1.五位一體：位置 速度 扭力 定位 通訊控制
2.具備指令平滑功能 。
3.內(nèi)建R232、485、422界面，最多254軸同時(shí)在線。
接口定義
電源端子TB
端子號(hào) 端子記號(hào) 信號(hào)名稱 功能
1 L1 主電路電源輸入 主回路電源輸入
2 L 單項(xiàng)或三項(xiàng) 端子220V 50HZ。
3 L3 注意：不要同電機(jī)
輸入端子U、V、
W 連接
4 PE 接 接 端子
5 W 伺服電機(jī)輸出 伺服電機(jī)輸出端
6 V 子必須與電機(jī)U、
7 U V、W 端子一一對(duì)
應(yīng)。
9 r 控制電源輸入 控制回路電源輸
10 t 入端子220V50Hz
控制信號(hào)輸入/輸出端子CN1
端子號(hào) 信號(hào)名稱 端子記號(hào) 功能
18 輸入端子 COM+ 連接到外電源正極(+)
的電源正
極
10 伺服使能 SON 與電源負(fù)極(-)連接使能
11 警清除 ALRS 與電源負(fù)極閉合120ms 以上, 警清楚
12 CCW 驅(qū)動(dòng) FSTP 機(jī)器移動(dòng)部分反時(shí)針超過限位時(shí),與外
禁止 接電源負(fù)極斷開,電機(jī)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
13 CW 驅(qū)動(dòng) RSTP 機(jī)器移動(dòng)部分順時(shí)針超過限位時(shí),與外
禁止 接電源負(fù)極斷開,電機(jī)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
14 位置偏差 PCLR/SCI 清除位置偏差計(jì)數(shù)器，與外部電源負(fù)極
清零/ 內(nèi)部 連接，就清楚了計(jì)數(shù)器。
速度選擇
15 指令脈沖 INH/SC2 與外部電源負(fù)極連接,脈沖信號(hào)無效,斷
禁止 開有效。
30 速度指令 SGEAR 與外接電源負(fù)極連接,第二電子齒輪比
取反第二 有效,在模擬速度方式下取反有效。
齒輪比
8 伺服準(zhǔn)備 SRDY+ 當(dāng)主電源接通，且沒有 警信號(hào)時(shí)，此
25 好 SRDY- 輸出（晶體管）導(dǎo)通。
26 伺服 ALM+ 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到故障時(shí)，此輸出（晶體
27 警 AlM- 管）導(dǎo)通。
