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正向科技格雷母線采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護(hù)等級(jí) IP67，用在直線或環(huán)形位移檢測(cè)，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵、蒸汽等，能在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作，特別適合條件比較惡劣的粉塵、高溫、腐蝕性、有毒、易燃易爆等工礦環(huán)境下長(zhǎng)期使用。實(shí)用表明格雷母線埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正�？煽抗ぷ�，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：
第一種：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線箱發(fā)射地址信號(hào)，地址解碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。
 第二種：車上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址解碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
格雷母線定位技術(shù)指標(biāo)：
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定位精度：1mm。
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定位數(shù)據(jù)刷新時(shí)間：10ms。
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發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz。
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標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m或級(jí)聯(lián)
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功耗：地面站≤100W，車載站≤100W。
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適應(yīng)速度： ≤200m/s
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天線箱和格雷母線間的間隙距離：30～300mm。
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數(shù)據(jù)通訊接口：RS232C/RS458/Modbus/Modbus Plus/IO并行/ProfitBus/DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等等。
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適用環(huán)境：溫度：-25～＋80℃；濕度： ≤95%
 （行車位置跟蹤系統(tǒng)圖1）
 （行車位置跟蹤系統(tǒng)圖2）
（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖1）
（堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖2）
 （堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖3）
 （堆取料機(jī)定位系統(tǒng)圖4）
（焦?fàn)t聯(lián)鎖系統(tǒng)）
（卸料小車定位系統(tǒng)）
 （集裝箱三維定位系統(tǒng)）
正向科技格雷母線位置檢測(cè)應(yīng)用案例:
（1）焦?fàn)t四大車定位
（2）行車位置跟蹤系統(tǒng)
（3）堆取料機(jī)定位系統(tǒng)
（4）卸料小車遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)
（5）集裝箱三維定位系統(tǒng)
（6）鋼卷庫(kù)無(wú)人化控制系統(tǒng)
（7）抓斗起重機(jī)無(wú)人化系統(tǒng)
（8）環(huán)冷小車全自動(dòng)卸灰系統(tǒng)
（9）裝卸船機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)
格雷母線位置檢測(cè)的特點(diǎn)：
（1）非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無(wú)滑脫和磨損等故障，壽命長(zhǎng)；
（2）絕對(duì)位置檢測(cè)：由于格雷母線的編碼特點(diǎn)，其檢出的地址四絕對(duì)地址，沒(méi)有累計(jì)誤差；
（3）連續(xù)位置檢測(cè)：連續(xù)位置檢測(cè)，沒(méi)有檢測(cè)盲區(qū)；
（4）高精度位置檢測(cè)：位置檢測(cè)精度達(dá)1毫米，可以滿足移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作的定位要求；
（5）不受無(wú)委會(huì)管制：格雷母線工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)頻段即可使用；
（6）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期可靠的工作；
（7）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業(yè)環(huán)境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環(huán)境。
（8）多臺(tái)移動(dòng)車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側(cè)也可以共用一根格雷母線。
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