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          	 1系統(tǒng)簡介 
  
本監(jiān)控系統(tǒng)采用的就是CAN總線,與傳統(tǒng)的485總線相比其優(yōu)勢在于:可靠性高,可以支持硬件節(jié)點的即插即用;故障節(jié)點可自動關(guān)閉,不影響其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點;采用芯片硬件 ID 方式管理網(wǎng)絡(luò),故障節(jié)點界定十分方便,網(wǎng)絡(luò)維護成本比較低;更適用于節(jié)點數(shù)目很多,傳輸距離在 10 公里以內(nèi),安全性要求高的場合。 
  
下表列出了 RS-485 網(wǎng)絡(luò)與 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的性能比較: 
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 總線形式  | 
     RS-485 網(wǎng)絡(luò)  | 
 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)  |  
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 拓樸結(jié)構(gòu)  | 
 總線拓樸  | 
 總線拓樸  |  
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 傳輸介質(zhì)  | 
 雙絞線  | 
 雙絞線  |  
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 總線利用率  | 
 低  | 
 高  |  
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 網(wǎng)絡(luò)特性  | 
 單主結(jié)構(gòu)  | 
 多主結(jié)構(gòu)  |  
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 數(shù)據(jù)傳輸率  | 
 低   | 
 最高可達 1Mbps  |  
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 容錯機制 
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 無  | 
 硬件完成錯誤處理和檢錯機制  |  
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 通訊失敗率 
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 很高  | 
 極低 
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 節(jié)點錯誤的影響 
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 故障節(jié)點有可能導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓   | 
 故障節(jié)點對整個網(wǎng)絡(luò)無影響  |  
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 通訊距離  | 
 <1.5Km  | 
 可達 10Km(5Kbps)  |  
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 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試  | 
 容易      | 
 容易  |  
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 開發(fā)難度  | 
 容易  | 
 需要一定的技術(shù)基礎(chǔ)  |  
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 后期維護成本  | 
 較高      | 
 極低  |    
  
數(shù)據(jù)采集模塊采用CAN的K-85系列產(chǎn)品,將所有參數(shù)點數(shù)據(jù)采集到計算機,為駕控人員提供參考,完成監(jiān)視、報警、診斷和控制。 
系統(tǒng)會在當(dāng)設(shè)定數(shù)據(jù)超過報警值時,實時顯示報警信息;輸出控制信號,驅(qū)動外部報警;并且可以提供報警信息和歷史數(shù)據(jù)的查詢、打印功能。 
  
 2主要功能 
  
1)通訊模塊 
  
    模塊K-7110是RS232/422/485轉(zhuǎn)CAN總線模塊 
  
2)熱電阻輸入 
  
    模塊K-8511為6通道3線制熱電阻輸入模塊,可直接采集一些溫度變量,測量溫度范圍:-100℃~850℃.可根據(jù)不同的要求規(guī)定報警量程. 
  
  
3)模擬量輸入 
  
    模塊K-8512為8路模擬量輸入模塊,主要采集一些線性變量,比如壓力、液位等。本系統(tǒng)采用0~10V/4~20mA信號輸入.根據(jù)不同的要求規(guī)定報警量程. 
  
4)開關(guān)量輸入 
  
    模塊K-8521為16路開關(guān)量輸入模塊,本系統(tǒng)采用無源開關(guān)量輸入.正常情況下為開路,如果任何一路閉合,在計算機界面上監(jiān)控相應(yīng)的點顏色變成紅色(正常情況下為綠色),并在屏幕的下方顯示相應(yīng)報警.待報警解除后在報警記錄里有相應(yīng)的記錄. 
  
5)開關(guān)量輸出 
  
    模塊K-8518為8路繼電器輸出模塊,主要針對一些報警,做相關(guān)動作,比如對警號、警燈報警輸出,或?qū)﹂y門、風(fēng)機等的控制。 
  
  
3 結(jié)束語 
  
    本系統(tǒng)將船舶的各種需要檢測的設(shè)備數(shù)據(jù)通過K-85系列模塊經(jīng)CAN總線有效的上傳至主機,再經(jīng)過組態(tài)后,可生動直觀的顯示各儀表設(shè)備的運行狀態(tài),使船舶操作人員在遠離設(shè)備的地方,就可以輕松的監(jiān)控運行的設(shè)備.  
   
		
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