產品型號： MR-E-A-K003/MR-E-AG-KH003
產品說明：
●高性能
高響應，達到了500Hz的響應頻率；高精度定位，分辨率達到
131072P/R；高水平自動協(xié)調，能輕易實現(xiàn)增益設置；采用自
適應振動抑制，降低振動；通過在個人電腦安裝的軟件實現(xiàn)最
佳協(xié)調；脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、
力矩控制）兩種用途
●簡化操作
插座配置在前面板上，方便連接；采用插座方式，連接容易
●國際標準
已取得EN、UL、cUL認證
■ 規(guī)格簡介
|
項目 |
概要說明 |
| MR-E-A-KH003 |
該系列為指令脈沖串控制型放大器 |
| 伺服放大器型號 |
MR-E-口-KH003 |
| 10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
| 電壓/頻率 |
三相200~230VAC 50/60Hz或單相230VAC 50/60Hz |
三相200~230VAC 50/60Hz |
| 允許電壓波動 |
三相200~230VAC 三相170~253VAC 單相230VAC 單相207~253VAC |
三相170~253VAC |
| 允許頻率波動 |
±5%以內 |
| 控制方式 |
正弦波 |
| 動力制動器 |
內裝式 |
| 內裝再生制動器 |
無 |
有 |
| 保護功能 |
過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、監(jiān)測器異常保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 |
| 最大輸入脈沖頻率 |
1Mpps（差動式接受收器時），200Kpps（集電極開路接收時） |
| 定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev |
| 指令脈沖放大函數(shù) |
電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1~65535，B:1~65535 1/50<A/B<50 |
| 到位范圍設定 |
0到±16384脈沖（指令脈沖單位） |
| 誤差過大 |
±2.5轉 |
| 轉矩控制范圍 |
參數(shù)設置 |
| 速度控制范圍 |
內部速度指令1:5000 |
| 速度波動率 |
±0.01%以下（負載波動0到100%）0%（電源波動±10%） |
| 轉矩控制范圍 |
參數(shù)設置 |
| 結構 |
自冷，開放式（IP00） |
| 周圍溫度 |
0到55℃（不結冰），保存：-20到65℃（不結冰） |
| 周圍濕度 |
90%RH以下（不結露），保存：90%RH以下（不結露） |
| 空氣條件 |
室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃性氣體、油滴、灰塵 |
| 海拔 |
海拔1000米以下 |
| 振動 |
5.9m/s²以下 |
