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細(xì)分驅(qū)動(dòng)器名詞解析
深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司
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 1、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?
      要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān),參見下表(還以型86BYG250A電機(jī)為例):
電機(jī)固有步距角 所用驅(qū)動(dòng)器類型及工作狀態(tài) 電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角
0.9°/1.8° 驅(qū)動(dòng)器工作在半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài) 0.045°
       從上表可以看出:步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ’,這就是細(xì)分的基本概念。
★細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無關(guān)。
  
2、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 
      完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。?提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。?提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。
      以上這些優(yōu)點(diǎn),尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn),并不是一個(gè)量的變化,而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄,原來使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過比較后,大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以我們建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
 
3、何為混合式步進(jìn)電機(jī),何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),兩者有何區(qū)別? 
      在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,故反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻,而混合式電機(jī)有自阻(即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力)。?在運(yùn)行性能上有差別,混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn),輸出力矩相對(duì)較大,運(yùn)行聲音小。?兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對(duì)便宜。
 
4、何為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù),我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)? 
     步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則‘相數(shù)’將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。


 

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公司名稱: 深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián) 系 人: 熊小姐
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傳  真: 0755-86142266
地  址: 深圳市南山區(qū)高新中區(qū)科技中二路39號(hào)科研樓4樓
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