氣動(dòng)抓巖機(jī)流體控制是由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐裝置、機(jī)架和司機(jī)室等部件組成。由電動(dòng)液壓或風(fēng)動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)抓斗葉片張合，抓斗通過動(dòng)滑輪組吊掛在與機(jī)身鉸接的臂桿上，其升降由提升機(jī)構(gòu)中的絞車卷繩或放繩來實(shí)現(xiàn)下抓上松放動(dòng)作。
抓斗由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的馬達(dá)帶動(dòng)減速后的小齒輪而沿著裝在吊盤下面的大型內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)，使懸吊抓斗臂桿及機(jī)架一起繞井筒中心360度回轉(zhuǎn)來抓取各個(gè)方向的巖渣，抓斗的徑向移動(dòng)由液壓增壓缸和臂桿下的推力油缸等變幅機(jī)構(gòu)完成。司機(jī)室設(shè)在機(jī)架的最下部，以利于觀察掘進(jìn)抓渣的及時(shí)操作，操作由兩個(gè)手柄控制的五位穴通閥來進(jìn)行抓巖渣。
大斗容抓巖機(jī)直接固定在鑿井吊盤上，氣動(dòng)中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)具有機(jī)械化程度高，它具有用人少，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊簡單，動(dòng)力單一，毛病少故障率低，適應(yīng)井徑范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)備利用率高，占用井筒面積小，便于井筒布置，操作簡單靈活，安全可靠，維護(hù)方便等等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是工作時(shí)造成吊盤載荷負(fù)重不均，須配大型鑿井穩(wěn)車輔助懸吊作業(yè)。氣動(dòng)中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)（立井裝渣機(jī)）在20年里使用用戶反饋的情況和積累，從結(jié)構(gòu)上做了極細(xì)微的改進(jìn)優(yōu)化，增加了氣動(dòng)中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟穩(wěn)了，不漂了；二是增加了抓尖，磨損后可快速更換；三是塞桿改材質(zhì)和加碳淬火及結(jié)構(gòu)更耐磨了；四是氣缸進(jìn)出氣口加大，動(dòng)作快靈敏了；五是總重量系列均增加了230公斤。
隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設(shè)過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個(gè)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的60%，氣動(dòng)中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機(jī)的投入市場后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入。
為了不斷提升我廠的產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量，我廠新近購入先進(jìn)的設(shè)備對氣缸體進(jìn)行了工藝創(chuàng)新。提升了缸體的粗糙度到鏡面級別與提高零件的硬度抗疲勞性，耐磨性耐腐蝕性和高裝配性都有較大的技術(shù)提高。在當(dāng)今“質(zhì)量說服一切”的市場競爭中，同樣的價(jià)格我們引用更精湛的技術(shù)和更高級別的材質(zhì)完成節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)折，唯以質(zhì)量取勝來在使設(shè)備再上一層效率。
