VS-150三維全景視覺(jué)系統(tǒng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)大角度全場(chǎng)三維景物的獲取,為行走機(jī)器人提供實(shí)時(shí)的三維景物信息,幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航和避規(guī),其快速的數(shù)據(jù)更新和處理能力為機(jī)器人提供前所未有的視覺(jué)功能,為其自主運(yùn)動(dòng)提供最基本的、精確的空間環(huán)境數(shù)據(jù),讓您的機(jī)器人不再是“盲人”。
本系統(tǒng)連續(xù)不斷地為機(jī)器人提供動(dòng)態(tài)的真實(shí)三維景物信息,與機(jī)器人自身定位系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),感知周?chē)h(huán)境的變化和相對(duì)位置,幫助機(jī)器人完成自主導(dǎo)航。
主要特點(diǎn)
三維景物:150度(360度連續(xù)掃描可選);
全場(chǎng)數(shù)據(jù)率:可達(dá)10幅/秒;
工作范圍:300mm 至 2500mm;
空間分辨力:可達(dá)2mm;
電源:AC110~220V,50Hz~60Hz 或者DC 24V
外部借口:USB2.0;
驅(qū)動(dòng)程序:WINDOWS 2000/XP/7;
尺寸:400mm X 450mm X 80mm;
重量:2.0kg。