力控組態(tài)軟件的變量與點(diǎn)類型
力控科技
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在力控的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中,一個(gè)基本的數(shù)據(jù)對(duì)象為“點(diǎn)”。一個(gè)點(diǎn)由若干參數(shù)組成,一個(gè)點(diǎn)參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)客觀世界中的可被測量或控制的對(duì)象。力控的變量系統(tǒng)則增加了平臺(tái)的靈活性,提供數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)引用處理、DDE數(shù)據(jù)交換、變量的間接訪問、數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)以及系統(tǒng)級(jí)信息訪問等能力。<BR> <BR> 一、力控的變量<BR> <BR> 力控監(jiān)控組態(tài)軟件的變量分為:中間變量、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量(DB變量)、間接變量等類型。<BR> <BR> 1、中間變量<BR> <BR> 中間變量是一種臨時(shí)變量,它沒有自己的數(shù)據(jù)源,中間變量一般用于保存臨時(shí)數(shù)據(jù)。中間變量的作用域范圍為整個(gè)應(yīng)用程序,不限于單個(gè)窗口。<BR> <BR> 其中窗口中間變量,是一種中間臨時(shí)變量,它沒有自己的數(shù)據(jù)源,通常用于保存臨時(shí)結(jié)果。其作用域限于應(yīng)用程序的一個(gè)窗口,即在一個(gè)窗口內(nèi)創(chuàng)建的窗口中間變量,在其他窗口是不可見的。<BR> <BR> 2、 DB變量<BR> <BR> 在引用和處理DB數(shù)據(jù)時(shí),需要?jiǎng)?chuàng)建DB變量。一個(gè)DB變量對(duì)應(yīng)一個(gè)DB點(diǎn)參數(shù),DB變量是數(shù)據(jù)庫DB的點(diǎn)參數(shù)值在界面系統(tǒng)中的引用。<BR> <BR> 以上變量又分為實(shí)型、整型、離散型和字符型4種類型。<BR> <BR> 3、間接變量<BR> <BR> 間接變量是一種可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被其他變量代換的變量。當(dāng)間接變量代換為其他變量后,間接變量則等效于所引用的其他變量。間接變量的賦值形式:<BR> <BR> @VarName=@abc.PV。<BR> <BR> 恰當(dāng)?shù)厥褂瞄g接變量,可以大大簡化構(gòu)建復(fù)雜參數(shù)傳遞的過程。<BR> <BR> 二、力控的點(diǎn)類型<BR> <BR> 力控?cái)?shù)據(jù)庫的點(diǎn)類型分為:模擬I/O點(diǎn)、數(shù)字I/O點(diǎn)、控制點(diǎn)、累計(jì)點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)等類型。<BR> <BR> <BR> <BR> <BR> 1、 模擬I/O點(diǎn)<BR> <BR> 輸入和輸出量為模擬量,可完成輸入信號(hào)量程變換、報(bào)警檢查、輸出限值等功能。<BR> <BR> 基本參數(shù)<BR> <BR> 模擬I/O點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)的基本特征。<BR> <BR> 點(diǎn)名(NAME):唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)工程數(shù)據(jù)庫中點(diǎn)的名字,最長不能超過15個(gè)字符。<BR> <BR> 單元(UNIT):單元是對(duì)點(diǎn)的一種分類方法。例如,在VIEW程序的總貌窗口上,可以按照點(diǎn)所屬單元分類顯示點(diǎn)的測量值。<BR> <BR> 量程變換(SCALEFL):如果選擇量程變換,數(shù)據(jù)庫將對(duì)測量值(PV)進(jìn)行量程變換運(yùn)算,運(yùn)算公式為:PV = EULO + (PVRAW - PVRAWLO) *(EUHI - EULO)/(PVRAWHI - PVRAWLO)<BR> <BR> 轉(zhuǎn)換方式(SQRTFL):規(guī)定I/O模擬量原始測量值到數(shù)據(jù)庫使用值的轉(zhuǎn)換方式:線性——直接采用原始值;開方——采用原始值的平方根。<BR> <BR> 統(tǒng)計(jì)(STATIS):如果選擇統(tǒng)計(jì),數(shù)據(jù)庫會(huì)自動(dòng)生成測量值的平均值、最大值、最小值的記錄,并在歷史報(bào)表中可以顯示這些統(tǒng)計(jì)值。<BR> <BR> 報(bào)警參數(shù)<BR> <BR> 模擬I/O點(diǎn)的報(bào)警參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)的報(bào)警特征。<BR> <BR> 具有報(bào)警死區(qū)(DEADBAND)設(shè)定、報(bào)警優(yōu)先級(jí)設(shè)定、變化率報(bào)警、偏差報(bào)警等功能。<BR> <BR> 數(shù)據(jù)連接<BR> <BR> 模擬I/O點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)連接過程。其外觀如下:<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911352037302.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911352037302.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 左側(cè)列表框中列出了可以進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的點(diǎn)參數(shù)及其已建立的數(shù)據(jù)連接情況。<BR> <BR> 對(duì)于測量值(即PV參數(shù))有三種數(shù)據(jù)連接可供選擇:I/O設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫和內(nèi)部鏈接。<BR> <BR> 歷史參數(shù)<BR> <BR> 模擬I/O點(diǎn)的歷史參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來確定模擬I/O點(diǎn)哪些參數(shù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)保存,以及保存方式及其相關(guān)參數(shù)。<BR> <BR> 2、數(shù)字I/O點(diǎn)<BR> <BR> 數(shù)字I/O點(diǎn),輸入值為離散量,可對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)檢查。<BR> <BR> 數(shù)字I/O點(diǎn)的組態(tài)對(duì)話框分為:“基本參數(shù)”、“報(bào)警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。<BR> <BR> 3、累計(jì)點(diǎn)<BR> <BR> 累計(jì)點(diǎn),輸入值為模擬量, 除了I/O模擬點(diǎn)的功能外,還可對(duì)輸入量按時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。<BR> <BR> 累計(jì)點(diǎn)的組態(tài)對(duì)話框分為:“基本參數(shù)”、 “數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。<BR> <BR> 基本參數(shù)<BR> <BR> 累計(jì)點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義累計(jì)的基本特征。<BR> <BR> 累計(jì)/初值(TOTAL):在本項(xiàng)設(shè)置累計(jì)量的初始值。<BR> <BR> 累計(jì)/時(shí)間基(TIMEBASE):累積計(jì)算的時(shí)間基。時(shí)間基的單位為秒。時(shí)間基是對(duì)測量值的單位時(shí)間進(jìn)行秒級(jí)換算的一個(gè)系數(shù)。比如,假設(shè)測量值的實(shí)際意義是流量,單位是“噸/小時(shí)”,則將單位時(shí)間換算為秒是3600秒,此處的時(shí)間基參數(shù)就應(yīng)設(shè)為3600。<BR> <BR> 小信號(hào)切除開關(guān)(FILTERFL):確定是否進(jìn)行小信號(hào)切除的開關(guān)。<BR> <BR> 限值:如果進(jìn)行小信號(hào)切除,低于限值的測量值將被認(rèn)為是0。<BR> <BR> 累計(jì)增量算式為:測量值 / 時(shí)間基 * 時(shí)間差。時(shí)間差為上次累計(jì)計(jì)算到現(xiàn)在的時(shí)間,單位為秒。<BR> <BR> 4、控制點(diǎn)<BR> <BR> 控制點(diǎn),可以有多個(gè)輸入多輸出。這些值對(duì)應(yīng)點(diǎn)的參數(shù)為PV、SP、OP、MODE、P、I、D 等?蓪(duì)輸入信報(bào)警檢查,輸出限值檢查。控制點(diǎn)的輸入一般為其它點(diǎn)的輸出,SP、OP、MODE、P、I、D等參數(shù)一般來自于其它I/O點(diǎn)的輸出。控制點(diǎn)本身并沒有任何控制功能。<BR> <BR> 控制點(diǎn)的控制參數(shù)中的各項(xiàng)用來定義控制點(diǎn)的PID控制特征。各項(xiàng)意義解釋如下:<BR> <BR> 運(yùn)行狀態(tài)(STAT):點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)?蛇x運(yùn)行或停止。<BR> <BR> 控制方式(MODE):PID控制方式,可選自動(dòng)或手動(dòng)。<BR> <BR> 控制周期(CYCLE):PID的數(shù)據(jù)采集周期。<BR> <BR> 目標(biāo)值(SP):PID設(shè)定值。建議設(shè)定在-1~1之間。<BR> <BR> 輸出初值(OP):PID輸出的初始值。<BR> <BR> 控制量基準(zhǔn)(V0):控制量的基準(zhǔn),如閥門起始開度,基準(zhǔn)電信號(hào)等,它表示偏差信號(hào)。<BR> <BR> 比例系數(shù)(P)、積分常數(shù)(I)、微分常數(shù)(D):PID的P、I、D參數(shù)。<BR> <BR> 輸出最大值(UMAX):PID輸出最大值,跟控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)。<BR> <BR> 輸出最小值(UMIN):PID輸出最小值,跟控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)。<BR> <BR> 最大變化率(UDMAX):PID最大變化率,跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān),只對(duì)增量式算法有效。<BR> <BR> 積分分離閥值(BETA):PID結(jié)點(diǎn)的積分分離閾值。<BR> <BR> 濾波開關(guān)(TFILTERFL):是否進(jìn)行PID輸入濾波。<BR> <BR> 濾波時(shí)間常數(shù)(TFILTER):PID濾波時(shí)間常數(shù),可為任意大于0的浮點(diǎn)數(shù)。<BR> <BR> 純滯后補(bǔ)償開關(guān)(LAG):是否進(jìn)行PID純滯后補(bǔ)償。<BR> <BR> 滯后補(bǔ)償時(shí)間(TLAG):PID滯后補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)(>=0),為0時(shí)表示沒有滯后。<BR> <BR> 補(bǔ)償慣性時(shí)間(TLAGINER):PID純滯后補(bǔ)償?shù)膽T性時(shí)間常數(shù)(>0),不能為0。<BR> <BR> 補(bǔ)償比例系數(shù)(KLAG):PID純滯后補(bǔ)償?shù)谋壤禂?shù)(>0)。<BR> <BR> PID算法(FORMULA):PID算法,包括:位置式,增量式,微分先行式。<BR> <BR> 補(bǔ)償開關(guān)(COMPEN):PID是否補(bǔ)償,如果是位置式算法,則是積分補(bǔ)償,如果是位置式算法,則是微分補(bǔ)償。<BR> <BR> 克服飽和法(REDUCE):PID克服積分飽和方法,只對(duì)位置式算法有效。<BR> <BR> 動(dòng)態(tài)加速開關(guān)(QUICK):是否進(jìn)行PID動(dòng)態(tài)加速,只對(duì)增量式算法有效。<BR> <BR> PID動(dòng)作方向(DIRECTION):PID動(dòng)作方向,包括:正動(dòng)作和反動(dòng)作。<BR> <BR> 5、運(yùn)算點(diǎn)<BR> <BR> <BR> 運(yùn)算點(diǎn),用于完成各種運(yùn)算。含有一個(gè)或多個(gè)輸入,一個(gè)結(jié)果輸出。根據(jù)算法不同,輸入項(xiàng)的個(gè)數(shù)和含義也不同。目前提供的算法有:加、減、乘、除、乘方、取余、大于、小于、等于、大于等于、小于等于。PV,P1,P2三操作數(shù)均為實(shí)型數(shù)。對(duì)于不同運(yùn)算P1和P2的含義亦不同。<BR> <BR> 6、自定義類型點(diǎn)<BR> <BR> 自定義類型點(diǎn)是用自定義點(diǎn)類型創(chuàng)建的,其參數(shù)可能是標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù),也可能是自定義點(diǎn)參數(shù)。<BR> <BR> <BR> 基本參數(shù)頁由一個(gè)列表組成,構(gòu)成自定義類型點(diǎn)的所有點(diǎn)參數(shù)均顯示在列表上。列表由兩列組成,左側(cè)標(biāo)明點(diǎn)參數(shù)名稱并附帶提示信息,右側(cè)為編輯區(qū),可以直接對(duì)點(diǎn)參數(shù)值進(jìn)行修改。
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力控科技
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張平
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