PCL-6045B是一種功能十分強(qiáng)大的專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片，具有控制多達(dá)四個(gè)交流和步進(jìn)/伺服電機(jī)所需的一切功能。執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有插補(bǔ)計(jì)算由芯片完成，上位機(jī)只需寫入圓弧的參數(shù)即可。其多軸插補(bǔ)控制功能特別優(yōu)秀 ，例如它有預(yù)置運(yùn)動(dòng)位置的FIFO緩沖器。完成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)任務(wù)后，芯片會(huì)自動(dòng)把下段運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。這項(xiàng)功能對(duì)于執(zhí)行實(shí)時(shí)連續(xù)運(yùn)動(dòng)有兩大優(yōu)勢(shì)：一、由于芯片內(nèi)儲(chǔ)存了三段運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，上位機(jī)（PC或單片機(jī)等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當(dāng)前運(yùn)動(dòng)是否完成。二、每完成一段運(yùn)動(dòng)，PCL-6405B會(huì)設(shè)置標(biāo)志位并主動(dòng)通知上位機(jī)，上位機(jī)只需在下兩段運(yùn)動(dòng)完成前填入數(shù)據(jù)即可，這樣上位機(jī)可以同時(shí)很好地處理其它工作又能保證各軸運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。 其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的，例如其自動(dòng)補(bǔ)償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。

　

    
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    ◆PCL-6045B單芯片可獨(dú)立控制4軸交流或步進(jìn)/伺服電機(jī)，2，3，4軸直線插補(bǔ)；
   ◆梯形和S形曲線運(yùn)動(dòng)，頻率最高6.5MHz；
   ◆任意兩軸圓弧插補(bǔ)；芯片內(nèi)部執(zhí)行；
   ◆多段直線和圓弧間連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；
   ◆具有獨(dú)特的 FIFO （先入先出）緩沖功能，內(nèi)含三個(gè)寄存器組，可使芯片內(nèi)儲(chǔ)存三段運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
   ◆預(yù)置寄存器不但可存三點(diǎn)位置，而且可存每軸速度、加速度等數(shù)值；
   ◆自動(dòng)間隙補(bǔ)償功能可改善運(yùn)動(dòng)精度；
   ◆13種回零方式可滿足各種要求；
   ◆可對(duì)多達(dá)四個(gè)編碼器信號(hào)進(jìn)行解碼并記錄位置偏差；
   ◆硬件比較器可在設(shè)定位置處產(chǎn)生觸發(fā)和中斷；
   ◆伺服控制時(shí)到位前減少振蕩。
   ◆電氣的特性
    動(dòng)作溫度范圍 -40℃~+70℃
    動(dòng)作電源電壓　 ±5V ±5% （消費(fèi)電流 10mA max）、±3.3V ±5% （消費(fèi)電流 10mA max）
    輸入時(shí)鐘 19.6608MHz（標(biāo)準(zhǔn)）
    ◆封裝：176針QFP

    PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制USB評(píng)估套件
    型號(hào)：USB_PCL6045B
    配置：包括PCL6045B評(píng)估板、DC直流電源、評(píng)估測(cè)試系統(tǒng)光盤；主要用于PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制芯片基本功能的學(xué)習(xí)和了解。

　

    參考書：《PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)控應(yīng)用》
    作者：葉佩青 張輝
    清華大學(xué)出版社，2007年