金屬的距離

· 由于檢測(cè)頭附近的金屬會(huì)影響檢測(cè)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
附近金屬的影響
· 如下表所示檢測(cè)頭必須與附近的金屬保持一段間距。

<尺寸A(鐵)>

嵌入金屬
· 若傳感器完全嵌入金屬中，會(huì)影響檢測(cè)性能。
· 如下表所示，在檢測(cè)頭與金屬間保持一定間距。

<尺寸B(鐵)>

防干擾

· 當(dāng)并聯(lián)安裝兩個(gè)以上檢測(cè)頭，如下所示，保持一定間距以防干擾。

<尺寸C>

注：表中值僅限于GD-20。

<尺寸D>

檢測(cè)模式

· GD系列有兩種檢測(cè)模式，一種是正常檢測(cè)模式，另一種是精度檢測(cè)模式，可以根據(jù)物體特點(diǎn)來自動(dòng)選擇。
正常檢測(cè)模式:當(dāng)物體數(shù)量(如大金屬片)可相對(duì)輕易識(shí)別時(shí)，GD系列進(jìn)入此模式。

高精度檢測(cè)模式:當(dāng)物體數(shù)量(如鉛架)難以識(shí)別時(shí)，GD系列進(jìn)入此模式。在此模式中，兩個(gè)檢測(cè)水平間靈敏度差別細(xì)微，振動(dòng)與溫度必須小心掌握。

· 在正常檢測(cè)模式下，檢測(cè)模式指示燈綠色燈亮起；在高精度檢測(cè)模式中，黃色燈亮起。

定時(shí)功能

· GD系列裝備一個(gè)大約50ms固定延遲定時(shí)器，信號(hào)輸出延長(zhǎng)至固定時(shí)間間隔，當(dāng)連接電器反應(yīng)時(shí)間緩慢或檢測(cè)到小物體且輸出信號(hào)寬度較小時(shí)，此功能有用。

注：一旦定時(shí)有效，其在所在信道上的OUT-1和OUT-2都有效。

靈敏度設(shè)定

步驟		操作
準(zhǔn) 備	1	開啟電源。 ·檢查電源指示燈亮起。
	2	打開面板罩。
信 道 設(shè) 定	3	按下“CH-SELECT按鈕”，選擇“PANEL”。 ·板上按鈕可起作用。
	4	按下“信道轉(zhuǎn)換按鈕”選擇8條信道中的1條。 修改先前儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，選擇特殊信道。否則，從1～8信道間選擇。 · 如被選信道中設(shè)有保存的數(shù)據(jù)，自我診斷指示燈亮起。
水 平 設(shè) 定	5	按下“SET-MODE按鈕”從RUN模式轉(zhuǎn)化為SET模式。 ·自我診斷指示燈亮起。 ·指定信道號(hào)碼閃爍。
	6 (注1) (注2)	檢測(cè)頭間無物體存在時(shí)，按下“0-ADJ.按鈕”。 · 檢測(cè)水平指示燈依次亮起4個(gè)循環(huán)后， OUT-1和OUT-2同時(shí)閃爍2次。
	7 (注1)	在檢測(cè)頭間放1張，按下“SET-1按鈕”。 · 檢測(cè)水平指示燈依次亮4個(gè)循環(huán)后，OUT-1閃2次。 · 在檢測(cè)水平指示燈循環(huán)亮起時(shí)，在檢測(cè)頭間平穩(wěn)地控制物體。
	8 (注1)	檢測(cè)頭間放2張，按下“SET-2按鈕”。 · 檢測(cè)水平指示燈依次亮起4個(gè)循環(huán)后，OUT-2閃2次。 · 在檢測(cè)水平指示燈循環(huán)亮起時(shí)，在檢測(cè)頭間平穩(wěn)地控制物體。
	※	如果教導(dǎo)失敗，所有檢測(cè)指示燈同時(shí)閃爍。此時(shí)，改變對(duì)發(fā)送器和接受器的設(shè)定后，重復(fù)靈敏度的設(shè)定。
	9	按下“SET-MODE按鈕”，從SET模式變?yōu)椤癛UN模式”。 · 自我診斷指示熄滅[如果熄滅，則可能有錯(cuò)誤存在，請(qǐng)參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。] ·指示信道號(hào)碼從閃爍變?yōu)槌掷m(xù)亮起狀態(tài)。 · 在RUN模式期間，“0-ADJ.按鈕”“SET-1按鈕”和“SET-2按鈕”都無效。

注：
1) 上表中6、7、8步驟次序是任意的。
“SET-1按鈕”搜尋1張水平，“SET-2按鈕”搜尋2張水平。選擇SET模式后，僅可按任一按鈕一次，1張或2張水平不可更新。在SET模式下按一次“SET-1”和“SET-2”按鈕，可按鈕更新1張或2張水平。一設(shè)定RUN模式，數(shù)據(jù)即被確認(rèn)。(設(shè)定完成)
2) 零板水平對(duì)所有8個(gè)信道都通用。當(dāng)檢測(cè)頭安裝后，零水平設(shè)定在1個(gè)信道上，沒有必要再把它設(shè)定在其他信道上然而，當(dāng)0-ADJ.按鈕按下，由于0張水平被重設(shè)至前一條件下水平，1張水平與2張水平要重新在每個(gè)信道上設(shè)定。
3) 設(shè)定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在EEPROM。然而EEPROM有一定使用限期，只限于10萬次改寫操作。
4) 教導(dǎo)后，若更改對(duì)發(fā)送器與接收器的設(shè)定，檢測(cè)將不穩(wěn)定。在這種情況下，重新進(jìn)行教導(dǎo)。

外部輸入教導(dǎo)
· 由外部輸入信號(hào)也可進(jìn)行教導(dǎo)。

RS-232C數(shù)據(jù)傳送 (僅GD-C2)

· GD-C2可以通過使用RS-232C系列交流把設(shè)定水平數(shù)據(jù)存入電腦或PLC記憶庫(kù)中，并隨時(shí)可恢復(fù)。在這種情況下,教導(dǎo)數(shù)據(jù)只可存入規(guī)定信道中。
傳送規(guī)格
· 傳送速率： 可在300，600，1,200，2,400，4,800，9,600，19,200，或31,250 比特/秒中選擇。
·版式： 數(shù)據(jù)比特 ........................7比特或8比特
同等檢查 ........................ 無或可以
                                          均勻或特殊
版版式： 停止比特 ........................1比特或2比特
端子代碼 ........................CR或ETX
參數(shù)設(shè)定
·在GD-C2的DIP開關(guān)上設(shè)定參數(shù)。

命令
· GD-C2交流所用的所有命令可分成三類：寫入命令,只讀命令和其他(ASCII代碼數(shù)據(jù)交流)
1只讀命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
RCH	讀出指定信道的數(shù)據(jù)。
RRC 1~8	指定信息，讀出數(shù)據(jù)。
RAC	獨(dú)處所有信道的數(shù)據(jù)。
RAD	只讀目前信道的檢測(cè)水平數(shù)據(jù)。
OUT 0	讀出目前檢測(cè)狀態(tài)。
OUT 1	讀出目前檢測(cè)水平（亮起的LED數(shù)）

注：
1) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由0～4,095來表示。
2) 如傳送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
3) 所有包括傳送，反應(yīng)敘述的特點(diǎn)都基于ASCII代碼。
2寫入命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
SCH	把數(shù)據(jù)寫入目前指定的信道。
SRC 1~8	指定信道，把數(shù)據(jù)寫入。 命令格式與SCH相同。
SAC	把數(shù)據(jù)寫入所有信道。

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認(rèn)交流恢復(fù)。
注：
1) 根據(jù)材質(zhì)和物體厚度，GD系列自動(dòng)選擇最有效的檢測(cè)程序。程序號(hào)碼從“00～47”。
2) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由數(shù)字“0～4,095”表示。
3) 數(shù)據(jù)信息，目前數(shù)據(jù)信息,檢測(cè)模式等由“00～63”表示。
4) 若傳送模式無效，GD-C2回到“Not Available”。
5) 所有特點(diǎn)包括發(fā)送，反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。
3 其他命令
造句法：
<命令種類>

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認(rèn)交流 恢復(fù)。
注：
1) 如發(fā)送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
2) 所有特點(diǎn)包括發(fā)送、反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。

2張基準(zhǔn)值水平轉(zhuǎn)換功能

綱要
· 正常教導(dǎo)時(shí)，2張基準(zhǔn)值自動(dòng)在1張水平與2張水平的中間設(shè)定，2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換功能可在四步內(nèi)使2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)為1張水平或2張水平結(jié)果。假如檢測(cè)水平中的任一個(gè)穩(wěn)定，那即使其他檢測(cè)水平不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)變2張基準(zhǔn)值穩(wěn)定測(cè)試也可實(shí)現(xiàn)。而且，由于改變2張基準(zhǔn)值，1張水平或2張水平間的差異可變得很小，優(yōu)質(zhì)檢測(cè)同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)。

設(shè)定步驟

步驟	操作
1	進(jìn)行正常教導(dǎo)。
2	由“SET-MODE按鈕”選擇“RUN模式”
3	按下“0-ADJ.按鈕”3秒以上。 · “ ”顯示在信道顯示器上，傳感器進(jìn)入2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換模式。 · 當(dāng)“0-ADJ.按鈕”松開,“ ”變?yōu)殚W爍的“ ”，這是轉(zhuǎn)換前的2張基準(zhǔn)值。 · 2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換模式下，自我診斷指示燈亮起。
4	按下“SET-1按鈕”或“SET-2按鈕”轉(zhuǎn)換2張基準(zhǔn)值。 · 每次“SET-1按鈕”按下時(shí)，2張基準(zhǔn)值如“5”→“4”→“3”→“2”→“1”等轉(zhuǎn)換,直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得容易。] · 每次“SET-2按鈕”按下時(shí)，2張基準(zhǔn)值如“5”→“6”→“7”→“8”→“9”等轉(zhuǎn)換，直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得很難。]
5	轉(zhuǎn)換了2張基準(zhǔn)值，按下“0-ADJ.按鈕”直到“ ”出現(xiàn)在信道顯示器上。 (轉(zhuǎn)換2張基準(zhǔn)值被儲(chǔ)存,傳感器回到RUN模式) · 自我診斷指示燈熄滅。

自我診斷功能

說明		信道 顯示	檢測(cè)水平 指示燈	自我診斷 指示燈(注)	自我診斷 輸出(注)	對(duì)策
電 源 ON	內(nèi)部電路故障		閃爍	亮起	OFF	與經(jīng)銷商聯(lián)系。
操 作 時(shí) 間	發(fā)送至電纜 未連接		閃爍	亮起	OFF	檢查發(fā)送器的連接。
	按下操作按 鈕30秒以上		閃爍	亮起	OFF	檢查面板上的按鈕。
	1/2張水平間 有細(xì)微差別	目前信 道號(hào)碼	-	亮起1s	OFF1s (自我恢復(fù))	改變?cè)O(shè)定。
	不儲(chǔ)存數(shù)據(jù) 信道選擇	目前信 道號(hào)碼	-	亮起	OFF	選擇儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的信道。
RS-232C 交流期間(僅GD-C2)	造句錯(cuò)誤		閃爍10次	亮起	ON	檢查 RS-232C議定書 (傳送速率，停止比特，數(shù)據(jù)比特。)
	記憶過剩		閃爍	亮起	ON	檢查端子代碼 是否正確發(fā)送

反應(yīng)時(shí)間

根據(jù)材質(zhì)和檢測(cè)物體的厚度，GD-C1，GD-C2控制器可以自動(dòng)選擇最適宜的信號(hào)處理法。根據(jù)選擇信號(hào)處理法，反應(yīng)時(shí)間也可自動(dòng)定為“5ms以下”或“30ms以下”。而且,當(dāng)使用GD-C3控制器時(shí)，反應(yīng)時(shí)間為5ms以下。GD-C1，GD-C2控制器反應(yīng)時(shí)間可按下列步驟確認(rèn)。
1 在“RUN模式”下按下“0-ADJ.按鈕”。
2 信道顯示屏顯示的反應(yīng)時(shí)間的數(shù)字特征如下所示：

ALL-LOCK功能

規(guī)格

檢測(cè)頭

控制器

I/O電路圖和線路圖

線路圖

I/O電路圖

注： 電源電壓0V與輸入/輸出電路的0V分開，如與負(fù)荷共用電源電壓，兩個(gè)0V端子都需短路。 外部信道轉(zhuǎn)換表 輸入 IN-0 IN-1 IN-2 1 L H H 2 H L H 3 L L H 4 H H L 5 L H L 6 H L L 7 L L L 8 H H H L：低(0～1V), H：高(4.5～30V或開路) RS-232C線路圖(僅GD-C2)

使用指南

功能說明

	說明	功能
1	面板罩	-
2	電源指示燈 (綠色LED)	當(dāng)電源ON時(shí)，亮起。
3	CH-SELECT 按鈕	是指由控制板操作或外部信道選擇輸入或RS-232C交流來 轉(zhuǎn)換信道。 □PANEL：由10信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換。 □LOCK： 固定信道轉(zhuǎn)換。在GD-C2中也通過RS-232C外部設(shè)備來設(shè)定信道轉(zhuǎn)換。 (GD-C2：RS232C ) □EXT.：由外部信道轉(zhuǎn)換輸入選擇。 下表給出每種信道轉(zhuǎn)換方法所需按鈕和外部輸入操作。 模式 PANEL LOCK (RS-232C) EXT. 面 板 按 鈕 RUN/SET轉(zhuǎn)換 ○(注) ○(注) ○(注) 定時(shí)器模式轉(zhuǎn)換 ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ 0-ADJ. ○ ○ ○ 信道轉(zhuǎn)換 ○     外 部 輸 入 RUN/SET ○ ○ ○ SET-1 ○ ○ ○ SET-2 ○ ○ ○ IN-0     ○ IN-1     ○ IN-2     ○ ○：可操作的 注： 通過面板上RUN/SET按鈕選擇SET-MODE，只有在RUN/SET轉(zhuǎn)換輸入高時(shí)(RUN模式)有效。
4	自我診斷指示  燈(紅色LED)	設(shè)定(SET)模式：正常條件下亮起 運(yùn)行(RUN)模式：出錯(cuò)時(shí)亮起
5	檢測(cè)模式指 示燈(2色LED)	指示檢測(cè)模式。 (請(qǐng)參閱PDF P.105“檢測(cè)模式”。) ·綠燈亮起：正常檢測(cè)模式 ·黃燈亮起：高精度檢測(cè)模式
6	OUT-1 指示燈 (綠色LED）	·OUT-1 OFF時(shí)亮起。 ·當(dāng)0-ADJ.與SET-1都設(shè)定在SET模式時(shí)，閃2次。
7	OUT-2 指示燈 (紅色LED)	·OUT-2 OFF時(shí)亮起。 ·當(dāng)0-ADJ.與SET-2都設(shè)定在SET模式時(shí)，閃2次。
8	檢測(cè)水平指示燈 黃LED×1 綠LED×6	7個(gè)LED顯示檢測(cè)水平。 · 數(shù)量越多，物體板越大，越厚，越多的LED亮起。 教導(dǎo)時(shí)LED依次閃爍。 若教導(dǎo)失敗，所有LED同時(shí)閃爍。
9	信道顯示	展示現(xiàn)有信道(1～8)。 ·SET模式下閃爍。 ·小數(shù)點(diǎn)指出設(shè)定水平數(shù)據(jù)是否保存。 · 當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼，詳情請(qǐng)參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。
10	信道轉(zhuǎn)換按鈕	當(dāng)CH-SELECT設(shè)定在“PANEL”上，可通過信道轉(zhuǎn)換按鈕來轉(zhuǎn)換信道。
11	SET-2按鈕	設(shè)定2張基準(zhǔn)值(大量板)。
12	SET-1按鈕	設(shè)定1張基準(zhǔn)值(少量板)。
13	0-ADJ.按鈕	在無板條件下，校準(zhǔn)零水平。
14	SET-MODE按鈕	在RUN模式與SET模式間選擇。 □RUN：檢測(cè)進(jìn)行。 □SET：設(shè)定完成。
15	TIMER按鈕	選擇定時(shí)模式 □NORM.：不使用定時(shí) □OFD.：延遲定時(shí)器(約50ms)

接線

其他

安裝

檢測(cè)頭放置
· 使傳送器與接收器面對(duì)面安裝，對(duì)齊它們的檢測(cè)中心線。

· 與磁性或產(chǎn)生磁場(chǎng)設(shè)備保持距離。否則會(huì)使檢測(cè)性能下降。
·周圍金屬會(huì)影響檢測(cè)性能，詳情請(qǐng)與經(jīng)銷商聯(lián)系。
· 若一套以上檢測(cè)頭靠近安裝，將影響檢測(cè)。詳情請(qǐng)與經(jīng)銷商聯(lián)系。
檢測(cè)頭的安裝
<GD-3>
用固定螺絲安裝

· 使用固定螺絲(M3以下)，緊固扭矩在0.12N·m以下。

<GD-10> 固定在一點(diǎn)	固定在二點(diǎn)	<GD-20>

· 緊固扭矩應(yīng)在0.5N·m以下。
· 用螺母安裝檢測(cè)頭， 透過孔需φ 3.4mm。(安裝板厚2.3mm以下)
· 緊固扭矩應(yīng)在11.2N·m以下。
控制器的安裝
<在DIN導(dǎo)軌上>
1 將閉鎖裝置按箭頭所示方向按下，將放大器安裝部分的前部固定在35mm寬的DIN導(dǎo)軌上。
2 將后部按下并固定在35mm寬的DIN導(dǎo)軌上。
※ 要拆下時(shí)，將“－”型螺絲刀插入閉鎖裝置，然后拉出。

<用螺絲安裝在板上>
· 用2個(gè)長(zhǎng)10mm以上的M4平頭螺絲。緊固扭矩應(yīng)在1.2N·m以下。

到附近金屬的距離

· 由于檢測(cè)頭附近的金屬會(huì)影響檢測(cè)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
附近金屬的影響
· 如下表所示檢測(cè)頭必須與附近的金屬保持一段間距。

<尺寸A(鐵)>

嵌入金屬
· 若傳感器完全嵌入金屬中，會(huì)影響檢測(cè)性能。
· 如下表所示，在檢測(cè)頭與金屬間保持一定間距。

<尺寸B(鐵)>

防干擾

· 當(dāng)并聯(lián)安裝兩個(gè)以上檢測(cè)頭，如下所示，保持一定間距以防干擾。

<尺寸C>

注：表中值僅限于GD-20。

<尺寸D>

檢測(cè)模式

· GD系列有兩種檢測(cè)模式，一種是正常檢測(cè)模式，另一種是精度檢測(cè)模式，可以根據(jù)物體特點(diǎn)來自動(dòng)選擇。
正常檢測(cè)模式:當(dāng)物體數(shù)量(如大金屬片)可相對(duì)輕易識(shí)別時(shí)，GD系列進(jìn)入此模式。

高精度檢測(cè)模式:當(dāng)物體數(shù)量(如鉛架)難以識(shí)別時(shí)，GD系列進(jìn)入此模式。在此模式中，兩個(gè)檢測(cè)水平間靈敏度差別細(xì)微，振動(dòng)與溫度必須小心掌握。

· 在正常檢測(cè)模式下，檢測(cè)模式指示燈綠色燈亮起；在高精度檢測(cè)模式中，黃色燈亮起。

定時(shí)功能

· GD系列裝備一個(gè)大約50ms固定延遲定時(shí)器，信號(hào)輸出延長(zhǎng)至固定時(shí)間間隔，當(dāng)連接電器反應(yīng)時(shí)間緩慢或檢測(cè)到小物體且輸出信號(hào)寬度較小時(shí)，此功能有用。

注：一旦定時(shí)有效，其在所在信道上的OUT-1和OUT-2都有效。

靈敏度設(shè)定

步驟		操作
準(zhǔn) 備	1	開啟電源。 ·檢查電源指示燈亮起。
	2	打開面板罩。
信 道 設(shè) 定	3	按下“CH-SELECT按鈕”，選擇“PANEL”。 ·板上按鈕可起作用。
	4	按下“信道轉(zhuǎn)換按鈕”選擇8條信道中的1條。 修改先前儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，選擇特殊信道。否則，從1～8信道間選擇。 · 如被選信道中設(shè)有保存的數(shù)據(jù)，自我診斷指示燈亮起。
水 平 設(shè) 定	5	按下“SET-MODE按鈕”從RUN模式轉(zhuǎn)化為SET模式。 ·自我診斷指示燈亮起。 ·指定信道號(hào)碼閃爍。
	6 (注1) (注2)	檢測(cè)頭間無物體存在時(shí)，按下“0-ADJ.按鈕”。 · 檢測(cè)水平指示燈依次亮起4個(gè)循環(huán)后， OUT-1和OUT-2同時(shí)閃爍2次。
	7 (注1)	在檢測(cè)頭間放1張，按下“SET-1按鈕”。 · 檢測(cè)水平指示燈依次亮4個(gè)循環(huán)后，OUT-1閃2次。 · 在檢測(cè)水平指示燈循環(huán)亮起時(shí)，在檢測(cè)頭間平穩(wěn)地控制物體。
	8 (注1)	檢測(cè)頭間放2張，按下“SET-2按鈕”。 · 檢測(cè)水平指示燈依次亮起4個(gè)循環(huán)后，OUT-2閃2次。 · 在檢測(cè)水平指示燈循環(huán)亮起時(shí)，在檢測(cè)頭間平穩(wěn)地控制物體。
	※	如果教導(dǎo)失敗，所有檢測(cè)指示燈同時(shí)閃爍。此時(shí)，改變對(duì)發(fā)送器和接受器的設(shè)定后，重復(fù)靈敏度的設(shè)定。
	9	按下“SET-MODE按鈕”，從SET模式變?yōu)椤癛UN模式”。 · 自我診斷指示熄滅[如果熄滅，則可能有錯(cuò)誤存在，請(qǐng)參閱PDF P.108的“自我診斷功能”。] ·指示信道號(hào)碼從閃爍變?yōu)槌掷m(xù)亮起狀態(tài)。 · 在RUN模式期間，“0-ADJ.按鈕”“SET-1按鈕”和“SET-2按鈕”都無效。

注：
1) 上表中6、7、8步驟次序是任意的。
“SET-1按鈕”搜尋1張水平，“SET-2按鈕”搜尋2張水平。選擇SET模式后，僅可按任一按鈕一次，1張或2張水平不可更新。在SET模式下按一次“SET-1”和“SET-2”按鈕，可按鈕更新1張或2張水平。一設(shè)定RUN模式，數(shù)據(jù)即被確認(rèn)。(設(shè)定完成)
2) 零板水平對(duì)所有8個(gè)信道都通用。當(dāng)檢測(cè)頭安裝后，零水平設(shè)定在1個(gè)信道上，沒有必要再把它設(shè)定在其他信道上然而，當(dāng)0-ADJ.按鈕按下，由于0張水平被重設(shè)至前一條件下水平，1張水平與2張水平要重新在每個(gè)信道上設(shè)定。
3) 設(shè)定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在EEPROM。然而EEPROM有一定使用限期，只限于10萬次改寫操作。
4) 教導(dǎo)后，若更改對(duì)發(fā)送器與接收器的設(shè)定，檢測(cè)將不穩(wěn)定。在這種情況下，重新進(jìn)行教導(dǎo)。

外部輸入教導(dǎo)
· 由外部輸入信號(hào)也可進(jìn)行教導(dǎo)。

RS-232C數(shù)據(jù)傳送 (僅GD-C2)

· GD-C2可以通過使用RS-232C系列交流把設(shè)定水平數(shù)據(jù)存入電腦或PLC記憶庫(kù)中，并隨時(shí)可恢復(fù)。在這種情況下,教導(dǎo)數(shù)據(jù)只可存入規(guī)定信道中。
傳送規(guī)格
· 傳送速率： 可在300，600，1,200，2,400，4,800，9,600，19,200，或31,250 比特/秒中選擇。
·版式： 數(shù)據(jù)比特 ........................7比特或8比特
同等檢查 ........................ 無或可以
                                          均勻或特殊
版版式： 停止比特 ........................1比特或2比特
端子代碼 ........................CR或ETX
參數(shù)設(shè)定
·在GD-C2的DIP開關(guān)上設(shè)定參數(shù)。

命令
· GD-C2交流所用的所有命令可分成三類：寫入命令,只讀命令和其他(ASCII代碼數(shù)據(jù)交流)
1只讀命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
RCH	讀出指定信道的數(shù)據(jù)。
RRC 1~8	指定信息，讀出數(shù)據(jù)。
RAC	獨(dú)處所有信道的數(shù)據(jù)。
RAD	只讀目前信道的檢測(cè)水平數(shù)據(jù)。
OUT 0	讀出目前檢測(cè)狀態(tài)。
OUT 1	讀出目前檢測(cè)水平（亮起的LED數(shù)）

注：
1) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由0～4,095來表示。
2) 如傳送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
3) 所有包括傳送，反應(yīng)敘述的特點(diǎn)都基于ASCII代碼。
2寫入命令
造句法：
<命令種類>

敘述	用途
SCH	把數(shù)據(jù)寫入目前指定的信道。
SRC 1~8	指定信道，把數(shù)據(jù)寫入。 命令格式與SCH相同。
SAC	把數(shù)據(jù)寫入所有信道。

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認(rèn)交流恢復(fù)。
注：
1) 根據(jù)材質(zhì)和物體厚度，GD系列自動(dòng)選擇最有效的檢測(cè)程序。程序號(hào)碼從“00～47”。
2) 1張水平數(shù)據(jù)與2張水平數(shù)據(jù)由數(shù)字“0～4,095”表示。
3) 數(shù)據(jù)信息，目前數(shù)據(jù)信息,檢測(cè)模式等由“00～63”表示。
4) 若傳送模式無效，GD-C2回到“Not Available”。
5) 所有特點(diǎn)包括發(fā)送，反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。
3 其他命令
造句法：
<命令種類>

寫入命令發(fā)送后，GD-C2確認(rèn)交流 恢復(fù)。
注：
1) 如發(fā)送命令無效，GD-C2回到“Not Available”。
2) 所有特點(diǎn)包括發(fā)送、反應(yīng)敘述都基于ASCII代碼。

2張基準(zhǔn)值水平轉(zhuǎn)換功能

綱要
· 正常教導(dǎo)時(shí)，2張基準(zhǔn)值自動(dòng)在1張水平與2張水平的中間設(shè)定，2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換功能可在四步內(nèi)使2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)為1張水平或2張水平結(jié)果。假如檢測(cè)水平中的任一個(gè)穩(wěn)定，那即使其他檢測(cè)水平不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)變2張基準(zhǔn)值穩(wěn)定測(cè)試也可實(shí)現(xiàn)。而且，由于改變2張基準(zhǔn)值，1張水平或2張水平間的差異可變得很小，優(yōu)質(zhì)檢測(cè)同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)。

設(shè)定步驟

步驟	操作
1	進(jìn)行正常教導(dǎo)。
2	由“SET-MODE按鈕”選擇“RUN模式”
3	按下“0-ADJ.按鈕”3秒以上。 · “ ”顯示在信道顯示器上，傳感器進(jìn)入2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換模式。 · 當(dāng)“0-ADJ.按鈕”松開,“ ”變?yōu)殚W爍的“ ”，這是轉(zhuǎn)換前的2張基準(zhǔn)值。 · 2張基準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換模式下，自我診斷指示燈亮起。
4	按下“SET-1按鈕”或“SET-2按鈕”轉(zhuǎn)換2張基準(zhǔn)值。 · 每次“SET-1按鈕”按下時(shí)，2張基準(zhǔn)值如“5”→“4”→“3”→“2”→“1”等轉(zhuǎn)換,直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得容易。] · 每次“SET-2按鈕”按下時(shí)，2張基準(zhǔn)值如“5”→“6”→“7”→“8”→“9”等轉(zhuǎn)換，直到1張水平。 [OUT-2(2張輸出)熄滅變得很難。]
5	轉(zhuǎn)換了2張基準(zhǔn)值，按下“0-ADJ.按鈕”直到“ ”出現(xiàn)在信道顯示器上。 (轉(zhuǎn)換2張基準(zhǔn)值被儲(chǔ)存,傳感器回到RUN模式) · 自我診斷指示燈熄滅。

自我診斷功能

說明		信道 顯示	檢測(cè)水平 指示燈	自我診斷 指示燈(注)	自我診斷 輸出(注)	對(duì)策
電 源 ON	內(nèi)部電路故障		閃爍	亮起	OFF	與經(jīng)銷商聯(lián)系。
操 作 時(shí) 間	發(fā)送至電纜 未連接		閃爍	亮起	OFF	檢查發(fā)送器的連接。
	按下操作按 鈕30秒以上		閃爍	亮起	OFF	檢查面板上的按鈕。
	1/2張水平間 有細(xì)微差別	目前信 道號(hào)碼	-	亮起1s	OFF1s (自我恢復(fù))	改變?cè)O(shè)定。
	不儲(chǔ)存數(shù)據(jù) 信道選擇	目前信 道號(hào)碼	-	亮起	OFF	選擇儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的信道。
RS-232C 交流期間(僅GD-C2)	造句錯(cuò)誤		閃爍10次	亮起	ON	檢查 RS-232C議定書 (傳送速率，停止比特，數(shù)據(jù)比特。)
	記憶過剩		閃爍	亮起	ON	檢查端子代碼 是否正確發(fā)送

反應(yīng)時(shí)間

根據(jù)材質(zhì)和檢測(cè)物體的厚度，GD-C1，GD-C2控制器可以自動(dòng)選擇最適宜的信號(hào)處理法。根據(jù)選擇信號(hào)處理法，反應(yīng)時(shí)間也可自動(dòng)定為“5ms以下”或“30ms以下”。而且,當(dāng)使用GD-C3控制器時(shí)，反應(yīng)時(shí)間為5ms以下。GD-C1，GD-C2控制器反應(yīng)時(shí)間可按下列步驟確認(rèn)。
1 在“RUN模式”下按下“0-ADJ.按鈕”。
2 信道顯示屏顯示的反應(yīng)時(shí)間的數(shù)字特征如下所示：

ALL-LOCK功能

尺寸(單位：mm)

GD-3 檢測(cè)頭	GD-10 檢測(cè)頭

GD-20 檢測(cè)頭	檢測(cè)頭安裝支架 (GD-10附件)

GD-C1, GD-C2,GD-C3 控制器