微型激光位移傳感器

LM10

特點：LM10使激光傳感器使用極為簡便！

產(chǎn)品特點:
高精度測量，比較輸出(光量/位移)功能

除了以往的模擬輸出外，它裝備了標準的ON/OFF控制輸出(單式/復式比較器)，使其能作為光電傳感器使用。它適用于那些一般都由激光處理的“微測定點位”和“高精度”用途。

LM10的測量原理 (光學三角測量)
部分通過擴散反射從目標物體出來的光線在定位檢測組件(PSD)上產(chǎn)生一個光點。這個光點根據(jù)目標物體的位移而變化。通過測量光點的波動，LM10可以測量目標物體的距離。

ON/OFF控制的設定模式和種類

種　類	標準模式	光量模式
復式比較器	距離判斷(3值輸出)	無模式設定
單式比較器	距離判斷(2值輸出)	光量判斷(2值輸出)

距離判斷：在距離測量基礎上的ON/OFF控制
光量判斷：在反射的光量基礎上的ON/OFF控制

新電路，低成本

LM10使用單路IC，將原有產(chǎn)品的雙路處理要求改為單路。在IC中建立運算電路，使降低成本成為可能。

LM10的價格-性能比在競爭中遙遙領先	全球通用
	此微型激光傳感器LM10符合相關EC指示(CE標志)。它們不僅十分適用于為歐洲工業(yè)制造的裝置，而且具有更高的電磁環(huán)境性能，使用起來更安全。在控制器的比較輸出方面，除了NPN晶體管輸出以外，還備有PNP晶體管輸出。

LM10使用可靠。它達到1級激光安全性(IEC標準)

除了我們的激光2級產(chǎn)品以外，還增加整系列的1級產(chǎn)品。高精度非球面塑料透鏡的開發(fā)使我們同時獲得高精度和1級安全性�？梢姽恻c清晰易見，且使用安全。

LM10使用可靠。它達到1級激光安全性(IEC標準)

9種檢測頭和4種控制器可以36種不同方式自由組合。與原有的傳感器不同，這些檢測頭和控制器可完全互換以滿足各種測量類型和處理要求，所以無需對檢測頭和控制器進行配對處理。
在下列情況下表現(xiàn)極佳…
·修理時	·換成不同的型號時

用途

鏡臺位置檢查	測量包裝帶厚度	間隙檢測

托臺方位檢測	測量板的厚度	木材表面形態(tài)檢測

建筑材料重疊檢測	不對稱檢測	IC邊緣檢測

IC包裝部件檢測	IC插入存在檢測	設備真空室內(nèi)平整度檢測

橡膠板邊緣檢測	輪胎車轍深度檢測	輪胎成品尺寸檢測

訂購指南

檢測頭

激光等級	種　類	測定范圍	分辨率	光點直徑	型　號
1級	LM10-50	50±10mm	005μm	0.6×1.1mm	ANR1150
	LM10-50S	50±10mm	005μm	0.09×0.05mm	ANR1151
	LM10-80	80±20mm	020μm	0.7×1.2mm	ANR1182
	LM10-130	130±50mm	100μm	0.7×1.4mm	ANR1115
2級	LM10-50	50±10mm	001μm	0.6×1.1mm	ANR1250
	LM10-50S	50±10mm	001μm	0.09×0.05mm	ANR1251
	LM10-80	80±20mm	004μm	0.7×1.2mm	ANR1282
	LM10-130	130±50mm	020μm	0.7×1.4mm	ANR1215
	LM10-250	250±150mm	150μm	0.8×1.5mm	ANR1226

控制器

	輸出	規(guī)　格	型　號
控制器	±5V	內(nèi)置單式比較	ANR5131
	±5V	內(nèi)置單式比較	ANR5131
	4～20 mA (NPN輸出)	內(nèi)置單式比較	ANR5131
	4～20 mA (NPN輸出)	內(nèi)置單式比較	ANR5131

注：按照所有型號的比較輸出，NPN和PNP輸出相協(xié)調(diào)。

連接中介電纜用延長電纜(僅用于傳感器2級型)(2級型檢測頭附帶1.5m中介電纜)

品　名	規(guī)　格	規(guī)　格
延長電纜 (易彎曲電纜)	02m電纜長度	ANR81020
	03m電纜長度	ANR81030
	05m電纜長度	ANR81050
	08m電纜長度	ANR81080
	10m電纜長度	ANR81100
	20m電纜長度	ANR81200
	30m電纜長度	ANR81300

檢測頭和控制器裝配

技術信息：

規(guī)格

檢測頭
1級型

型　號 ANR1150 ANR1151 ANR1182 ANR1115

測定中心距離 50mm 50mm 80mm 130mm

測定范圍 ±10mm ±10mm ±20mm ±50mm

光源激光二極管(波長：650nm)

脈沖寬度/最大
輸出/ 激光等級 15μ s(能率50 %)/0.4mW(峰值)/1級(IEC 60825-1)

光點直徑 (測定中心
距離的代表值) 約0.6×1.1mm 約0.09×0.05mm 約0.7×1.2mm 約0.7×1.4mm

分辨率(2σ) 10Hz 5μm 5μm 20μm 100μm

100Hz 16μm 16μm 65μm 330μm

1kHz 50μm 50μm 200μm 1mm

線性誤差(注) F.S.的±0.2%以內(nèi)

保護構造
(連接器除外) IP67(IEC)

周圍照明度(白熾燈) 2,500Rx以下

重量(包括電纜) 約300g

注：此為白陶瓷的值。

檢測頭

2級型

型　號 ANR1150 ANR1251 ANR1282 ANR1215 ANR1226

測定中心距離 50mm 50mm 80mm 130mm 250mm

測定范圍 ±10mm ±10mm ±20mm ±50mm ±150mm

光源激光二極管(波長：650nm)

脈沖寬度/最大
輸出/ 激光等級 15μ s(能率50 %)/0.4mW(峰值)/1級(IEC 60825-1)

光點直徑 (測定中心
距離的代表值) 約0.6×1.1mm 約0.09×0.05mm 約0.7×1.2mm 約0.7×1.4mm 約0.8×1.5mm

分辨率(2σ) 10Hz 1μm 1μm 4μm 20μm 150μm

100Hz 3.5μm 3.5μm 13μm 65μm 500μm

1kHz 10μm 10μm 40μm 200μm 1.5mm

線性誤差(注) F.S.的±0.2%以內(nèi) F.S.的±0.4%以下

保護構造
(連接器除外) IP67(IEC)

周圍照明度(白熾燈) 3,000Rx以下 2,500Rx以下

重量(包括電纜) 傳感器(包括電纜)：約240g，中介電纜：約130g
注：此為白陶瓷的值。

控制器

型　號 ANR5131 ANR5141 ANR5231 ANR5241

比較輸出型 單式比較器復式比較器

模擬輸出 ±5V/F.S.(最大2mA) 4～20mA/F.S.(最大250Ω) ±5V/F.S.(最大2mA) 4～20mA/F.S.(最大250Ω)

輸出阻抗 50Ω ------ 50Ω ------

零調(diào)節(jié) F.S.的±10%以下

溫度漂移
(傳感器和控制器組) ±(F.S.的0.03 %)/°C以內(nèi) ±(F.S.的0.04%)/°C以內(nèi) ±(F.S.的0.03%)/°C以內(nèi) ±(F.S.的0.04%)/°C以內(nèi)

反應頻率(－3dB)
反應時間(10～90%) 1kHz/100Hz/10Hz，0.4ms/4ms/40ms(可轉換)

比較輸出 NPN開路集電器2號(注1)
(100mA，30V DC以下，剩余電壓1.5V以下) NPN開路集電器3號(注1)
(100mA，30V DC以下，剩余電壓1.5V以下)

應差 F.S.的0.15%以下

警報輸出 NPN開路集電器1號(100mA，30V DC以下，剩余電壓1.5V以下)

光量監(jiān)控輸出 ±5V

比較定時輸入 無電壓輸入(接地時，不允許比較輸出)

位移顯示 檢測頭：測定范圍顯示LED(RANGE) 檢測頭：測定范圍顯示LED(RANGE)
控制器：LCD3位數(shù)字顯示

增溢選擇 AUTO/LOW(可轉換)

防止相互干擾(注2) 2組之間

操作電壓范圍 12～24V DC(+10/-15) %　包括脈動0.5V(P-P)

消耗電流
(傳感器和控制器組) 250mA以下(12V DC時)，125mA以下(24V DC時)

重量(包括電纜) 約180g

注：
1) 備有PNP輸出型。
2) 線性特征值，分辨率和反應時間可能轉換。
共通

絕緣電阻(初始) 外部DC輸入和傳感器金屬部件(連接器金屬部件除外)之間，20MΩ以上，基于DC500V高阻表

耐電壓(初始)
外部DC輸入和傳感器金屬部件(連接器金屬部件除外)之間，AC500V 1分鐘

耐振動(螺絲安裝)
10～55Hz(1周/分)1.5mm雙振幅(控制器：0.75mm)，X，Y和Z各方向2小時

耐沖擊(螺絲安裝)
20G以上，X，Y和Z各方向3次

周圍溫度
0～＋50°C，存儲：－20～＋70°C

周圍濕度 35%～85%RH(注意不可結露)

注：如果沒有測量條件的說明，那么測量在以下條件下進行：操作電壓24V DC，周圍溫度＋20°C，增溢AUTO，反應頻率10Hz，防干擾OFF，在測定中心距離上以白陶瓷為目標物體。

I/O電路圖和線路圖

接線和功能

單式比較型 復式比較型

1.電源輸入[褐色(＋)·藍色(－)]

·輸入12～24V DC。

2.比較定時輸入[淡藍色] 比較定時輸入連接實例

當降低到0V(藍色)時，比較輸出被制止。如使用晶體管s建立
定時，請使用輸出時剩余輸出電壓為1.5V以下的晶體管。

3.防止相互干擾I/O[綠色(輸入)，黃色(輸出)]

使用兩個傳感器時，你可以通過連接各自的輸入電線到對方的輸出電線來設定防止相互干擾模式。請注意，此模式可能相反影響線性特征，分辨率和反應。

4.模擬位移輸出[白色，屏蔽電線(GND)]

根據(jù)目標在測定范圍內(nèi)的位移，一個模擬電壓/模擬電流(各類型不同)被輸出。當輸出轉換開關在SET位置時，各比較設定以電壓/電流(各類型不同)輸出。

※ 如果是復式比較型
在電壓輸出和電流輸出型中，LCD顯示電壓(±5V/F.S.)。在電流輸出型的模擬位移輸出和LCD顯示之間，有一個最大為F.S.的3%的偏移量。所以，當對準0設定比較值時請謹慎操作。

5.光量監(jiān)控輸出[紅色，屏蔽電線(GND)]

根據(jù)目標反射的光量，模擬電壓(－5V～＋5V)為輸出。如果
光量增加，電壓值會變大，如果光亮減少，電壓值變小。

6.警報輸出[橙色，白色(COM)]

在光量不足(DARK)或光量過強(BRIGHT)時輸出。

7.比較輸出

單式比較型[黑色，灰色，白色(COM)]

位移/光量比較選擇輸入[紫色] 比較工作

未連接當位移數(shù)據(jù)為設定值或大于設定值(遠端)時：FAR/LIGHT ON輸出為ON。
當位移數(shù)據(jù)小于設定值(近端)時：NEAR/DARK ON輸出為ON。

連接到0V[藍色] 當光量數(shù)據(jù)為設定值或大于設定值(近端)時：FAR/LIGHT ON輸出為ON。
當光量數(shù)據(jù)小于設定值(遠端)時：NEAR/DARK ON 輸出為ON。

注：在單式比較型中，將紫色電線和藍色電線從模擬位移輸出連接到光量監(jiān)控值輸出。

復式比較型[黑色，灰色，紫色，白色(COM)]

模擬位移數(shù)據(jù)的判斷結果為輸出。

LOW[紫色] 低于設定值的下限時輸出。

IN RANGE[灰色] 在設定值下限和上限之間時輸出。

HIGH[黑色] 高于設定值的上限時輸出。

比較輸出工作說明

<復式比較型> <警報和比較輸出連接實例>

檢測特性(典型)

距離和輸出范圍特性之間的相互關系
根據(jù)目標在可測定范圍內(nèi)的位移，一個模擬電壓輸出。[( )：電流輸出型]

ANR1150 ANR1250

ANR1151 ANR1251

ANR1182 ANR1282

ANR1115 ANR1215

ANR1226

距離特性

ANR1250

ANR1251

(2級型檢測頭)白陶瓷 (0°,±20°)垂直方向

ANR1282

ANR1215

ANR1226

白陶瓷 (0°,±20°)垂直方向

ANR1250

ANR1251

ANR1282

ANR1215

ANR1226

使用指南

功能說明

1級型檢測頭
控制器

2級型檢測頭及中介電纜

<兩種類型的共通>

1.2. 激光投光指示LED

此LED在激光投光或正要投光時亮起。指示警報狀況時，檢測頭上的LED閃爍。

3.測定范圍指示LED

當目標在測定范圍內(nèi)時閃爍。當目標在測定中心周圍時亮起。但是，當測定范圍內(nèi)有一個明顯錯誤時，它會亮起或閃爍，此時警報響起。

4.警報LED

當不能測量時(光量不足[DARK]或光量過強[BRIGHT])亮起。

5.零調(diào)節(jié)電位器

調(diào)整零點位置到F.S.±10%以內(nèi)。安裝傳感器后用來進行微調(diào)。

6.速度轉換開關

反應速度可設定為3種設定之一來調(diào)節(jié)目標速度。高反應速度不必要時，設定為10Hz模式。

7.增溢轉換開關

通常情況下，設定為AUTO。在邊緣檢測和其他用途中，如要除去弱光區(qū)域時，設定為LOW。

8.I/O電纜

<單式比較型>

9.工作狀態(tài)指示LED

當NEAR/DARK ON 輸出為ON時亮起。

10.模擬位移輸出開關

在位移數(shù)據(jù)/光量數(shù)據(jù)輸出和比較值設定輸出之間轉換。

11.比較值設定電位器

設定比較值。將模擬位移輸出開關設定到右側，設定值就可以被模擬位移輸出監(jiān)控。

<復式比較型>

12.工作狀態(tài)指示LED

對應正在進行的比較輸出，LED亮起。

13.顯示1模擬位移輸出開關

在模擬數(shù)據(jù)輸出和比較值設定輸出之間轉換。

14.LCD顯示

位移數(shù)據(jù)或上限和下限值的3位顯示。

15.HIGH限定設定電位器

16.LOW限定設定電位器

設定比較值上限(HIGH)和下限(LOW)。設定使HIGH值大于LOW值。通過設定顯示和模擬位移輸出開關到LOW或HIGH，你就可以通過顯示和模擬位移輸出監(jiān)控設定值。不設定時，請將開關撥回中心位置。

激光處理注意事項

確保遵循以下注意事項以避免受傷或事故發(fā)生。半導體激光器用來作為傳感器的光源。
ANR11□有650nm的波長和最大0.4mW的輸出，根據(jù)IEC標準等級分類，它被歸入1級產(chǎn)品范疇。
· 拆卸傳感器時，這些傳感器不裝備自動激光投光停止功能。所以，如有損壞或破損，請通知經(jīng)銷商。如果為了修理而拆卸，總會存在暴露于激光射線的危險。
· 請勿使用本目錄說明的操作方法以外的其他方法操作傳感器。
注：使用此處未指定的其他控制、調(diào)整或操作步驟可能導致放射物暴露的危險。
光學儀器與本產(chǎn)品一起使用會增加眼部危險。

ANR12□有650nm的波長和最大1.6mW的輸出，根據(jù)IEC標準等級分類，它被歸入2級產(chǎn)品范疇。
·請注意不要直接看它或它在鏡面表面的反射。
· 為避免激光直接射入眼睛，將它放在高于或低于視平線的位置。另外，將激光朝向一個擴散反射性或吸收性物質。
· 拆卸傳感器時，這些傳感器不裝備自動激光投光停止功能。所以，如有損壞或破損，請通知經(jīng)銷商。如果為了修理而拆卸，總會存在暴露于激光射線的危險。
· 請勿使用本目錄說明的操作方法以外的其他方法操作傳感器。
注：使用此處未指定的其他控制、調(diào)整或操作步驟可能導致放射物暴露的危險。

檢測頭的設定步驟

· 看著測定范圍指示燈LED，設定檢測頭，使其到物體的距離在測定范圍內(nèi)。
· 當測定范圍內(nèi)有一個明顯錯誤時，它會亮起或閃爍，此時警報響起。

· 請注意安裝時檢測頭的方向。當物體按下圖移動時，根據(jù)檢測頭的方向會發(fā)生錯誤。為盡可能減少這些錯誤，確保將檢測頭安裝在正確的方向。

臺階檢測 偏心率測量

差異極大的鄰近顏色或材料

安裝檢測頭

· 使用兩個安裝孔，牢固地安裝檢測頭，使檢測頭的正表面平行于目標。請勿以超過2N·m的扭矩緊固安裝螺絲。
· 檢測頭投光和受光表面使用玻璃，所以，切勿碰撞。另外，請注意不允許油，指印或其他可能使光折射的物質在安裝過程中沾到玻璃上。
· 如果光從目標反射，然后反射到附近物體或墻上，進而被檢測頭接受，那么檢測頭讀取會受到逆影響。為避免此情況，進一步隔離檢測頭或涂上黑色去光漆以避免多余的光反射。

安裝控制器

· 在一排中安裝一個以上的控制器時，各部件之間至少保留10mm間隙。另外，在控制面板內(nèi)部或其他無適當空氣流動的區(qū)域安裝控制器時，控制器會使周圍溫度升高。在這些情況下，確保有合適的冷卻設備。

接線

· 接線時，嚴格遵守產(chǎn)品附帶的輸入和輸出電路說明及文件。另外，為保護內(nèi)部電路，請?zhí)幚砗梅腔ハ噙B接的導線，避免它與其他導線接觸。
· 安裝或拆卸連接器時，總是先把控制器關閉，然后開始操作。
· 所有的連接器都是鎖定型。連接連接器時，請注意將其穩(wěn)妥插入直至它鎖定在相應位置。拆卸連接器時，先按下連接器一端的解鎖按鈕，然后拆下連接器。
· 拆下連接器后，請勿觸碰內(nèi)部的端子。

電纜

· 安裝檢測頭和控制器并連接電纜時，請勿以3kg以上的拉力拉動電纜。電纜彎曲半徑不得小于20mm連接。另外，請勿彎曲靠近電纜與檢測頭連接的部位。
· 使用中要移動檢測頭時，切勿使檢測頭的電纜彎曲。如果位置無法處理，我們建議您購買一根長度合適的延長電纜(ANR12□)。

工作環(huán)境

· 周圍溫度在0°C和＋50°C之間。存儲溫度為－20°C～＋70°C。
· 周圍濕度為35%～85%RH。避免在可引起結露的強烈濕度變化環(huán)境中使用。
· 受光面從白熾燈接受的照明度應在2,500Rx(ANR11□和ANR1226)以下，或3,000Rx(ANR1250，ANR1251，ANR1282，和ANR1215)以下，另外，將部件置于太陽光，與太陽光有同樣波長的光或其他干擾光不能直接照到受光部的地方。當需要特別精確度時，安裝一塊屏蔽板或其他類型的遮光裝置。
· 電源電壓應在額定電壓的85%～110%之間。
· 如果外部電涌電壓超過500V[±(1.2×50)μs單極全波長電壓]，內(nèi)部電路可能被損壞，所以總是使用一個電涌吸收器或電涌吸收元件。
· 保持檢測頭投光部和受光部表面清潔，無濕氣，油，指印及其他使光折射的物質，無灰塵，污垢以及其他阻礙光的物質。清潔玻璃表面時，用軟布或透鏡清潔紙擦拭。
· 盡管檢測頭是防水結構，但測量不可在水下或雨中進行。此外，連接器不是防水的。
· 請勿在有易燃或腐蝕性氣體，有過多灰塵，水濺，或是有振動或過多沖擊的環(huán)境中是使用此部件。
· 由于控制器含有模制樹脂，請勿在含有或會與苯，稀釋劑和其他有機溶劑接觸的環(huán)境中使用；但在有氨，燒堿和其他堿性物質的環(huán)境可以使用。

噪音預防

· 連接器的金屬部位內(nèi)部連接到模擬輸出GND。為避免噪音的影響和對內(nèi)部電路的損壞，請用絕緣帶或其他方法使金屬部位絕緣。
· 盡量將部件安裝在遠離高壓線，電源線或產(chǎn)生大轉換電涌的地方。
· 將檢測頭電纜接線，高壓電路和電源電路隔離開。
· 如果電源上有很多噪音，會影響模擬輸出。在這種情況下，請使用噪音過濾器。

絕緣電阻和耐電壓

· 請勿在連接器金屬部位和輸入/輸出之間進行絕緣電阻和耐壓測試。

電源

· 選擇脈動電壓在0.5V(P-P)以下，電流量在0.3A以上的電源。
· 為避免使用商用開關調(diào)節(jié)器時的高頻噪音，請將接地端子接地(F.G.)。
· 使用帶變壓器的電源時，請使用絕緣變壓器。使用自動變壓器(單繞組變壓器)時，有可能損壞此部件或電源。
· 如果起動后，電源沒有立即產(chǎn)生400ms以上的正常電壓輸出，使裝置停止所有操作以免二級事故或傷害的功能會被激活。

預熱時間

· 打開部件后允許至少30分鐘使其完全預熱。

干擾區(qū)域

· 同時使用一個以上傳感器時，請注意干擾區(qū)域。

單位(mm)

傳感器型號 a b c

ANR1150 40 20 70

ANR1151

ANR1182 50 60 110

ANR1115 80 100 150

ANR1250 50 40 90

ANR1251

ANR1282 80 80 130

ANR1215 120 140 190

ANR1226 210 350 400

CE標記

· 符合下列EMC和下列低壓指令。

EMC指令(89/336/EEC)

EN 50081-2：1993
EN 61000-6-2：2002

低壓指令(73/23/EEC)

EN 60825-1：1994

標準產(chǎn)品規(guī)格獲得CE標記。

尺寸(單位：mm)

ANR11□傳感器

型　號 h θ

ANR1□5□ 50mm 20°

ANR1□82 80mm 16°

ANR1□15 130mm 11°

ANR1226 250mm 5.8°

ANR12□ 傳感器

中介電纜用于ANR12□的中介電纜(附件)

ANR5□ 控制器

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LM10

產(chǎn)品特點: 高精度測量，比較輸出(光量/位移)功能

新電路，低成本

LM10的價格-性能比在競爭中遙遙領先

全球通用

LM10使用可靠。它達到1級激光安全性(IEC標準)

LM10使用可靠。它達到1級激光安全性(IEC標準)

用途

訂購指南

檢測頭

控制器

檢測頭和控制器裝配

規(guī)格

檢測頭

檢測頭

控制器

I/O電路圖和線路圖

接線和功能

檢測特性(典型)

ANR1150 ANR1250

ANR1151 ANR1251

ANR1182 ANR1282

ANR1115 ANR1215

ANR1226

距離特性

ANR1250

ANR1251

ANR1282

ANR1215

ANR1226

白陶瓷 (0°,±20°)垂直方向

ANR1250

ANR1251

ANR1282

ANR1215

ANR1226

使用指南

功能說明

激光處理注意事項

檢測頭的設定步驟

安裝檢測頭

安裝控制器

接線

電纜

工作環(huán)境

噪音預防

絕緣電阻和耐電壓

電源

預熱時間

干擾區(qū)域

CE標記

尺寸(單位：mm)

ANR11□傳感器

ANR12□ 傳感器

中介電纜 用于ANR12□的中介電纜(附件)

ANR5□ 控制器

產(chǎn)品特點:
高精度測量，比較輸出(光量/位移)功能

新電路，低成本

LM10使用可靠。它達到1級激光安全性(IEC標準)

中介電纜用于ANR12□的中介電纜(附件)