無人天車庫管系統(tǒng)特點
（1）行車大小車走行格雷母線精確定位位置檢測
（2）結(jié)合吊具高度檢測，實現(xiàn)行車三維數(shù)據(jù)采集管理
（3）防止行車發(fā)生1碰撞，兩端掉道等事故
（4）根據(jù)實時位置記錄行車的搬運過程
（5）可遠程監(jiān)控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)
（6）不受環(huán)境的干擾，可提高效率
（7）結(jié)合ERP、MES系統(tǒng)實現(xiàn)行車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS)，提高五庫（鋼卷庫、板坯庫、棒線庫、成品庫、原料庫）的信息化管理
典型客戶案例
（1）中天鋼鐵集團（南通）有限公司：新建軋鋼工程EPC項目二代行車系統(tǒng)
（2）新余鋼鐵公司：卷板廠冷軋中間庫無人行車及智能庫管項目
（3）鞍鋼集團鲅魚圈鋼鐵分公司：板坯庫行車定位及智能庫系統(tǒng)
（4）越南和發(fā)榕桔鋼鐵股份公司：煉鋼EPC項目物流自動跟蹤系統(tǒng)
（5）廣西柳州鋼鐵（集團）公司：熱軋廠1450線板坯庫無人行車及智能庫管系統(tǒng)建設(shè)
（6）武漢鋼鐵集團物流有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)
武漢正向科技自研無人化天車系統(tǒng)以格雷母線定位技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合運用自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、軟件工程、防搖擺技術(shù)及激光三維掃描技術(shù)等一系列工業(yè)控制和測量技術(shù)，實現(xiàn)多臺天車的地面遠程集中控制及無人化操作。
高精度格雷母線定位技術(shù)指標
（1）檢測精度：1mm
（2）定位數(shù)據(jù)刷新時間：20ms
（3）非接觸間隙：30~300mm（根據(jù)客戶要求）
（4）上下偏擺容差：±50mm
（5）工作溫度：-40℃~+85℃
（6）上電初始化時間：0.3s，測量時間：0.8ms
（7）適用速度：≤2m/s
（8）輸出形式：RS485/RS232,PROFIBUS,PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工業(yè)以太網(wǎng)等
（9）防護等級：最高IP68（水下）
（10）工作電壓：220V±10%，50Hz
無人抓斗系統(tǒng)功能特點
- 大車、小車及起升自動根據(jù)任務(wù)分配情況，自動精確對位運行；
- 大小車運行過程抓斗自動防搖，負責天車平穩(wěn)運行，減少晃動，調(diào)高運行效率；
- 自動完成抓斗的開斗和閉斗運行，深挖功能；
- 自動規(guī)劃行車的工作區(qū)域，自動判斷抓料的位置（物料的剁形和輪廓）；
- 防撞保護系統(tǒng)，負責天車與天車、天車與墻體之間的防撞，保證設(shè)備安全運行；
- 視頻監(jiān)控系統(tǒng)，遠程監(jiān)視行車作業(yè)實況；
- 變頻控制系統(tǒng)，負責驅(qū)動天車執(zhí)行機構(gòu)平穩(wěn)運行；
- 散料儲庫三維管理系統(tǒng)，負責行車任務(wù)派發(fā)、調(diào)度管理、物料管理，設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控；
- 數(shù)據(jù)服務(wù)器，軟件負責數(shù)據(jù)通訊，信號接收發(fā)送和參數(shù)計算、修正等重要工作，以及與上級ERP/MES系統(tǒng)的對接。
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