軟件包含2D和3D測(cè)量的基本功能，可以適配SICK LMS1xx和LMS5xx系列產(chǎn)品，也可以匹配國(guó)產(chǎn)飛思邁爾系列激光雷達(dá)。同時(shí)軟件實(shí)時(shí)顯示3D的動(dòng)態(tài)模型。
二維激光雷達(dá)云臺(tái)：適用于掃描距離遠(yuǎn)，一般用于＞10米掃描距離，精度要求高
一維激光雷達(dá)云臺(tái)：適用于掃描距離短，一般用于＜10米掃描距離，自帶防塵罩掃灰功能，保持鏡頭畫(huà)面清晰
云臺(tái)控制單元：
設(shè)置配置清單
固定式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)
1、Sick LMS511激光雷達(dá)
2、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)套件
（轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服專(zhuān)用電源，運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制電源等）
3、激光指示器
4、光電交換機(jī)
5、地面客戶(hù)端（工控機(jī)+控制柜）
6、三維識(shí)別軟件
7、安裝支架
8、控制線(xiàn)纜
9、選配（無(wú)線(xiàn)WIFI、手持機(jī)、車(chē)牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等）
車(chē)載移動(dòng)式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)
1、Sick LMS511激光雷達(dá)
2、激光指示器
3、光電交換機(jī)
4、車(chē)載工控機(jī)
5、地面客戶(hù)端（工控機(jī)+控制柜）
6、三維識(shí)別軟件
7、安裝支架
8、控制線(xiàn)纜
9、選配（無(wú)線(xiàn)WIFI、手持機(jī)、車(chē)牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等）
此系統(tǒng)已成功適用于：鋼卷庫(kù)無(wú)人化系統(tǒng)，抓渣天車(chē)無(wú)人化系統(tǒng)，堆取料機(jī)三維定位及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，行車(chē)位置跟蹤及信息管理系統(tǒng)等多行業(yè)、多場(chǎng)景的客戶(hù)。
優(yōu)勢(shì)：
1、正向 3D 掃描伺服云臺(tái)采用一體化精密設(shè)計(jì)，防水、防塵，防振 防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP66，可載重 18KG 負(fù)載 。
2、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元采用中空設(shè)計(jì)，可通過(guò)電源線(xiàn)纜、網(wǎng)絡(luò)、氣路等，避免兩軸運(yùn)行時(shí)線(xiàn)纜過(guò)多而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)彎折，提高工作效率，結(jié)構(gòu)更美觀(guān)。
3、減速機(jī)選用諧波減速機(jī)技術(shù)，可在非常緊湊和輕便的空間中實(shí)現(xiàn)極高的減速比。具有傳統(tǒng)齒輪系無(wú)法比擬的零背隙，高精度和高扭矩等優(yōu)勢(shì)。
4、摩擦抱閘式制動(dòng)保持器，停機(jī)無(wú)晃動(dòng)，開(kāi)機(jī)無(wú)抖動(dòng)，快速啟停更安全。
5、高精度絕對(duì)值雙編碼器，輸出端可提供20位分辨率輸出能力、重復(fù)/絕對(duì)精度為±7/±15 角秒�？捎洃浂嗳嚯娢恢�，全閉環(huán)精準(zhǔn)控制，無(wú)磨損精度。
6、伺服總線(xiàn)采用 EtherCAT 通訊, 具有納秒級(jí)別的同步性，配合激光雷達(dá)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)同步性能更優(yōu)，運(yùn)算物料坐標(biāo)精度更高。
7、伺服電源選用超大輸出電容電源，可以避免由于伺服電機(jī)固有特性（停機(jī)時(shí)候電機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電壓突然升高），從而引發(fā)電源過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。
8、所有元件設(shè)備選用工業(yè)級(jí)，支持 -40 至 70°C 寬溫工作。元件都通過(guò)了 100% 燒機(jī)測(cè)試，以滿(mǎn)足水泥工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用的特殊需求（特高溫車(chē)間需要增加工業(yè)空調(diào)設(shè)備配合使用）。
9、支持其他品牌激光雷達(dá)更換，只需匹配雷達(dá)安裝座和采集軟件即可使用。
