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輸入電源 |
三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
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環(huán)
境 |
溫度 |
工作：0～40°C 貯存：-40～50°C |
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濕度 |
工作：40%～80%(無(wú)結(jié)露) 貯存：93%以下(無(wú)結(jié)露) |
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
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控制方式 |
PWM 正弦波矢量控制 |
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再生制動(dòng) |
1.KW以下使用內(nèi)置制動(dòng)電阻 ，當(dāng)慣量比較大時(shí)，使用外接，端子號(hào)B1，B2 |
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反饋方式 |
2500 線增量式編碼器 |
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控制模式 |
位置 |
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數(shù)字輸入 |
5 路用戶可定義輸入（伺服使能、報(bào)警清除、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、
反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、緊急停機(jī)、電子齒輪選擇 1、電 子齒輪選擇 2、位置偏差清除、脈沖輸入禁止。） |
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數(shù)字輸出 |
3 路用戶可定義輸出(，功能是：伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警、定位完成、速度
到達(dá)、電磁制動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩限制中。 |
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編碼器信號(hào)輸出 |
信號(hào)類(lèi)型 |
A、B、Z 差分輸出線驅(qū)動(dòng)器)，Z 信號(hào)集電極開(kāi)路輸出。 |
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位
置 |
輸入頻率 |
差分輸入：≤500kHz(kpps)，單端輸入：≤200kHz(kpps) |
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指令模式 |
脈沖+符號(hào)；正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖；正交脈沖。 |
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電子齒輪比 |
1～32767/1～32767 |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、指令脈沖頻率等 |
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保護(hù)功能 |
超速、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、位置超差等 |
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特
性 |
速度頻率響應(yīng) |
>300Hz |
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速度波動(dòng)率 |
<±0.03%(負(fù)載 0～100%)；<±0.02%(電源-15～+10%) |
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調(diào)速比 |
1:5000 |
