【Navigator MC2000系列】(又稱"領(lǐng)航員"系列)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片有一軸、二軸和四軸控制等三個(gè)規(guī)格,以及單電機(jī)和多電機(jī)等多種型號(hào)。MC2100系列控制有電刷的伺服電機(jī);MC2300系列控制無電刷的伺服電機(jī);MC2400、MC2500和MC2502系列則控制各種步進(jìn)電機(jī)。MC2800系列可以同時(shí)控制有電刷和無電刷兩種伺服電機(jī)。 MC2000芯片具有運(yùn)動(dòng)控制智能。運(yùn)動(dòng)的輪廓數(shù)據(jù)包括S曲線、梯形、速度輪廓線和電子傳動(dòng)。對(duì)于梯形輪廓,你可以制定程序?yàn)椴粚?duì)稱加速和減速的各種特性要求。器件提供的編碼器速率為500萬次計(jì)數(shù)/秒,因此,可以使用高分辨率的反饋器件。對(duì)于那些習(xí)慣于工業(yè)編程的人,MC2000系列提供PLC式可編程的輸入和輸出,包括每軸的可編程輸入和輸出。運(yùn)動(dòng)控制器接受從主機(jī)通過一個(gè)8位或16位雙向并行口來的各種輸入?yún)?shù),如位置、速度和加速度等。你可以選擇一個(gè)10位、20kHz的PWM信號(hào),或是一個(gè)線性的16位D/A轉(zhuǎn)換器輸出。MC2000系列用的指令集有130多條命令。
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