能性
通過(guò) KUKA.OfficeLite,可在任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)上對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行離線編程并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。KUKA.OfficeLite 與標(biāo)準(zhǔn)軟件 KR C 幾乎一摸一樣。通過(guò)原庫(kù)卡操作界面和 KRL 語(yǔ)言句法的應(yīng)用,離線操作和編程與機(jī)器人的離線操作與編程完全相適應(yīng)。由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡(MFC),故可用于任何個(gè)人電腦或筆記本電腦上。程序可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或磁盤(pán)從 KUKA.OfficeLite 編程系統(tǒng) 1:1 傳輸?shù)綑C(jī)器人上。
特性
這一編程系統(tǒng)具有與庫(kù)卡系統(tǒng)軟件相同的特性:在使用原庫(kù)卡操作界面和 KRL 語(yǔ)言句法的條件下進(jìn)行操作和編程 - 全語(yǔ)言范疇。 相應(yīng)系統(tǒng)軟件版本全部功能的可用性。然而卻無(wú)法進(jìn)行外圍硬件設(shè)備的連接。 通過(guò)程序編譯器和翻譯器進(jìn)行句法檢查;生成可執(zhí)行 KRL 應(yīng)用程序。 對(duì)一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序的全過(guò)程控制, 由此可以進(jìn)行周期時(shí)間優(yōu)化。 程序優(yōu)化 - 庫(kù)卡 Techware 可以隨時(shí)安裝使用。這樣,標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)上供使用的是一套完整的原版系統(tǒng)軟件而不是模擬軟件! 原始輸入可進(jìn)行模擬。 KUKA.OfficeLite 不能用于控制機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域
KUKA.OfficeLite 是優(yōu)先為離線應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的。然而,它也可以用于與 KUKA.Sim Pro 關(guān)聯(lián)的模擬 培訓(xùn) 演示 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā) SoftSPS 運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)(MultiProg 備選,須配備 ProConos。